毫米波雷達(dá)+攝像頭:兩種傳感器數(shù)據(jù)融合后對前方車輛或障礙物進(jìn)行判斷,共同認(rèn)為是障礙物后,方可進(jìn)行預(yù)警或制動,這樣組合使用降低了毫米波的探測距離,同時(shí)視頻識別的短板也都全部存在。所以組合方式的缺點(diǎn)是:容易受光線干擾,目標(biāo)識別不準(zhǔn),誤報(bào)、誤剎、漏剎情況嚴(yán)重;無法解決50km/h以上的高速防碰撞問題。無法實(shí)現(xiàn)遏制重特大交通事故的根本目的。
激光雷達(dá):本質(zhì)屬于光,是不可見光,具備光的所有特性,傳播速度快,探測距離遠(yuǎn);但缺點(diǎn)是波束角小,相對盲區(qū)比較大;容易受霧霾、煙霧、灰塵等干擾。若能解決盲區(qū)和抗干擾問題,激光探測是一種很好的傳感器。 AEBS自動緊急制動系統(tǒng)在駕駛員沒有進(jìn)行主動剎車的情況下將剎車信號傳遞給ABS控制系統(tǒng),進(jìn)行自動剎車。AEBSAEBS自動緊急制動系統(tǒng)新報(bào)價(jià)
AEB如何準(zhǔn)確地知道什么時(shí)候該踩剎車?一些車輛使用安裝在前格柵、保險(xiǎn)杠或空調(diào)通風(fēng)口內(nèi)的雷達(dá)傳感器。也有一些車輛依靠安裝在擋風(fēng)玻璃處后視鏡附近的前向攝像頭傳感器,或者前向雷達(dá)和攝像頭進(jìn)行感知融合。無論采用何種檢測方法,系統(tǒng)都會根據(jù)傳感器探測到的目標(biāo)距離,速度等數(shù)據(jù)不斷計(jì)算出碰撞的可能性。如果滿足特定的參數(shù),系統(tǒng)會觸發(fā)FCW和AEB。
有些AEB系統(tǒng)只對車輛起作用,對行人或自行車不起作用。隨著技術(shù)的改進(jìn),傳感器變得更加準(zhǔn)確,以及多傳感器融合技術(shù)的發(fā)展,利用雷達(dá)識別距離比較準(zhǔn)確和攝像頭設(shè)別類別比較準(zhǔn)確的優(yōu)點(diǎn),可以解釋前方可能出現(xiàn)的任何障礙物。目前市場上現(xiàn)有AEB系統(tǒng)的車輛對車輛的性能,以及車輛對成人和兒童的行人性能,甚至車輛對二輪車的性能都明顯提升,同時(shí)隨著EURO_NCAP和C_NCAP的發(fā)展,企業(yè)在減輕行人和二輪車方面也在逐步加強(qiáng)。請記住,AEB只是駕駛輔助系統(tǒng),只是有效降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)和碰撞危害,無法完全避免碰撞。 安徽選擇AEBS自動緊急制動系統(tǒng)AEBS系統(tǒng)的功能和應(yīng)用范圍也在不斷擴(kuò)展和升級。
環(huán)境感知模塊:
目前市場上較為常見的環(huán)境感知模塊分為視覺方面和雷達(dá)方面。
1、視覺方面:視覺方面主要為攝像頭,攝像頭采集圖像信息,在光照允許且無外物遮擋的條件下可清晰區(qū)分多目標(biāo)物之間的關(guān)聯(lián)性,識別目標(biāo)物的外形尺寸及類別,具有高分辨率和識別距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢,在實(shí)際應(yīng)用中較為廣fan,不過缺點(diǎn)也很明顯,攝像頭無法在光照條件差的夜晚進(jìn)行有效工作,并且無法識別準(zhǔn)確的速度信息和距離信息,受天氣的影響也較大,如下雨,下雪等的影響。
具體來說,AEBS系統(tǒng)的工作流程如下:監(jiān)測:AEBS系統(tǒng)通過前方的雷達(dá)或其他傳感器不間斷地監(jiān)測車輛前方的障礙物和車輛距離,同時(shí)還會收集車輛速度、加速度等車輛狀態(tài)信息。分析:硬軟件系統(tǒng)根據(jù)收集到的信息,通過算法和計(jì)算機(jī)程序進(jìn)行計(jì)算分析,得出是否存在碰撞危險(xiǎn)以及采取何種避撞策略。決策:系統(tǒng)根據(jù)分析結(jié)果自動決策是否需要采取緊急制動以及其他主動安全措施。執(zhí)行:如果系統(tǒng)判斷出需要采取緊急制動,就會自動觸發(fā)剎車系統(tǒng),以避免或減少碰撞。此外,AEBS系統(tǒng)通常還具備聲音或視覺提示功能,及時(shí)提醒駕駛員注意前方障礙物和潛在危險(xiǎn),并在必要時(shí)自動接管車輛控制權(quán),進(jìn)行緊急制動或其他避撞操作。AEBS系統(tǒng)通過攝像頭或雷達(dá)探測車輛前方的障礙物。
說起AEBS,首先就得從車輛制動的歷史說起。在汽車工業(yè)的發(fā)展初期,制動系統(tǒng)是沒有助力的,制動能量完全由駕駛者的作用力來提供,我們可以將這種制動系統(tǒng)稱之為“人力制動系統(tǒng)”。由于沒有助力,駕駛者需要費(fèi)很大的力氣才能讓車輛停止。基于這樣的現(xiàn)狀,工程師們設(shè)計(jì)了助力系統(tǒng)。他們在“人力制動系統(tǒng)”的基礎(chǔ)上加設(shè)了一套動力伺服系統(tǒng),采用氣壓能、真空能以及液壓能等作為伺服能量,形成了各種形式的助力器。蕞后大家發(fā)現(xiàn),即便是車輛配備了眾多先進(jìn)的制動技術(shù),但前提是駕駛者得有制動的動作。而現(xiàn)實(shí)的情況是,在遇到突發(fā)情況時(shí),很多駕駛者有些措手不及,還來不及制動,就已經(jīng)與前車發(fā)生“親密接觸”。于是,便有了AEB(自動緊急制動系統(tǒng))的誕生,也就是AEBS的“前世”。AEBS自動緊急制動系統(tǒng)可以顯著提高道路交通的安全性。安徽AEBS自動緊急制動系統(tǒng)銷售公司
AEBS系統(tǒng)通過預(yù)警、自動制動和協(xié)同制動等功能。AEBSAEBS自動緊急制動系統(tǒng)新報(bào)價(jià)
雷科智途自動緊急制動系統(tǒng)(Automatic emergency braking system)的特點(diǎn):
1、雷達(dá)探測距離大于180米,可有效識別行人及各種車輛;
2、雷達(dá)+光學(xué)的多傳感器數(shù)據(jù)融合,提高目標(biāo)識別的有效性及跟蹤的準(zhǔn)確性。
3、多級柔性制動、自適應(yīng)閉環(huán)制動等多種完備的制動策略,更加貼近真實(shí)駕駛;
4、多級HWM時(shí)距調(diào)節(jié),針對不同駕駛習(xí)慣設(shè)置不同等級安全跟車距離,保證良好的安全跟車感受。
商用車緊急制動系統(tǒng)(AEBS)目前已通過《營運(yùn)輛動緊急制動系統(tǒng)性能要求和試規(guī)程》JT/T1242-2019及《商用車后裝AEBS自動緊急系技范》T/CSIA001-2019的檢測。 AEBSAEBS自動緊急制動系統(tǒng)新報(bào)價(jià)