DD馬達與普通伺服電機的區(qū)別：普通伺服電機，也稱為執(zhí)行馬達，被用作執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)轉換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在電機軸上。它分為兩種類型：直流和交流伺服電機。原理是當信號電壓為零時，不旋轉，隨著轉矩的增大，速度均勻下降。轉矩電機/DD馬達是以轉矩為控制方向的馬達。采用開環(huán)控制方法。它的主要特點：柔軟的機械特性可以堵塞。當負載轉矩增加時，自動降低轉速，增加輸出轉矩。當負載轉矩為一定值時，可通過改變馬達端電壓來調節(jié)轉速。普通伺服電機可以采用轉矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點是：當信號電壓為零時，無旋轉現(xiàn)象，速度跟隨。轉矩隨勻速增大或減小，轉動慣量較小，可用于定位。DD馬達配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。廣東國產DD馬達
直線電動機。直線電動機是一種通過將封閉式磁場展開為開放式磁場，將電能直接轉化為直線運動的機械能，而不需要任何中間轉換機構的傳動裝置。直線電動機的結構可以看作是將一臺旋轉電動機沿徑向剖開，并將電動機的圓周展開成直線而形成的。其中定子相當于直線電動機的初級，轉子相當于直線電動機的次級，當初級通電流后，在初次級之間的氣隙中產生行波磁場，在行波磁場與次級永磁體的作用下產生驅動力，從而實現(xiàn)運動部件的直線運動。近幾年來，直線電動機技術已經應用到數控機床直線運動驅動系統(tǒng)中，代替?zhèn)鹘y(tǒng)的伺服電動機+滾珠絲杠副驅動系統(tǒng)，取得了巨大的成功。廣東國產DD馬達DD馬達的高扭矩：有限體積內高扭矩輸出，能以高轉速驅動大負荷。
DD馬達是一種高精度、高速度、高轉矩的外轉子型可以直接驅動電機，它運用轉子和載體可以直接相連接的方式方法，在中間不會用其信余的過渡相連接，DD馬達因輸出力矩大也稱之為力矩電機。考慮到其輸出力矩大，為此有一些公司將該設備可以直接稱作為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機不同，該設備的大力矩使其能夠直接與運動裝置相連接，因此，可以直接省去了比如減速器、齒輪箱、皮帶輪等相連接機構，為此，才會稱其為直驅動電機。考慮到DD馬達都配備了高解析度的編碼器、為此使該設備能夠實現(xiàn)比普通伺服高一個等級的精度。又考慮到運用直接連接方式，減小了考慮到機械結構出現(xiàn)的定位偏差，可使工藝精度得到保證質量。另相對于局部凸輪軸控制方式方法，另一方面減小了考慮到機械結構摩擦而出現(xiàn)尺寸因素的偏差，另一方面也對組裝，使用時的噪音等因素減小了許多。
精密環(huán)形直線電機（dd馬達）作為精密環(huán)形自動生產線的主要部件，在電子電氣行業(yè)中用作自動沖壓生產線和裝配線。它需要具備以下特點：能夠沿著既定軌跡做圓周運動?？稍陬l繁啟動和停止過程中實現(xiàn)重復定位。以上功能可通過基于環(huán)形直線發(fā)動機的環(huán)形裝配線，結合精密滑座傳動系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)：如果需要精確的重復定位精度，搜索為+/-0.05mm；考慮安裝一套輔助定位裝置，只需安裝在需要重復定位的車站。工作原理的詳細說明：滾輪嚙合塊應安裝在滑動臺的側面。滾子嚙合塊和滾子之間的槽應精確加工，公差范圍應嚴格：在一根軸上安裝多個端部帶有滾輪的夾緊桿；氣缸的往復運動帶動軸前后旋轉，固定在軸上的夾緊桿可實現(xiàn)環(huán)形夾緊和松開。夾緊桿可固定在軸的任何位置，有利于工位的方便調整。DD馬達采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。
DD馬達在應用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結構。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達的輸出軸就是馬達本體。負載可直接安裝在馬達本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機構空間和降低設計難度。由于DD馬達配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的轉動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設備機構。DD馬達驅動器是數字化電子產品，實際應用中容易實現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。而且實現(xiàn)分度動作時只需要對驅動器編寫相應的分度程序，外部只需要IO控制馬達的啟動動作。DD馬達可能對于有些人來說卻是相對陌生的事物。廣東國產DD馬達
DD馬達是伺服技術發(fā)展的產物。廣東國產DD馬達
DD馬達（DirectDriveMotor,直接驅動電機）是伺服技術發(fā)展的產物。除延續(xù)了伺服電機的特性外，因為其低速大扭矩、高精度定位、高響應速度、結構簡單，減小機械損耗、低噪聲、少維護等獨有的特點，被普遍應用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機加減速機的結構已遠不能滿足現(xiàn)在工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機的背隙、振動，以及伺服電機本身的性能等。DD馬達作為伺服產品的延伸，除延續(xù)了伺服電機的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。省掉了減速機等機械結構，提高了系統(tǒng)的精度。同時消除了由于使用減速機而產生的效率損失，充份利用了能源。廣東國產DD馬達
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