直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（DDR）是一種直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載且無需任何機(jī)械傳輸機(jī)制（例如變速箱或皮帶）的電機(jī)。這類電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。DD馬達(dá)（力矩電機(jī)）的特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性可以堵轉(zhuǎn)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好，因而在電機(jī)軸上加一測速裝置配上控制器利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓使電機(jī)穩(wěn)定，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)。DD馬達(dá)配有高精度的編碼器。直線力矩電機(jī)哪家專業(yè)
DD馬達(dá)：由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。云南低速力矩電機(jī)DD馬達(dá)噪音小，適用于3C行業(yè)、食品行業(yè)。
dd馬達(dá)運(yùn)載系統(tǒng)列車的發(fā)展在國際已經(jīng)有相當(dāng)長的歷史，目前已有美國、加拿大、日本及馬來西亞等四個(gè)國家共九條線路的LIM軌道交通系統(tǒng)投入了運(yùn)行。在現(xiàn)代大城市中，快速有軌電車、地下鐵道等系統(tǒng)逐漸發(fā)展成為城市交通的骨干。公共交通工具有載量大，運(yùn)送效率高，能源消耗低，相對污染小和運(yùn)輸成本低等優(yōu)點(diǎn)。在交通干線上這些優(yōu)點(diǎn)尤其明顯。在中國的一些城市中，有些機(jī)關(guān)團(tuán)體的自備客車參與了本單位職工上下班的接送運(yùn)輸，它在客觀上已經(jīng)成為城市公共交通中的一支輔助力量。城市生活的節(jié)奏總是策馬奔騰，快馬加鞭，人來人往，快的讓人無可奈何，高壓的生活節(jié)奏給城市交通運(yùn)輸很大的壓力。近年來，dd馬達(dá)技術(shù)被開始運(yùn)動(dòng)到改善城市軌道上，現(xiàn)在我們來展望一下直線電機(jī)技術(shù)在城市軌道發(fā)展前景。
dd馬達(dá)與滾珠絲桿性能對比：與滾珠絲桿相比，dd馬達(dá)在速度和加速度方面具有明顯的優(yōu)勢。并且直線電機(jī)在成功地解決了發(fā)熱問題后，速度還會(huì)進(jìn)一步提高，而“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠”的速度卻受到限制，難以再提高比較多的水平。對于動(dòng)力響應(yīng)，dd馬達(dá)由于運(yùn)動(dòng)慣量、間隙、復(fù)雜等問題也具有優(yōu)勢。轉(zhuǎn)速控制上，直線電機(jī)響應(yīng)快，調(diào)速范圍寬，可在啟動(dòng)瞬間達(dá)到高轉(zhuǎn)速，在高速運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)快速停車。準(zhǔn)確性比較。在精度上，直線電機(jī)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)簡單，因此可以有效地減少插補(bǔ)時(shí)間的滯后，通過位置檢測反饋控制的定位精度和重現(xiàn)精度將高于旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)+滾珠絲杠?，F(xiàn)在市場上出現(xiàn)了可以達(dá)到±3μm重復(fù)定位精度和4m/s的功率導(dǎo)軌的重復(fù)定位精度，引起了業(yè)界的一場風(fēng)暴。DD馬達(dá)的鋼度很強(qiáng)，與負(fù)荷緊密結(jié)合時(shí)，其特性非常困難，對驅(qū)動(dòng)器的要求也很高。
DD馬達(dá)的優(yōu)勢：伺服電機(jī)通常在低速時(shí)由于扭距的不夠和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的擺動(dòng)，會(huì)造成運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。齒輪減速會(huì)使効率下降、在齒輪嚙合時(shí)會(huì)發(fā)生松動(dòng)和噪音，增加機(jī)械的重量。實(shí)際使用時(shí)的分度盤，動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般都是在一周以內(nèi),而且需要較大的瞬間啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而DD馬達(dá)，不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時(shí)保持精確平穩(wěn)的的運(yùn)轉(zhuǎn)。DD馬達(dá)的特性：DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的AC伺服不同。馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多，產(chǎn)生更大的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。馬達(dá)采用的向心軸承可承受很大的軸向力。編碼器為高解析度圓光柵。DD馬達(dá)采用的圓光柵分辨率為2,097,152ppr，并且?guī)в性c(diǎn)和限位輸出。由于高精度的測量反饋和高水準(zhǔn)的制作工藝，DD馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。DD馬達(dá)精度非常高，精度不會(huì)隨著時(shí)間的推移而降低。云南低速力矩電機(jī)
AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力，而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。直線力矩電機(jī)哪家專業(yè)
DD馬達(dá)（DirectDriveMotor,直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)）是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ?、高精度定位、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)在工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動(dòng)，以及伺服電機(jī)本身的性能等。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機(jī)，直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的精度。同時(shí)消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失，充份利用了能源。直線力矩電機(jī)哪家專業(yè)
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