根據(jù)平巷掘進(jìn)作業(yè)和鉆孔布置的要求,以CGJ-2Y型全液壓鑿巖鉆車(chē)為例,來(lái)說(shuō)明鑿巖鉆車(chē)必須具備的主要組成部分和它們的工作原理。鑿巖鉆車(chē)鉆臂8的運(yùn)動(dòng)方式為直角坐標(biāo)式。利用擺臂油缸12可使轉(zhuǎn)柱套及鉸接在其上的鉆臂8與支臂油缸19繞轉(zhuǎn)柱10的軸線左右擺動(dòng);利用支臂油缸可使鉆臂繞鉸點(diǎn)上下擺動(dòng),從而使用托架5鉸接在鉆臂前端的推進(jìn)器4作上下左右的擺動(dòng)。推進(jìn)器亦可借助俯仰油缸20和擺角油缸6作俯仰和左右擺動(dòng)運(yùn)動(dòng)。推進(jìn)器可使安裝在推進(jìn)器滑架上的液壓鑿巖機(jī)前進(jìn)或后退。言有力,敢為先機(jī)械貿(mào)易信立言,精密領(lǐng)域大作為丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。貴州隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠家
性能參數(shù)1.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)定位2.實(shí)現(xiàn)鑿巖鉆臂快速自動(dòng)調(diào)姿快速性:孔與孔移動(dòng)時(shí)間≤45s;快速性:推進(jìn)梁的調(diào)姿速度≥1°/s;準(zhǔn)確性:定位誤差≤10cm;準(zhǔn)確性:調(diào)姿誤差≤1°;自動(dòng)化:鉆臂定位和鉆孔無(wú)需人為干預(yù)。準(zhǔn)確性:孔角度誤差≤0.2°,孔深度誤差≤10cm。系統(tǒng)組成雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)自動(dòng)鉆孔系統(tǒng),采用工程機(jī)械特用控制器、機(jī)載電腦、編碼器、電液比例換向閥和變量泵等組成。產(chǎn)品優(yōu)勢(shì)控制系統(tǒng)根據(jù)工程師的布孔方案及孔位數(shù)據(jù),在通過(guò)人工操作確定中心點(diǎn)之后,自動(dòng)完成以下主要任務(wù):1、在完成參數(shù)設(shè)定以后,可以全自動(dòng)完成一個(gè)掌子面鉆孔作業(yè),減輕工人的勞動(dòng);2、自動(dòng)調(diào)節(jié)推進(jìn)和沖擊壓力,避免卡釬且孔成型好;3、控制鑿巖鉆臂運(yùn)動(dòng),使得鉆臂末端自動(dòng)運(yùn)動(dòng)至目標(biāo)孔位;4、控制推進(jìn)梁動(dòng)作,實(shí)現(xiàn)鉆桿自動(dòng)快速調(diào)整到目標(biāo)姿態(tài);5、控制鑿巖機(jī)動(dòng)作,自動(dòng)完成鉆孔、捅眼、退釬等任務(wù)。武漢智能雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠家爬坡能力強(qiáng)、轉(zhuǎn)彎半徑小、離地間隙大,通過(guò)性能好。
1.斷面適應(yīng)性強(qiáng):國(guó)內(nèi)首出曲臂臂架結(jié)構(gòu),滿足臺(tái)階法施工,尤其對(duì)于兩臺(tái)階、三臺(tái)階施工,可滿足上中下臺(tái)階作業(yè)??蛇m應(yīng)高速公路、高鐵主洞、斜井、橫洞、平導(dǎo)施工,徹底克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車(chē)斷面適應(yīng)性不強(qiáng)的問(wèn)題。2.工法適應(yīng)性強(qiáng):曲臂結(jié)構(gòu),有效避免臂架與臺(tái)階發(fā)生碰撞,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車(chē)不能適應(yīng)三臺(tái)階施工問(wèn)題;曲臂結(jié)構(gòu),臂架可作業(yè)至水平面以下,可實(shí)現(xiàn)仰拱開(kāi)挖,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車(chē)不能施工仰拱問(wèn)題;3.人員適應(yīng)性強(qiáng):遙控操作,簡(jiǎn)單易學(xué),可快速上手,近距離觀察鉆孔情況,有效控制超欠挖,風(fēng)鉆操作人員可直接上手操作,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車(chē)對(duì)操作手技能要求過(guò)高問(wèn)題。整車(chē)長(zhǎng)度較短,機(jī)動(dòng)靈活,方便通過(guò)棧橋,克服傳統(tǒng)鑿巖臺(tái)車(chē)駕駛難度大的問(wèn)題。4.高效節(jié)能:?jiǎn)慰足@孔效率相對(duì)于人工風(fēng)鉆5-6倍,大幅度提高鉆孔效率。整機(jī)功率只需130kw,只相當(dāng)于傳統(tǒng)風(fēng)鉆一臺(tái)空壓機(jī)的功率,大幅度降低能耗。5.單循環(huán)進(jìn)尺大:比較大可達(dá)到每炮4.8米。
