廣西智能雙臂鑿巖臺車公司

（１）檢查必要的基本參數(shù)，通過在設(shè)備各部位安裝的傳感器對設(shè)備工作狀態(tài)進行監(jiān)控。（２）向操作人員傳送必要的設(shè)備狀態(tài)信息，如壓力、流量、溫度、鉆孔角度與深度等實時信號傳輸至“解碼模塊”，經(jīng)過“解碼模塊”分析處理后將相關(guān)信息反饋到駕駛室操作面板顯示屏，便于查找設(shè)備故障點。（３）操作人員可根據(jù)通過顯示屏上讀取鑿巖鉆孔時的相關(guān)數(shù)據(jù)與信息并做出判斷，通過操作面板的按鍵和手柄選擇執(zhí)行相應(yīng)的指令。１．２分系統(tǒng)該系統(tǒng)將設(shè)備各部位傳感器反饋的信息和實時作業(yè)狀況通過井下ＷＩＦＩ基站傳輸至地面生產(chǎn)管控系統(tǒng)，便于設(shè)備管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系統(tǒng)該系統(tǒng)通過設(shè)備日報記錄，自動生成設(shè)備維護保養(yǎng)計劃。同時，對備品備件庫存進行實時監(jiān)控，實現(xiàn)生產(chǎn)與設(shè)備的全方面管理。１．軟件系統(tǒng)該軟件系統(tǒng)可實現(xiàn)以下功能：（１）由采礦技術(shù)人員通過該系統(tǒng)在特用Ｕ盤內(nèi)設(shè)計完成“鑿巖炮孔圖”。操作人員在鉆孔作業(yè)前，將Ｕ盤插入駕駛室內(nèi)操作面板，通過顯示屏和按鍵選擇并設(shè)定符合施工要求的“炮孔參數(shù)圖”，在完成激光定位與導(dǎo)航后，ＲＣＳ鉆孔控制系統(tǒng)即可按預(yù)先設(shè)定的“鑿巖炮孔圖”或?qū)崿F(xiàn)全自動鉆孔。同時，Ｕ盤將自動記錄并存儲整個鉆孔施工過程的相關(guān)數(shù)據(jù)。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車是一款高級型鑿巖設(shè)備，采用兩套鉆臂為單獨系統(tǒng)控制，鉆臂可伸縮覆蓋面積廣。廣西智能雙臂鑿巖臺車公司

隨著社會的發(fā)展及智能化建設(shè)水平的提高，機械發(fā)揮的作用越來越重要，甚至在部分領(lǐng)域機械已完全替代傳統(tǒng)復(fù)雜的人力，節(jié)約了勞動成本。隧道施工一直以來都存在進度緩慢、安全風(fēng)險高、作業(yè)空間職業(yè)健康問題突出等難題，西淅一標(biāo)結(jié)合自身隧道特點及經(jīng)驗總結(jié)，提出“機械化換人，自動化減人”的口號，積極推進自動化設(shè)備的應(yīng)用，改進設(shè)備施工工藝，提高隧道施工進度，節(jié)省成本，保證質(zhì)量及安全。鉆孔作業(yè)是隧道施工控制的關(guān)鍵點。傳統(tǒng)人工手持風(fēng)鉆和支腿鉆機鉆孔勞動強度大、施工環(huán)境惡劣、角度控制差、工作效率和安全系數(shù)低。雙臂液壓鑿巖臺車采用電力作為動力，能耗低，對開挖面空氣污染小，噪音小，多功能升降吊籃能配合測量放樣、裝藥作業(yè)，相對于普通開挖作業(yè)臺架靈活、更接近作業(yè)點，作業(yè)安全性高。自從項目使用XTD275(TZ2A)雙臂鑿巖臺車進行鉆孔作業(yè)以來，效果明顯，很大地提高了鉆孔效率，減少了隧道開挖人員投入，保質(zhì)保量的完成了施工任務(wù)，實現(xiàn)了“機械化換人，自動化減人”的目標(biāo)。重慶開山雙臂鑿巖臺車廠家工法適應(yīng)性強：曲臂結(jié)構(gòu)，有效避免臂架與臺階發(fā)生碰撞，克服傳統(tǒng)鑿巖臺車不能適應(yīng)三臺階施工問題。

