在傾斜工況(最大允許傾角±15°)下,牛眼智能提升機(jī)通過(guò)?多維感知-動(dòng)態(tài)補(bǔ)償-協(xié)同三重機(jī)制實(shí)現(xiàn)安全作業(yè):首先由高精度MEMS傾角傳感器(分辨率0.001°)與激光雷達(dá)實(shí)時(shí)掃描負(fù)載質(zhì)心,結(jié)合鋼絲繩偏角視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)構(gòu)建三維空間姿態(tài)模型;其次通過(guò)雙閉環(huán)液壓伺服系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)整卷筒軸線角度(補(bǔ)償精度±0.5°),并基于深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法計(jì)算配重塊位移量(響應(yīng)時(shí)間150ms),抵消傾覆力矩;同時(shí)采用分布式輪轂電機(jī)組實(shí)現(xiàn)四吊點(diǎn)扭矩輸出(單點(diǎn)扭矩精度±2%),配合鋼絲繩電子張力均衡系統(tǒng)(張力差<3%),確保負(fù)載在傾斜平面保持水平狀態(tài);當(dāng)檢測(cè)到突發(fā)性地質(zhì)沉降導(dǎo)致傾角超限(>8°)時(shí),自鎖式行星減速器立即啟動(dòng)多盤制動(dòng)(制動(dòng)距離在負(fù)載擺幅5°內(nèi)),并觸發(fā)地基自適應(yīng)液壓支腿(支撐力達(dá)額定載荷300%)構(gòu)筑二次保護(hù)。經(jīng)智利銅礦斜坡實(shí)測(cè)(12°傾斜巷道),該系統(tǒng)成功將吊裝晃動(dòng)幅度壓制在±1.2°內(nèi),位移精度誤差≤3mm,傾斜工況作業(yè)效率達(dá)水平狀態(tài)的92%。提升機(jī)的穩(wěn)定性能,保證了生產(chǎn)線的連續(xù)性和高效性。蘇州低位提升機(jī)參考價(jià)
日常物流模式的收貨環(huán)節(jié)中,作業(yè)人員會(huì)借助常規(guī)搬運(yùn)設(shè)備,將需要進(jìn)入二、三樓存儲(chǔ)區(qū)上架的貨物連同托盤送到提升機(jī)入口,通過(guò)掃碼傳送信號(hào),提升機(jī)便可按照系統(tǒng)指令進(jìn)行掃碼,自動(dòng)將托盤送至相應(yīng)的樓層,再由穿梭車將貨物送到與之相匹配的貨位上。出貨環(huán)節(jié)的操作流程與之相反,作業(yè)人員通過(guò)系統(tǒng)將貨物所在存儲(chǔ)區(qū)的穿梭車喚醒,穿梭車會(huì)將相應(yīng)的貨物運(yùn)送到提升機(jī)上,提升機(jī)將貨物連同托盤送到提升機(jī)入口,再有叉車或AMR轉(zhuǎn)運(yùn)至出貨區(qū)的檢測(cè)端。在以上的過(guò)程中,提升機(jī)肩負(fù)著上下傳輸?shù)闹厝?,是自?dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)中不可或缺的設(shè)備之一。貴陽(yáng)垂直提升機(jī)額定載重和輸送效率可根據(jù)需求定制,額定載重可不大于50kg/件,載重可達(dá)5噸,效率可達(dá)3000件 /小時(shí)以上。
牛眼智能垂直提升機(jī)通過(guò)技術(shù)創(chuàng)新與系統(tǒng)集成,在空間利用、智能化控制及綜合成本方面具備明顯的優(yōu)勢(shì),在主題的材料方面,設(shè)備創(chuàng)新的采用了鋼平臺(tái)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì),可利用倉(cāng)庫(kù)裝卸區(qū)挑空區(qū)域架設(shè)鋼平臺(tái),增加額外存儲(chǔ)層,使整體空間利用率提升30%,模塊化的結(jié)構(gòu)能夠大幅減少土建工程量,縮短安裝周期,雙電機(jī)設(shè)計(jì)能夠減少設(shè)備異常停線的風(fēng)險(xiǎn),獨(dú)特的變頻技術(shù)能在輕載情況下,達(dá)到智能節(jié)電的效果,在黑暗、低溫等特殊環(huán)境仍可穩(wěn)定運(yùn)行,拓展工業(yè)場(chǎng)景邊界。配合上牛眼自研的WMS和WCS系統(tǒng),可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)先入先出、實(shí)時(shí)分配庫(kù)位、數(shù)據(jù)動(dòng)態(tài)同步的效果。