(7)二次爆破產(chǎn)生的高速石子,容易擊穿已經(jīng)敷設(shè)的風(fēng)管、水管及電纜管道,造成不必要的損失。雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車(chē)目前國(guó)內(nèi)還沒(méi)有較為成熟的技術(shù)產(chǎn)品推向市場(chǎng),仍處于起步階段。國(guó)外的自動(dòng)鑿巖臺(tái)車(chē)從功能、可靠性到精度已達(dá)到較高水平,工程應(yīng)用效益明顯。如何通過(guò)現(xiàn)代機(jī)械化、信息化手段,有效實(shí)現(xiàn)“機(jī)械化換人、自動(dòng)化減人”,提高礦山裝備自動(dòng)化水平、提升采掘效益效率,推進(jìn)礦山井下高危作業(yè)本質(zhì)安全,是國(guó)內(nèi)礦山采掘技術(shù)發(fā)展的關(guān)注焦點(diǎn)之一。近期,金川鎳鈷研究設(shè)計(jì)院自動(dòng)化裝備工程研究所技術(shù)人員在甘肅省安全生產(chǎn)科學(xué)研究院、金川公司二礦區(qū)及物流公司等單位的大力支持下,完成了雙臂自動(dòng)鉆孔鑿巖臺(tái)車(chē)關(guān)鍵算法的研究工作,地表、井下運(yùn)行實(shí)驗(yàn)表明,實(shí)驗(yàn)效果超過(guò)預(yù)期目標(biāo),完全滿足了礦山自動(dòng)化鑿巖的需求。則行,為則精言而信,為大器機(jī)械貿(mào)易經(jīng)典、丨礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。
與氣動(dòng)式鑿巖機(jī)相比,液壓式鑿巖機(jī)的能耗只為氣動(dòng)鑿巖機(jī)械的1/5~1/4、鑿孔速度高50%~100%、噪聲低15%~25%。CYTJ45B鑿巖臺(tái)車(chē)具有外形尺寸小、轉(zhuǎn)彎半徑小,節(jié)約能源、噪聲低、效率高等優(yōu)點(diǎn),非常適用于金屬礦、水電等各種地下巷道、涵洞的掘進(jìn)作業(yè),其性能參數(shù)見(jiàn)表2。3、CYTJ45B鑿巖臺(tái)車(chē)的應(yīng)用3.1鑿巖臺(tái)車(chē)的適應(yīng)性(1)優(yōu)化巷道規(guī)格:礦山原巷道設(shè)計(jì)規(guī)格為2.6m×2.6m,為提高鑿巖臺(tái)車(chē)的行走效率,將規(guī)格優(yōu)化為3.0m×2.85m;(2)建立配件硐室:隨著鑿巖臺(tái)車(chē)工作時(shí)間的增長(zhǎng),故障率也逐漸增高,為提高鑿巖臺(tái)車(chē)工作效率,礦山在井下建立鑿巖臺(tái)車(chē)配件硐室,由廠家列出鑿巖臺(tái)車(chē)的易損件,所有易損件全部備用1~2份存入配件硐室,一旦損壞立馬更換,將對(duì)生產(chǎn)的影響降到比較低礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械,科技創(chuàng)新迎接未來(lái)。武漢智能雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠家
全實(shí)時(shí)液壓平動(dòng)式鉆臂使推進(jìn)梁全方面可保持平行--礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械。貴州隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠家
高鐵項(xiàng)目來(lái)福隧道出口,前期IV-V類(lèi)圍巖,采用三臺(tái)階微步開(kāi)挖,采用鑫通機(jī)械DW2-180雙臂帶吊籃鑿巖臺(tái)車(chē),配置2套加長(zhǎng)型鉆臂,隧道圍巖變化多樣,考慮機(jī)械化全過(guò)程施工,既滿足前期微臺(tái)階同步開(kāi)挖施工需求,也可滿足后期全斷面開(kāi)挖作業(yè)能力,從而提高了機(jī)械設(shè)備的利用率。三臺(tái)階同步開(kāi)挖(設(shè)備??肯屡_(tái)階同步鑿巖)上中下三臺(tái)階總共約120-130個(gè)孔,IV-V類(lèi)圍巖,鑿巖深度2.8-3m,操作手2人,輔助工2人,全工序只需1.5小時(shí)完成作業(yè),單孔鑿巖時(shí)間1.5分鐘。錨桿孔施工:可以滿足系統(tǒng)錨桿、鎖腳錨桿、超前錨桿、注漿錨桿等施工。優(yōu)勢(shì):隧道內(nèi)作業(yè)人員從16人減少至4-5人。鑿巖作業(yè)工序時(shí)間從3.5小時(shí)降低至1.5小時(shí)。一機(jī)多用:一臺(tái)設(shè)備可完成掘進(jìn)炮貴州隧道雙臂鑿巖臺(tái)車(chē)廠家
貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備有限公司是一家有著雄厚實(shí)力背景、信譽(yù)可靠、勵(lì)精圖治、展望未來(lái)、有夢(mèng)想有目標(biāo),有組織有體系的公司,堅(jiān)持于帶領(lǐng)員工在未來(lái)的道路上大放光明,攜手共畫(huà)藍(lán)圖,在貴州省等地區(qū)的機(jī)械及行業(yè)設(shè)備行業(yè)中積累了大批忠誠(chéng)的客戶粉絲源,也收獲了良好的用戶口碑,為公司的發(fā)展奠定的良好的行業(yè)基礎(chǔ),也希望未來(lái)公司能成為*****,努力為行業(yè)領(lǐng)域的發(fā)展奉獻(xiàn)出自己的一份力量,我們相信精益求精的工作態(tài)度和不斷的完善創(chuàng)新理念以及自強(qiáng)不息,斗志昂揚(yáng)的的企業(yè)精神將**貴州礎(chǔ)潤(rùn)機(jī)械設(shè)備供應(yīng)和您一起攜手步入輝煌,共創(chuàng)佳績(jī),一直以來(lái),公司貫徹執(zhí)行科學(xué)管理、創(chuàng)新發(fā)展、誠(chéng)實(shí)守信的方針,員工精誠(chéng)努力,協(xié)同奮取,以品質(zhì)、服務(wù)來(lái)贏得市場(chǎng),我們一直在路上!