料箱式四向穿梭車移載:相對來說,料箱式穿梭車就要靈活得多。這主要是單元變小變輕以后,可以有多種方式進(jìn)行移載。簡單的方式是采用貨叉。為了提升存儲密度,可以采用雙深度的貨叉,有時(shí),為了適應(yīng)不同寬度的紙箱,貨叉還可以改變寬度。貨叉其實(shí)是穿梭車重要的部件。歐洲的一些公司開發(fā)的貨叉,其售價(jià)有時(shí)高達(dá)10萬元以上。提升機(jī):有兩種典型的結(jié)構(gòu),帶車提升機(jī)和不帶車提升機(jī)。帶車提升機(jī)主要用于穿梭車的換層,有時(shí),為了簡化系統(tǒng),也可以采用每次都帶車作業(yè),但作業(yè)效率會大打折扣。不帶車提升機(jī)會有較大的提升能力,有時(shí)還可以采用雙工位的提升機(jī),每小時(shí)的提升能力達(dá)到250~500次。速度和加速度:為了提高作業(yè)效率,小車的速度會高達(dá)5m/s,因?yàn)椴捎脢A抱裝置,小車的加速度則可達(dá)到2m/s2,這樣很好提升了小車的作業(yè)效率。對提升機(jī)來說,提升速度一般也會達(dá)到4~6m/s,以匹配整個(gè)系統(tǒng)的效率。 子母穿梭車系統(tǒng)適用于大型、復(fù)雜的物流中心,能夠顯著提高貨物搬運(yùn)的效率和準(zhǔn)確性。電子自動化立體倉庫供應(yīng)
料箱式四向穿梭車:這是一種用于料箱存取的機(jī)器人。其對應(yīng)的技術(shù)包括Miniload與多層穿梭車等。Miniload是一種于料箱存取的AS/RS系統(tǒng),與托盤式AS/RS相比較,Miniload更加輕巧,但高度一般不會很高,載荷一般在50kg以內(nèi);多層穿梭車是一種運(yùn)行于貨架內(nèi)的往復(fù)式存取設(shè)備,與Miniload相比,它更加靈活,因此,在需要更高存取速度的情形下,多層穿梭車具有Miniload不可比擬的優(yōu)勢,被多應(yīng)用于貨到人揀選系統(tǒng)之中。料箱式四向穿梭車則是一種更加柔性的產(chǎn)品,與托盤式四向車類似的是,它具有很好的適應(yīng)性,既可以適用于各種倉庫型式,也可以靈活的通過增減小車數(shù)量以匹配實(shí)際的需求。尤其在貨到人揀選系統(tǒng)中,由于小車可以通過提升機(jī)換層,事實(shí)上它可以在3維空間中靈活運(yùn)行,因此,國外更形象的稱其為3DSatelliteShuttlecar,這是Miniload和多層穿梭車所不能比擬的。 四向穿梭車自動化立體倉庫代理商雙伸位堆垛機(jī)是物流和倉儲系統(tǒng)中的重要設(shè)備。
四向穿梭車一般具有兩套輪系,其一套負(fù)責(zé)X方向行走,另一套負(fù)責(zé)Y方向行走。小車在軌道上運(yùn)行,遇到轉(zhuǎn)彎處,是通過更換輪系來完成的。因此,貨物單元的方向在整個(gè)作業(yè)時(shí)間內(nèi)是不變的。小車如果要變化層時(shí),大多數(shù)是通過巷道外的提升機(jī)來完成的。小車自動駛?cè)胩嵘龣C(jī)后,提升機(jī)提升到所需要的樓層,就完成了換層。在實(shí)際應(yīng)用中,提升機(jī)有兩種作業(yè)模式:其一是帶車作業(yè),其二是不帶車作業(yè)。不帶車作業(yè)時(shí),提升機(jī)提升貨物單元,帶車作業(yè)時(shí),每次作業(yè),小車與貨物同時(shí)進(jìn)入提升機(jī),這時(shí)其實(shí)不需要換層提升機(jī)。顯然,不帶車提升時(shí),每層需要有貨物移載工作站,這是一筆不小的成本,而帶車作業(yè)時(shí)系統(tǒng)會簡單很多,每層的端部也簡單很多,但效率也會低很多,這是要注意的。四向穿梭車的特點(diǎn)是每臺車都可以抵達(dá)倉庫每一個(gè)貨位,因此,從理論上講,如果沒有出入庫能力要求的話,一個(gè)倉庫布置1臺小車即可以完成整個(gè)倉庫的出入庫作業(yè)。這對于出入庫頻率較低的系統(tǒng),具有很大優(yōu)勢。作為一個(gè)系統(tǒng)來說,四向穿梭車需要與貨架(軌道)、提升機(jī)、輸送系統(tǒng)、通訊系統(tǒng)、充電系統(tǒng)組成一個(gè)完整的系統(tǒng)才能工作,當(dāng)然,有關(guān)管理、監(jiān)控、調(diào)度和操作的軟件系統(tǒng)也是必不可少的。