牛眼智能提升機(jī)的設(shè)計(jì)理念與其他品牌的差異在于"人機(jī)共融"的底層邏輯,其突破性地將工業(yè)美學(xué)與功能主義完美結(jié)合。關(guān)鍵設(shè)計(jì)采用仿生學(xué)原理,借鑒視覺(jué)系統(tǒng)的變焦結(jié)構(gòu)開發(fā)出智能吊點(diǎn)識(shí)別技術(shù),相比傳統(tǒng)品牌固定視角設(shè)計(jì),貨物捕捉范圍擴(kuò)大300%。人機(jī)交互層面的"觸覺(jué)反饋+AR投影"雙模操作系統(tǒng),操作誤差率較競(jìng)品降低90%,特有的壓力感應(yīng)手柄能精確到0.1N的力度識(shí)別。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)上顛覆性地采用模塊化拓?fù)鋬?yōu)化方案,在保證強(qiáng)度的前提下實(shí)現(xiàn)40%的減重,而行業(yè)主流設(shè)計(jì)往往能達(dá)到15-20%的優(yōu)化空間。安全系統(tǒng)設(shè)計(jì)采用冗余架構(gòu),配置三重制動(dòng)系統(tǒng),故障保護(hù)響應(yīng)時(shí)間在8ms,遠(yuǎn)超行業(yè)50ms的平均水平。美學(xué)設(shè)計(jì)獲得紅點(diǎn)獎(jiǎng)的"流體金屬"語(yǔ)言,在滿足IP65防護(hù)等級(jí)的同時(shí)保持3μm的表面光潔度。關(guān)鍵的差異在于其"生長(zhǎng)型"設(shè)計(jì)理念,通過(guò)OTA升級(jí)可不斷解鎖新功能,設(shè)備使用三年后性能仍能保持95%以上,而傳統(tǒng)設(shè)計(jì)通常會(huì)出現(xiàn)30%的性能衰減。這些設(shè)計(jì)創(chuàng)新使牛眼產(chǎn)品在汽車生產(chǎn)線等場(chǎng)景的市場(chǎng)持續(xù)增加。提升機(jī)的精確控制,使得物料搬運(yùn)更加高效、精確。
牛眼智能倉(cāng)儲(chǔ)解決方案中,提升機(jī)的主要用途為貨物的不同層存入、取出及四向車的換層。提升機(jī)采用多點(diǎn)鏈條牽引載貨臺(tái)往復(fù)運(yùn)動(dòng),通過(guò)齒輪齒條實(shí)現(xiàn)提升機(jī)載貨臺(tái)的升降。PLC+雙伺服電機(jī)及其系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制與定位,通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸連接到齒輪上,電機(jī)工作帶動(dòng)齒輪同步運(yùn)動(dòng),實(shí)現(xiàn)提升載貨臺(tái)的上升與下降。從而將智能四向車控制對(duì)接到對(duì)應(yīng)層數(shù)。另外,設(shè)備還要與倉(cāng)庫(kù)控制軟件WCS進(jìn)行無(wú)障礙通訊,實(shí)現(xiàn)作業(yè)流程協(xié)同一致;可配合智能四向穿梭車、智能搬運(yùn)機(jī)器人、輸送線等物流設(shè)備一同服務(wù)各類型倉(cāng)庫(kù),如原料密集庫(kù),半成品、成品密集庫(kù)等。適用于汽車、化工、家電、鋼鐵、乳業(yè)、酒類、醫(yī)藥等多種行業(yè)。
提升機(jī)的外觀設(shè)計(jì)時(shí)尚,結(jié)構(gòu)緊湊,不只節(jié)省了空間,也提升了企業(yè)的形象。提升機(jī)特點(diǎn)
先進(jìn)的提升機(jī)技術(shù),讓物料搬運(yùn)變得更加輕松、快捷。蘇州低位提升機(jī)參考價(jià)
傳統(tǒng)提升機(jī)的構(gòu)造主要是由?動(dòng)力驅(qū)動(dòng)單元、承載與傳動(dòng)系統(tǒng)、控制系統(tǒng)與安全機(jī)構(gòu);牛眼智能所生產(chǎn)的提升機(jī)主要由剛性框架系統(tǒng)(高強(qiáng)度鋼結(jié)構(gòu)機(jī)架?+模塊化機(jī)殼)、升降平臺(tái)單元(定制化載貨臺(tái)+擺臂裝置)、驅(qū)動(dòng)與傳動(dòng)系統(tǒng)(雙伺服電機(jī)+編碼器+?雙排重載鏈條?)、軌道對(duì)接機(jī)構(gòu)(貨架側(cè)限位組件+提升機(jī)側(cè)限位組件)、智能控制系統(tǒng)(PLC+WCS集成?+激光測(cè)距+光電傳感器?)幾個(gè)主要模塊構(gòu)成。采用雙冗余制動(dòng)?防護(hù),電磁抱閘(響應(yīng)<0.1秒)配合機(jī)械限位器,能有效防止墜落;設(shè)備運(yùn)行期間能夠動(dòng)態(tài)監(jiān)測(cè)負(fù)載重量,超重即時(shí)停機(jī);貨架側(cè)固定板設(shè)抗沖結(jié)構(gòu),抵御穿梭車意外撞擊,穩(wěn)定、可靠、放心。蘇州低位提升機(jī)參考價(jià)