DD是直接驅(qū)動電機的驅(qū)動，這種電機稱為直接驅(qū)動電機。Dd馬達輸出轉(zhuǎn)矩高，所以有些公司干脆稱為轉(zhuǎn)矩伺服。與傳統(tǒng)電機不同的是，該產(chǎn)品的高扭矩可以直接與運動裝置連接，省去了減速機、變速箱、皮帶等連接機構(gòu)，又稱直驅(qū)電機。與傳統(tǒng)的電機不同的是，該產(chǎn)品的高扭矩可以直接與運動裝置連接，省去了減速機。變速箱、皮帶等連接機構(gòu)，別稱直驅(qū)電機。此外，由于這種類型的電機通常配備了高分辨率編碼器，該產(chǎn)品可以實現(xiàn)比普通伺服更高的精度水平。新的DD馬達驅(qū)動器可以提供在線增益調(diào)試和諧振濾波功能。昆明直流直驅(qū)動電機
DD馬達（力矩電機）的構(gòu)造原理：當負載增加時，電動機的轉(zhuǎn)速能自動的隨之降低，而輸出力矩增加，保持與負載平衡。力矩電機的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，堵轉(zhuǎn)電流小，能承受一定時間的堵轉(zhuǎn)運行。由于轉(zhuǎn)子電陰高，損耗大，所產(chǎn)生的熱量也大，特別在低速運行和堵轉(zhuǎn)時更為嚴重，因此，電機在后端蓋上裝有自主的軸流或離心式風機（輸出力矩較小100機座號及以下除外），作強迫通風冷卻，力矩電機配以可控硅控制裝置，可進行調(diào)壓調(diào)速，調(diào)速范圍可達1:4，轉(zhuǎn)速變化率≤10%。本系列電機的特性使其適用于卷繞，開卷、堵轉(zhuǎn)和調(diào)速等場合及其他用途，被普遍應用于紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機械等工業(yè)領(lǐng)域。昆明直流直驅(qū)動電機DD馬達的高精度：每圈可以分為2個脈沖，20/24的脈沖，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
精密環(huán)形直線電機（dd馬達）作為精密環(huán)形自動生產(chǎn)線的主要部件，在電子電氣行業(yè)中用作自動沖壓生產(chǎn)線和裝配線。它需要具備以下特點：能夠沿著既定軌跡做圓周運動?？稍陬l繁啟動和停止過程中實現(xiàn)重復定位。以上功能可通過基于環(huán)形直線發(fā)動機的環(huán)形裝配線，結(jié)合精密滑座傳動系統(tǒng)和伺服控制系統(tǒng)實現(xiàn)：如果需要精確的重復定位精度，搜索為+/-0.05mm；考慮安裝一套輔助定位裝置，只需安裝在需要重復定位的車站。工作原理的詳細說明：滾輪嚙合塊應安裝在滑動臺的側(cè)面。滾子嚙合塊和滾子之間的槽應精確加工，公差范圍應嚴格：在一根軸上安裝多個端部帶有滾輪的夾緊桿；氣缸的往復運動帶動軸前后旋轉(zhuǎn)，固定在軸上的夾緊桿可實現(xiàn)環(huán)形夾緊和松開。夾緊桿可固定在軸的任何位置，有利于工位的方便調(diào)整。
DD馬達與普通伺服電機的區(qū)別：普通伺服電機，也稱為執(zhí)行馬達，被用作執(zhí)行器在自動控制系統(tǒng)轉(zhuǎn)換接收到的電信號為角位移或角速度輸出在電機軸上。它分為兩種類型：直流和交流伺服電機。原理是當信號電壓為零時，不旋轉(zhuǎn)，隨著轉(zhuǎn)矩的增大，速度均勻下降。轉(zhuǎn)矩電機/DD馬達是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達。采用開環(huán)控制方法。它的主要特點：柔軟的機械特性可以堵塞。當負載轉(zhuǎn)矩增加時，自動降低轉(zhuǎn)速，增加輸出轉(zhuǎn)矩。當負載轉(zhuǎn)矩為一定值時，可通過改變馬達端電壓來調(diào)節(jié)轉(zhuǎn)速。普通伺服電機可以采用轉(zhuǎn)矩、位置、速度等三種方式作為馬達的控制方向。采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。其主要特點是：當信號電壓為零時，無旋轉(zhuǎn)現(xiàn)象，速度跟隨。轉(zhuǎn)矩隨勻速增大或減小，轉(zhuǎn)動慣量較小，可用于定位。DD馬達的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的AC伺服不同。
DD馬達的保養(yǎng)：日常檢查。護罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現(xiàn)象；滾珠絲杠、直線導軌、軸承異常振動或噪音；電機及聯(lián)軸器異常振動或噪聲；所有可見部位有無不明灰塵、油污、劃痕等。其次，直線導軌和滾珠絲杠必須潤滑好。線性模組在運行過程中，由于沒有常規(guī)的潤滑油(潤滑脂)，球與球槽之間的摩擦增加，可能會縮短導軌和螺桿的使用壽命。DD馬達的維護方式：直線導軌每月一次，加潤滑油，清洗舊油，用無塵布直接擦拭導軌表面和珠槽，直接在導軌表面摩擦。對于滾珠絲杠，每月一次加潤滑油，清理舊油，用無塵布直接擦拭絲杠和珠槽，直接在絲杠表面摩擦。同時，檢查傳感器光電區(qū)域是否有異物或灰塵。如果有，用干燥的無塵布擦拭。DD馬達作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機，直接與負載相連。直線電機價位
DD馬達直接連接負載，也保證了機械上的高精度。昆明直流直驅(qū)動電機
DD馬達與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達不一樣，它采用的是一種結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，而且編碼器為光電型編碼器，具有很高解析度，一般為600,000ppr以上，DD馬達帶有原點和限位輸出，由于高水準的制成工藝保證和高精度的測量反饋，此種馬達的定位精度可達秒級。DDM普遍采用混合型的結(jié)構(gòu)。定子部分是由釹鐵硼永磁鐵和線圈繞組組成，磁鐵產(chǎn)生的永磁場回路和線圈通電后勵磁場回路產(chǎn)生磁力作用于齒隙，使DD馬達動子依合成方向旋轉(zhuǎn)。相對步進電機而言，DD馬達在制作材料和精度方面要求極高。轉(zhuǎn)矩和速度特性也很相似，保持扭力大，運轉(zhuǎn)扭力隨著轉(zhuǎn)速升高而降低。昆明直流直驅(qū)動電機
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