雙立柱堆垛機(jī)因其結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力強(qiáng)、運(yùn)行精度高等特點(diǎn),廣泛應(yīng)用于以下場景:
特殊環(huán)境存儲適用場景:潔凈室、防爆倉庫等特殊環(huán)境。特點(diǎn):定制化設(shè)計(jì):可根據(jù)環(huán)境要求,采用防塵、防爆等特殊材料和工藝。穩(wěn)定運(yùn)行:雙立柱結(jié)構(gòu)提供更高的可靠性,適應(yīng)特殊環(huán)境下的長期運(yùn)行。
租賃倉庫與第三方物流適用場景:需要靈活適應(yīng)不同客戶需求的租賃倉庫和第三方物流企業(yè)。特點(diǎn):模塊化設(shè)計(jì):便于根據(jù)客戶需求進(jìn)行配置和擴(kuò)展。高效管理:通過WMS(倉庫管理系統(tǒng))與堆垛機(jī)的集成,實(shí)現(xiàn)貨物的高效管理和快速周轉(zhuǎn)。 現(xiàn)代物流倉儲是面向高效、安全、智能、靈活目標(biāo)的倉儲模式,為企業(yè)提供現(xiàn)代化物流服務(wù)。
單伸堆垛機(jī)在兩邊各有一排貨架,單伸位貨叉只能伸出一次取周邊一排貨架的貨物。也就是說,單伸位貨叉的行程可以伸入或深入到一個(gè)庫位中,而且它的行程比較小,移載距離比較短,略大于叉體自身長度。而雙伸堆垛機(jī)在兩邊各有2排貨架,雙伸位貨叉伸出一次,可以取一排貨物,伸出第二次可以取第二排貨物。雙伸位貨叉的行程可以伸入或深入到前后兩個(gè)或里外里層庫位中,它的行程比較大,移載距離比較長,差不多是叉體自身長度的兩倍還要多一點(diǎn)。載荷量:在載荷量方面,輕載時(shí)兩者沒有明顯的差異,只有在重載情況下才有實(shí)質(zhì)性的區(qū)別。單伸位結(jié)構(gòu)的貨叉具有強(qiáng)大的載荷能力,載荷量從小到幾十公斤、大到數(shù)噸,乃至數(shù)十噸,而且撓度也比較小,具有方便、高能之特點(diǎn)。而雙伸位結(jié)構(gòu)的貨叉載荷量滿載上限一般不大于4噸,如果負(fù)重太大,撓度也就越偏大,如果超出可允許范圍,貨叉就會出現(xiàn)卡頓、運(yùn)行不流暢的現(xiàn)象。盡管雙伸位貨叉載荷量有一定的局限性,但它行程比較大,移載距離比較遠(yuǎn),具有明顯的行程優(yōu)勢,其移載距離是單伸位貨叉的近兩倍,具有節(jié)能低耗特點(diǎn)。因此,選擇單伸堆垛機(jī)還是雙伸堆垛機(jī),需要根據(jù)實(shí)際的貨物種類、貨物數(shù)量、貨物周轉(zhuǎn)頻率、貨物存儲方式等因素進(jìn)行綜合考慮。 自動化立體倉庫由各類自動化設(shè)備代替了人工操作,降低了人力資源成本。浙江堆垛機(jī)自動化立體倉庫銷售商
電池供電的堆垛機(jī)運(yùn)行成本非常低,碳排放量也非常少,且適用于室內(nèi)物料搬運(yùn)要求。電子自動化立體倉庫供應(yīng)
窄巷道堆高AGV倉庫憑借激光導(dǎo)航、視覺識別等先進(jìn)技術(shù)手段,AGV(自動導(dǎo)引車)能夠在狹窄的巷道空間內(nèi),高效、準(zhǔn)確地完成托盤貨物的搬運(yùn)與堆高作業(yè)。優(yōu)勢:空間集約利用:專門針對狹窄通道環(huán)境而設(shè)計(jì)研發(fā),能夠在有限的空間內(nèi)實(shí)現(xiàn)貨物的有序存儲,提升倉庫的空間利用率。作業(yè)高效流暢:全程自動化的作業(yè)流程大限度地減少了人工干預(yù)環(huán)節(jié),使得作業(yè)效率得以穩(wěn)步提升。安全保障有力:通過自主識別周邊環(huán)境、智能避障等多重安全防護(hù)系統(tǒng),為倉儲作業(yè)的安全、可靠運(yùn)行保駕護(hù)航。投資回報(bào)可觀:在對人工叉車庫進(jìn)行改造升級時(shí),能夠充分利用原有貨架設(shè)施,極大地降低了前期投資成本,一般情況下,投資回收期需1-2年。劣勢:適用范圍較窄:貨物堆高的極限高度通常控制在10米以內(nèi),承載貨物的重量一般限定在1噸左右,難以滿足超高、超重貨物的存儲需求。技術(shù)壁壘高:窄巷道堆高AGV的研發(fā)與制造涉及諸多高精尖技術(shù),既要追求舉升高度,又要兼顧載重能力的提升,技術(shù)難度頗高。 電子自動化立體倉庫供應(yīng)