(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子，容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道，造成不必要的損失。雙臂自動鉆孔鑿巖臺車目前國內(nèi)還沒有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場，仍處于起步階段。國外的自動鑿巖臺車從功能、可靠性到精度已達到較高水平，工程應(yīng)用效益明顯。如何通過現(xiàn)代機械化、信息化手段，有效實現(xiàn)“機械化換人、自動化減人”，提高礦山裝備自動化水平、提升采掘效益效率，推進礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全，是國內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點之一。近期，金川鎳鈷研究設(shè)計院自動化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下，完成了雙臂自動鉆孔鑿巖臺車關(guān)鍵算法的研究工作，地表、井下運行實驗表明，實驗效果超過預(yù)期目標(biāo)，完全滿足了礦山自動化鑿巖的需求。

DW551鑿巖臺車主要適用于礦山、水電、鐵路、公路等領(lǐng)域的巷道、隧道隧洞的掘進施工作業(yè);它可進行鉆爆破孔、錨桿孔、掏槽孔、安裝錨桿、風(fēng)管等作業(yè);它的比較大作業(yè)覆蓋面積達55m2。DW551鑿巖臺車具備了以下特點:①鑿巖機:強抗傾彎能力、高穩(wěn)定、高鉆進、釬具消耗小等特點;②推進器:采用輕質(zhì)高的強度合金，具有很高的強度抗彎、抗扭和抗疲勞性能，使用壽命更長;③底盤:采用低排放發(fā)動機，節(jié)能減排，并具備強勁動力，后輪轉(zhuǎn)向、濕式橋整體車架，適應(yīng)于全路面行走;④鉆臂:高的強度、高靈敏精細定位;⑤鉆進系統(tǒng):具有自動三級防卡釬、防空打與自動退釬功能，有效提高鉆機效率;⑥工作平臺:高的強度防護頂棚，增強安裝防護;⑦液壓系統(tǒng):采用進口閥芯閥塊，高靈敏應(yīng)用;⑧電氣系統(tǒng):配備易維護電氣柜及車身照明系統(tǒng)。XTD275(TZ2A) 雙警鑿巖臺車滿足鑿巖掘進素顏的各種炮孔、錨桿孔、小導(dǎo)管支護、注漿孔等--礎(chǔ)潤機械。

隨著冶金工藝的發(fā)展，人們利用鑿子或鋼釬一點一點敲擊巖石將其粉碎，從而在巖石中摳出一個洞，“手錘打眼”一度成為主流。在工業(yè)之后，人類掌握了動力，同時對鑿巖鉆孔的需求也很大增加，各種鑿巖工具也應(yīng)運而生。1813年，臺以蒸汽為動力的沖擊式鑿巖機問世，但由于蒸汽溫度高，使用不太方便，而且管道長了又存在降溫的問題，很快被壓縮空氣為動力的鑿巖機替代，并成功應(yīng)用在阿爾卑斯山塞尼峰隧道。風(fēng)動鑿巖機正式進入歷史舞臺，并成為鑿巖施工的中心力量。放低雙臂更穩(wěn)定的裝車 一切就緒,整裝待發(fā)--礎(chǔ)潤機械。廣東智能雙臂鑿巖臺車

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4安全駕駛操作室：采用側(cè)向駕駛隧道設(shè)備特用設(shè)計，行車時側(cè)向駕駛前進后退觀看便利，且在高位觀察視野好。高清數(shù)字監(jiān)控顯示屏使操作手能更清晰、精細的觀察鉆孔情況。考慮到臺階法施工主要以IV/V級圍巖為主，駕駛頂棚設(shè)計符合FOPS（防落物沖擊）要求，保證了操作手的安全性。5高位“廣闊”操控平臺：可升降式操作臺，滿足臺階法施工。設(shè)備停在下臺階時操作手在高位置操作，具有更廣闊的視野，特別是頂部周邊鑿巖時觀察更準(zhǔn)，更好控制周邊孔位置而減少超欠挖誤差。6具備雙緩沖功能強勁的鑿巖機：配置18KW或22KW功率鑿巖機，單孔作業(yè)時間只需1.5分鐘，單循環(huán)作業(yè)2小時內(nèi)完成。具有雙緩沖功能，有效減少因空打而損壞鉆具的問題。廣西智能雙臂鑿巖臺車公司

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