智能掘進機的理論優(yōu)化研究:本文在“礦井無人化”理論的基礎(chǔ)上,對智能掘進機的井下定位問題進行分析,列舉了部分現(xiàn)有的井下定位技術(shù)方案,分析得出現(xiàn)有方案所存在的缺點,有針對性地提出優(yōu)化思路,展望了智能掘進機將來的研究方向。礦山裝備是礦山走向現(xiàn)代化的關(guān)鍵。礦山設(shè)備的自動化是促進采礦產(chǎn)業(yè)發(fā)展和經(jīng)濟發(fā)展的重要內(nèi)容。文章主要是針對采礦設(shè)備的自動化內(nèi)容進行了簡單的分析。介紹了徐工集團有限公司50多年來礦山的發(fā)展,尤其是礦山設(shè)備從無到有,從小到大,從落后到先進的發(fā)展過程。多年來,徐工集團堅持走設(shè)備大型化自動化的發(fā)展道路,運輸系統(tǒng)、采礦系統(tǒng)設(shè)備普遍實現(xiàn)了大型化,礦山提升系統(tǒng)、充填系統(tǒng)實現(xiàn)了自動化,企業(yè)勞動生產(chǎn)率不斷提高,其中二礦區(qū)勞動生產(chǎn)率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盤區(qū)生產(chǎn)能力已從原來的500~600t/d提升到800~1000t/d。實踐證明,礦山裝備已越來越成為礦山走向現(xiàn)代化、提高生產(chǎn)效率、保障作業(yè)安全的關(guān)鍵。 徐工集團懸臂式掘進機導(dǎo)航技術(shù)現(xiàn)狀及其發(fā)展。貴州硬巖掘進機多少錢一臺
挖掘機當選用一體式行走架較多,這類行走鋼架構(gòu)造簡單、本身重量悄悄地并且剛度不錯。履帶、支重輪等零部件選用工業(yè)消費大拖拉機的標件,因而可控制本錢,質(zhì)量也是有確保。我們帶你看一下小型挖掘機行走安裝的組成。行走架是小型挖掘機行走安裝的載重框架,它由支撐架、承重梁和履帶架構(gòu)成。履帶式行走安裝由“四輪一帶”(即主動輪、導(dǎo)輪、支重輪、輥軸、及其履帶)那樣可使上端凈重勻稱傳到路面,有利于在承載力較低的路面應(yīng)用,提升行走特性。小型挖掘機關(guān)鍵用以市政道路建立或是狹小空間內(nèi)工作。思索辦公環(huán)境和詳細規(guī)范等要素應(yīng)選用硫化橡膠履帶,由于硫化橡膠履帶具備對空中破壞小、噪音低、速度更快、震動小、接地安裝比壓小、驅(qū)動力大,可以降低路面對機械設(shè)備的沖擊性等優(yōu)勢。而在極端環(huán)境中或在野外工作時可以應(yīng)用鋼質(zhì)履帶以融入極端的工作情況。而輪試行走安裝固然有運作速度更快、操控性好,運作時車胎不損壞空中,因而在城市規(guī)劃建立中很火爆,可是其接地安裝比壓大,爬坡度小,開掘工作時必需用專業(yè)支腳支撐點,以保證發(fā)掘機的牢靠性和平安系數(shù)。因而履帶式行走安裝比輪試行走安裝更為適用。福建徐工掘進機設(shè)備徐工集團掘進機常見故障分析與技改措施研究。
懸臂式掘進機視覺定位方法研究:高精度定位是實現(xiàn)掘進機自動截割和無人化掘進的前提,為此研究了掘進機機器視覺技術(shù)定位方法。分析了系統(tǒng)定位原理,提出等效橫向偏移量和等效距離的概念,推導(dǎo)了等效橫向偏移量與橫向偏移量以及等效距離和距離的數(shù)學(xué)關(guān)系。通過仿真,研究了目標偏航角對等效橫向偏移量和等效距離2個定位參數(shù)檢測的影響。仿真結(jié)果表明,所提出方法在掘進機機身偏航角不超過15°、距離為55m時,對等效橫向偏移量的估計偏差在0.03 m以內(nèi),對等效距離的估計偏差可達1.90 m。搭建了試驗裝置,并用全站儀對這一方法的準確性進行了驗證,試驗結(jié)果與仿真結(jié)果基本一致,證明該方法的準確性。
