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環(huán)境感知模塊:
目前市場上較為常見的環(huán)境感知模塊分為視覺方面和雷達(dá)方面。
1、視覺方面:視覺方面主要為攝像頭,攝像頭采集圖像信息,在光照允許且無外物遮擋的條件下可清晰區(qū)分多目標(biāo)物之間的關(guān)聯(lián)性,識(shí)別目標(biāo)物的外形尺寸及類別,具有高分辨率和識(shí)別距離遠(yuǎn)的優(yōu)勢,在實(shí)際應(yīng)用中較為廣fan,不過缺點(diǎn)也很明顯,攝像頭無法在光照條件差的夜晚進(jìn)行有效工作,并且無法識(shí)別準(zhǔn)確的速度信息和距離信息,受天氣的影響也較大,如下雨,下雪等的影響。 雷科智途主營業(yè)務(wù)為商用車高級駕駛輔助系統(tǒng)(ADAS)及交通安全大數(shù)據(jù)服務(wù)。汽車AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)
但由于開車的人越來越多,很多新手總是掌握不好剎車的時(shí)機(jī)和力度,不習(xí)慣“點(diǎn)剎”,于是工程師們又加入了被看做是行車安全歷史上蕞重要的三大發(fā)明之一的“ABS”(防抱死系統(tǒng))。ABS的基本原理是,根據(jù)行駛中的輪胎與路面間的摩擦對各車輪給予不同的蕞佳的制動(dòng)力,通常采用控制車輪的制動(dòng)液壓的方法。其基本功能是可感知制動(dòng)輪每一瞬間的運(yùn)動(dòng)狀態(tài),并根據(jù)其運(yùn)動(dòng)狀態(tài)相應(yīng)地調(diào)節(jié)制動(dòng)力的大小,避免出現(xiàn)車輪的抱死現(xiàn)象,可使汽車在制動(dòng)時(shí)維持方向穩(wěn)定性和縮短制動(dòng)距離,有效的提高行車的安全性。裝有ABS的車輛在積雪或冰凍的路面上、下雨天的打滑路面,以及在多彎道的各種狀況中,可以放心的操縱方向盤,進(jìn)行制動(dòng)。在未裝ABS的車輛上,很難做到這一點(diǎn)。各種AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)常用知識(shí)AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)可以降低人員傷亡和財(cái)產(chǎn)損失。
AEBS*作為駕駛員輔助系統(tǒng),而不能取代駕駛員的主動(dòng)操作。所以,AEBS不能超過物理極限,其表現(xiàn)取決于車輛的制性能。AEBS也不能避免所有交通場景下的所有事故,有時(shí)交通狀況不是很危險(xiǎn)的場景,AEBS也可能有報(bào)警和制動(dòng),比如前車失去動(dòng)力、超車、彎道,駕駛員必須時(shí)刻準(zhǔn)備接管。***,AEBS功能是可以主動(dòng)關(guān)閉的,但是為了您的行車安全,我們建議除了以下場景,其他情況下不要關(guān)閉AEBS:比如,車輛被牽引時(shí);車輛行駛在有坡度的彎道時(shí);雷達(dá)攝像頭附近零部件變形引起遮擋干擾時(shí)等。
智能決策部分:傳感器探測到相關(guān)數(shù)據(jù)之后,需要處理器處理相關(guān)信息,分析判斷,發(fā)送相應(yīng)指令,預(yù)警或剎車。 目前市場上流通的產(chǎn)品,智能決策部分,簡單粗暴,智能化程度低。不管前方是什么情況,全部采用急剎車方案,使得制動(dòng)非常猛烈,且容易造成后車追尾,引起二次交通事故,非常危險(xiǎn)。有些剎車力度不能根據(jù)車輛前方危險(xiǎn)程度自適應(yīng)調(diào)整,需要反復(fù)操作,非常麻煩,客戶使用感受較差;有些產(chǎn)品甚至需要手動(dòng)輸入,力度調(diào)大,無法上路行駛,力度調(diào)小,無法剎車減速,關(guān)鍵時(shí)刻起不到防碰撞作用。此類產(chǎn)品只能在特定場景下試驗(yàn)使用,比如靜態(tài)表演,還可以,但無法正常上路行駛。AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)能夠顯著提高道路交通的安全性。
《JT/T 1178.1-2018 營運(yùn)貨車安全技術(shù)條件 第1部分:載貨汽車》規(guī)定總質(zhì)量大于或等于12000kg且最高車速大于90km/h的載貨汽車,應(yīng)安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS),該規(guī)定自本標(biāo)準(zhǔn)實(shí)施之日(2018年5月1日)起第37個(gè)月開始對新生產(chǎn)車型實(shí)施,即實(shí)施日期為2021年5月1日。載貨汽車,即平板車或者廂式貨車。
《JT/T 1178.2-2019 營運(yùn)貨車安全技術(shù)條件 第2部分:牽引車與掛車》規(guī)定最高車速大于或等于90km/h的牽引車輛應(yīng)安裝自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)(AEBS),該規(guī)定自2021年5月1日起對新生產(chǎn)車型實(shí)施。 司機(jī)狀況不佳,注意力不集中。評價(jià)AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)比較
AEBS系統(tǒng)通過攝像頭或雷達(dá)探測車輛前方的障礙物。汽車AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)
AEBS就是Advanced Emer-gency Braking System縮寫,即自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)。系統(tǒng)通過雷達(dá)、攝像頭探測目標(biāo),當(dāng)判定自車與前車有碰撞危險(xiǎn)時(shí),進(jìn)行預(yù)警和自動(dòng)制動(dòng)。
AEBS和EBS又是什么關(guān)系?AEBS功能是否可以通過EBS系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)呢?首先我們要知道,EBS即電子控制制動(dòng)系統(tǒng), 制動(dòng)總泵裝有制動(dòng)踏板傳感器,控制單元接收到踏板信號后,通過控制前橋模塊、后橋模塊的電磁閥實(shí)現(xiàn)制動(dòng)輸出。與傳統(tǒng)的機(jī)械控制方式相比不僅制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間更快,而且能夠?qū)崿F(xiàn)更多的控制功能,如按著軸荷分配制動(dòng)力等。 汽車AEBS自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)供應(yīng)