雙立柱堆垛機通過X、Y、Z三個方向的運動實現(xiàn)貨物存?。篨軸方向:水平行走電機驅動下橫梁上的行走輪,實現(xiàn)堆垛機的水平定位。Z軸方向:電機驅動牽引繩索帶動載貨臺上下運動,實現(xiàn)對貨格的垂直定位。Y軸方向:貨叉內的電機驅動貨叉伸縮,完成貨物的存取動作。
雙立柱堆垛機技術特點高承載能力:一般起重量可達5噸,必要時可更大,適用于重型物料存儲。高精度定位:采用激光定位或條碼定位,確保毫米級定位精度。高速運行:采用雙閉環(huán)變頻調速或伺服電機,運用S曲線速率控制技術,確保輸送又快又穩(wěn)。安全可靠:配備電氣及機械雙重防護,確保輸送安全。環(huán)境適應性強:分為常溫版及冷庫版機型,可適應不同環(huán)境需求。 子母穿梭車用于各種托盤貨品的轉移運輸,能夠提升物流中心的運營效率。遼寧冷庫自動化立體倉庫WCS
工作原理單立柱堆垛機通過以下步驟完成貨物存?。航邮罩噶睿和ㄟ^上位機或WMS(倉庫管理系統(tǒng))接收存取貨指令。定位移動:行走機構和升降機構協(xié)同工作,將載貨臺移動至目標貨位。貨物存取:貨叉或夾具伸出,抓取或放置貨物。返回原位:完成操作后,堆垛機返回初始位置,等待下一指令。
技術特點高效性:單立柱設計減少了機械結構的復雜性,提高了運行速度,適用于高頻次、短周期的存取作業(yè)。靈活性:可適應不同高度的貨架(通常起升高度在16米以下),適用于中小型倉庫。成本優(yōu)勢:相比雙立柱堆垛機,單立柱結構更簡單,制造成本更低,維護更方便。準確定位:采用激光測距、編碼器或條碼定位技術,確保貨物存取的準確性。 湖北外包自動化立體倉庫子母穿梭車母車在釋放子車后,可以在主軌道上行駛,進行其他任務,節(jié)省了大量的時間,提高作業(yè)效率。
雙立柱堆垛機是自動化立體倉庫的主要設備之一,以其結構穩(wěn)定、承載能力強、運行精度高等特點,廣泛應用于重型物料、高貨架倉庫及高周轉率場景。一、結構組成金屬機架:由兩根垂直立柱、上橫梁和下橫梁組成矩形框架,結構剛度強,質量較大,通常采用高強度鋼材制造。提升裝置:通過電動驅動系統(tǒng)(如鏈條或鋼絲繩)帶動載貨臺沿立柱上下移動,實現(xiàn)垂直方向的貨物存取。貨叉系統(tǒng):配備水平平行的貨叉,用于抓取和放置貨物,貨叉寬度可調節(jié)以適應不同尺寸的貨物。行走機構:安裝在下橫梁上的水平行走電機驅動行走輪,使堆垛機在貨架巷道內水平移動??刂葡到y(tǒng):采用PLC控制系統(tǒng),集成傳感器和電子控制器,實現(xiàn)堆垛機的自動化操作和實時監(jiān)控。安全裝置:包括行程開關、鋼絲繩鎖死機構、斷繩保護機構、聲光信號機構等,確保設備運行安全。
自動化立體庫的未來發(fā)展趨勢主要體現(xiàn)在以下幾個方面:技術創(chuàng)新與智能化智能化決策:隨著人工智能技術的發(fā)展,自動化立體庫將實現(xiàn)更高級別的自主決策與優(yōu)化。AI算法將被廣泛應用于倉儲布局優(yōu)化、庫存需求預測、揀選路徑指導等方面,進一步提升整體運營效率。設備升級:新型設備如無人駕駛搬運車(AMR)、柔性機械臂、3D視覺識別系統(tǒng)等將被廣泛應用于自動化立體庫中,以滿足個性化和高效率的需求。這些設備具有更高的靈活性和準確性,能夠應對更加復雜的倉儲需求。物聯(lián)網與大數(shù)據(jù)融合:物聯(lián)網與大數(shù)據(jù)技術的深度融合將進一步推動自動化立體庫的智能化發(fā)展。通過實時采集、分析倉庫內的各類數(shù)據(jù),實現(xiàn)庫存信息的實時掌握、作業(yè)流程的優(yōu)化以及設備資源的合理分配。子母穿梭車系統(tǒng)可以取消叉車通道和輔助空間,使倉庫的存儲密度更高。
自動化立體庫在家電行業(yè)的應用具有明顯的優(yōu)勢和廣泛的應用案例,天津某家電配送中心:項目概況:倉庫整體面積近,規(guī)劃并搭建了占地3672㎡的四向車立體庫,包含4696個貨位,共4層貨架,配置6臺智能穿梭車、2臺高速提升機、2套拍照掃碼設備,以及WMS、WCS軟件系統(tǒng)各一套。項目亮點:實現(xiàn)了從產線到庫存的無縫對接,滿足客戶按照訂單生產出入庫的需求,助力家電行業(yè)實現(xiàn)倉儲自動無人化。正泰集團:項目概況:自動化立體庫占地面積達1600平方米,高度近18米,3個巷道(6排貨架),作業(yè)方式為整盤入庫,庫外揀選。項目優(yōu)勢:在計算機管理系統(tǒng)的高度指揮下,高效、合理地貯存各種型號的低壓電器成品,準確、實時、靈活地向各銷售部門提供所需產成品。同時,節(jié)省用地、減輕勞動強度、提高物流效率、降低儲運損耗、減少流動資金積壓。綜上所述,自動化立體庫在家電行業(yè)的應用,能夠有效解決傳統(tǒng)倉儲中存在的儲量低、效率低、人力成本高等問題,助力家電企業(yè)實現(xiàn)倉儲物流的智能化、無人化轉型,提升企業(yè)的核心競爭力。 自動化立體庫降低了倉儲成本。項目自動化立體倉庫代加工
子母穿梭車包括子穿梭車、母穿梭車、軌道系統(tǒng)、行走巷道、貨物巷道、往復升降機、換層提升機等。遼寧冷庫自動化立體倉庫WCS
自動化立體庫在機械行業(yè)的應用具有重要意義,以下是其具體的應用情況、優(yōu)勢及案例:某重工:作為機械制造行業(yè)的上游企業(yè),某重工廣泛應用自動化立體庫來管理原材料、半成品和成品。通過自動化立體庫,某重工實現(xiàn)了物料的高效存儲和快速配送,提高了生產線的連續(xù)性和整體效率。江蘇某機械有限公司:該公司攜手智庫智能,打造了集“高密度存儲、智能調度、柔性協(xié)同”于一體的線邊立體庫項目。該立體庫高達18米,擁有約1000個貨位,部署了3臺四向穿梭車和2臺單貨位提升機,實現(xiàn)了從傳統(tǒng)人工線邊平置庫到高密度立體庫的升級。遼寧冷庫自動化立體倉庫WCS