掘進機型號:型號35就是;型號60就是6噸級的斗容量在;型號120就是12噸級的斗容量在;型號160就是16噸級的斗容量在;型號是200就是20噸級斗容量在;型號220就是22噸級的斗容量在。型號240就是24噸級的斗容量在;型號270就是27噸級的斗容量在;型號300就是30噸級的斗容量在;型號400就是40噸級的斗容量在;型號450就是45噸級的斗容量在。注:挖掘機起步前應(yīng)檢查環(huán)境安全情況、清理道路上的障礙物,無關(guān)人員離開挖掘機,然后提升鏟斗。準備工作結(jié)束后駕駛員應(yīng)先按喇叭,然后操作挖掘機起步。行走桿操作之前應(yīng)先檢查履帶架的方向,盡量爭取挖掘機向前行走。如果驅(qū)動輪在前,行走桿應(yīng)向后操作。挖掘機倒車時要留意車后空間,注意挖掘機后面盲區(qū),必要時請專人指揮予以協(xié)助。 當你打開雙手,世界就在你手中。
掘進隧洞時,電動機驅(qū)動各個傳動機構(gòu),使工作機構(gòu)的滾刀盤旋轉(zhuǎn),并由液壓油缸將滾刀壓向工作面巖壁。在軸向推進力作用下,所有滾刀的刀鋒抵緊巖壁并不斷滾動,此時巖石被刀鋒的擠壓力破碎,整個工作面巖壁被刻劃出同心圈(或是內(nèi)擺線)的溝槽和巖圈;同時,滾刀兩側(cè)的楔面擠緊溝槽所產(chǎn)生的側(cè)向力將巖圈剪切碎裂。落下的石碴,由幾個連續(xù)旋轉(zhuǎn)的裝碴鏟斗輪流鏟起,在轉(zhuǎn)到比較高位置時,卸入帶式轉(zhuǎn)載機的受料槽,再轉(zhuǎn)載到軌道礦車,運出洞外。徐工集團煤礦掘進機電氣系統(tǒng)保護及故障診斷。重慶頂管掘進機設(shè)備
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掘進機性能的好壞是決定快速掘進的關(guān)鍵,已有成果的基礎(chǔ)上,對影響掘進機性能的主要因素進行了綜合分析。
影響掘進機性能好壞的綜合分析——從掘進機的設(shè)計、加工和制造上分析
1、整機操作的穩(wěn)定性。掘進機的操作穩(wěn)定性對其工作效率、工作安全性具有很大的影響。同橫軸型掘進機比較而言,縱軸型掘進機要實現(xiàn)相同的穩(wěn)定性,重量需要增加約20%。
2、星輪裝載機構(gòu)動作協(xié)調(diào)性。裝載能力的大小取決于裝載機構(gòu)參數(shù)的選擇,它直接決定了整機的生產(chǎn)能力。因此不斷改進和完善掘進機裝載機構(gòu),是提高掘進機整機性能的前提。
3、截割頭、截齒的綜合因素。截齒是掘進機的關(guān)鍵部件,其材料、制造工藝對掘進機的性能會產(chǎn)生較大的影響。
4、掘進機的功率。我國目前使用掘進機的功率普遍較小,而發(fā)達的掘進機普遍在200kw—300kw,接近500kw。功率偏小,不利于截割更堅硬的巖石和提高作業(yè)效率,因此,我國需要加強大功率掘進機的開發(fā)。為了較好地發(fā)揮掘進機的性能,必須留有一定的儲備功率。 貴州硬巖掘進機多少錢一臺
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