湖北煤礦用雙臂鑿巖臺車設(shè)備

工欲善其事必先利其器。為解決礦井掘進作業(yè)施工效率，提高作業(yè)人員安全，近日，貴州礎(chǔ)潤機械新引進XTD295(TZ2S)雙臂鑿巖臺車雙臂鑿巖臺車，新裝備的投入使用，給全年安全生產(chǎn)提供了堅實的保障。超前謀劃、組織有序，設(shè)備到礦組裝后，礦素質(zhì)提升中心時間組織設(shè)備制造廠家技術(shù)人員為我礦36名操作及維護人員進行了專項培訓(xùn)。培訓(xùn)采取“理論交流+實物實操+故障維修”的模式，全方面的對整個設(shè)備進行了一次“解剖式”地講解，讓職工對設(shè)備的原理、性能、特點、應(yīng)用操作方法、日常維護保養(yǎng)和應(yīng)急故障排除等相關(guān)知識得到了充分了解。培訓(xùn)現(xiàn)場參學(xué)職工紛紛踴躍進行實操演練，將理論與實踐相結(jié)合盡快掌握操作方法，能夠單獨按照操作規(guī)范駕駛設(shè)備開展作業(yè)。 工法適應(yīng)性強：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題。湖北煤礦用雙臂鑿巖臺車設(shè)備

產(chǎn)品簡介XTD295(TZ2S)巖臺車主要適用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘進施工作業(yè)，可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔施工，也可輔助安裝、錨桿、風(fēng)管等作業(yè)。整車可選配水管卷盤、洗車水槍、氣吹孔等功能，比較大覆蓋面積可達90或104m2。性能特點進口曲巖機，具有很強抗傾彎能力、高鉆進速度和低鉆具損耗等特點，有效提高隧道打邊孔的適應(yīng)性:輕鋁合金梁，高效抗彎、抗扭及抗疲勞性能，使用壽命長。獨特的單層布置軟管卷盤，配合可靠的管夾結(jié)構(gòu)，軟管張緊性能好，有效提升軟管壽命，降低維保強度;》全方面看平行保持鉆臂，鑄造結(jié)構(gòu)形式:可配置加長節(jié)，作業(yè)范圍90或104m2;采用三泵系統(tǒng)，分工明確、抗干擾能力強，輸出流量穩(wěn)定:鑿巖作業(yè)采用液壓直接控制，管路精簡，易維保;鉆進系統(tǒng)具有防卡軒、防空打及自動回退功能，有效提升鉆進效率，降低鉆具損耗:》采用國川發(fā)動機、進口DANA箱橋，較接轉(zhuǎn)向、四輪驅(qū)動，車輛爬坡能力強勁，制動系統(tǒng)采用彈簧制動、液壓釋放形式，安全可靠;》選用施耐德、西門子等國際有名品牌電氣元件，可靠性高，雙臂鑿巖臺車廠家電話礎(chǔ)潤機械，從不止步；次次創(chuàng)新，代代精品。

1、工程背景嵩縣山金礦業(yè)有限公司位于河南省嵩縣西南部，現(xiàn)有礦區(qū)面積0.3557k㎡，采選規(guī)模為450t/d，礦山為地下開采，豎井開拓，生產(chǎn)規(guī)模達到26萬t/a。主要采礦方法為上向水平進路充填采礦法，礦石主要是構(gòu)造角礫巖。為提高井下生產(chǎn)效率和機械化作業(yè)水平，改變目前井下人工鑿巖危險性大、效率慢、工作環(huán)境差等問題，礦山擬在井下推廣使用鑿巖臺車。經(jīng)過多家鑿巖臺車廠家和已用鑿巖臺車礦山的考察和調(diào)研，比較終購進1臺型號為CYTJ45B的鑿巖臺車，并在井下100m中段進行工業(yè)性試驗。2、鑿巖設(shè)備的選取2.1YT28鉆機與同類型鑿巖機相比，YT28鉆機具有效率高、噪聲小、重量輕、經(jīng)濟效果良好、進尺速度快等優(yōu)點，大范圍地適用于礦山開采、巷道掘進等各類的鑿巖作業(yè)，是冶金、煤炭、鐵路、交通、水利、基建和石方工程中的重要機具，其性能參數(shù)見表1。

性能參數(shù)1.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動定位2.實現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動調(diào)姿快速性：孔與孔移動時間≤45s；快速性：推進梁的調(diào)姿速度≥1°/s；準(zhǔn)確性：定位誤差≤10cm；準(zhǔn)確性：調(diào)姿誤差≤1°；自動化：鉆臂定位和鉆孔無需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性：孔角度誤差≤0.2°，孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺車自動鉆孔系統(tǒng)，采用工程機械特用控制器、機載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù)，在通過人工操作確定中心點之后，自動完成以下主要任務(wù)：1、在完成參數(shù)設(shè)定以后，可以全自動完成一個掌子面鉆孔作業(yè)，減輕工人的勞動；2、自動調(diào)節(jié)推進和沖擊壓力，避免卡釬且孔成型好；3、控制鑿巖鉆臂運動，使得鉆臂末端自動運動至目標(biāo)孔位；4、控制推進梁動作，實現(xiàn)鉆桿自動快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài)；5、控制鑿巖機動作，自動完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。精品礎(chǔ)潤機械，神話從不破滅。

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。人員適應(yīng)性強：遙控操作，簡單易學(xué)，可快速上手。湖北煤礦用雙臂鑿巖臺車設(shè)備

設(shè)有一套吊籃可為裝藥、排險、掛網(wǎng)等輔助工作提供升降平臺，專為高速高鐵、水利水電工程。湖北煤礦用雙臂鑿巖臺車設(shè)備

DW1803三臂鑿巖臺車具備以下特點：①本機工作機構(gòu)采用全液壓驅(qū)動，鑿巖速度快;②柴油機供行走，行走更靈活，可快速退場;③采用獨特液壓平動臂使推進梁全方面保持平行;④系統(tǒng)設(shè)有終點自動停止沖擊、自動防卡釬、感應(yīng)水排渣等功能。⑤整機結(jié)構(gòu)緊湊、重心低、機動靈活、工作穩(wěn)定，不僅提升安全保障和工作效率，又降低勞動者的工作強度。⑥該機可選配智能控制系統(tǒng)，可實現(xiàn)車輛自動定位、臂架姿態(tài)自動調(diào)整的功能，可將提前設(shè)計好的鉆孔布置圖導(dǎo)入鑿巖臺車控制系統(tǒng)，實現(xiàn)自動化鉆孔。湖北煤礦用雙臂鑿巖臺車設(shè)備

貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備有限公司匯集了大量的優(yōu)秀人才，集企業(yè)奇思，創(chuàng)經(jīng)濟奇跡，一群有夢想有朝氣的團隊不斷在前進的道路上開創(chuàng)新天地，繪畫新藍圖，在貴州省等地區(qū)的機械及行業(yè)設(shè)備中始終保持良好的信譽，信奉著“爭取每一個客戶不容易，失去每一個用戶很簡單”的理念，市場是企業(yè)的方向，質(zhì)量是企業(yè)的生命，在公司有效方針的領(lǐng)導(dǎo)下，全體上下，團結(jié)一致，共同進退，齊心協(xié)力把各方面工作做得更好，努力開創(chuàng)工作的新局面，公司的新高度，未來貴州礎(chǔ)潤機械設(shè)備供應(yīng)和您一起奔向更美好的未來，即使現(xiàn)在有一點小小的成績，也不足以驕傲，過去的種種都已成為昨日我們只有總結(jié)經(jīng)驗，才能繼續(xù)上路，讓我們一起點燃新的希望，放飛新的夢想！