長春扁平式DD馬達(dá)

來源: 發(fā)布時間:2023-03-15

DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力,而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等,有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計難度。由于DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵,因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度的轉(zhuǎn)動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu)。DD馬達(dá)驅(qū)動器是數(shù)字化電子產(chǎn)品,實際應(yīng)用中容易實現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。而且實現(xiàn)分度動作時只需要對驅(qū)動器編寫相應(yīng)的分度程序,外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動動作??紤]到DD馬達(dá)都配備了高解析度的編碼器,為此使該設(shè)備能夠?qū)崿F(xiàn)比普通伺服高一個等級的精度。長春扁平式DD馬達(dá)

DD馬達(dá)由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式,減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差,使得工藝精度得以保證。另對于部分凸輪軸控制方式,一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差,另一方面也對安裝,使用時的噪音等方面降低了很多。直流力矩電動機(jī)的工作原理與普通直流電動機(jī)相同,不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速,直流力矩電動機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu),電樞長度與直徑之比一般為0.2左右,極對數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動,選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán),槽中楔兼作換向片,槽楔兩端伸出槽外。南京DD馬達(dá)DD馬達(dá)的高扭矩:有限體積內(nèi)高扭矩輸出,能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動大負(fù)荷。

目前,模具加工用的高速加工中心多數(shù)還是采用伺服電機(jī)和滾珠絲杠來驅(qū)動直線坐標(biāo)軸,但部分加工中心已采用DD馬達(dá),由于這種直線驅(qū)動免去了將回轉(zhuǎn)運動轉(zhuǎn)換為直線運動的傳動元件,從而可顯著提高軸的動態(tài)性能、移動速度和加工精度。采用DD馬達(dá)驅(qū)動的機(jī)床可顯著提高生產(chǎn)率。例如在加工電火花加工用的電極時,加工時間要比采用傳統(tǒng)高速銑床減少50%。DD馬達(dá)可以顯著提高高速機(jī)床的動態(tài)性能。由于模具大多數(shù)是三維曲面,刀具在加工曲面時,刀具軸要不斷進(jìn)行制動和加速。只有通過較高的軸加速度才能在很高的軌跡速度情況下,在較短的軌跡路徑上確保以恒定的每齒進(jìn)給量跟蹤給定的輪廓。如果曲面輪廓的曲率半徑愈小,進(jìn)給速度愈高,那么要求的軸加速度愈高。因此,機(jī)床的軸加速度在很大程度上影響到模具的加工精度和刀具的耐用度。

由于DD馬達(dá)一般都配置有高像素的伺服馬達(dá),所以商品能做到精密度水準(zhǔn)比一般的伺服馬達(dá)高一些。選擇即時接口方式,減少機(jī)械系統(tǒng)引起的定位差,保證加工精度。對于部分內(nèi)燃機(jī)凸輪軸操縱方式,一方面減小了機(jī)械系統(tǒng)磨擦引起的規(guī)格差,另一方面也減少了安裝和使用過程中的噪音。隨動電機(jī):用于控制伺服電機(jī)系統(tǒng)軟件中的機(jī)械元件操作的模塊。交流伺服馬達(dá)是機(jī)電工程轉(zhuǎn)換器,可以持續(xù)旋轉(zhuǎn)。交流伺服電機(jī)是一種液壓電磁閥控制板,屬于小輸出功率小型電機(jī),常用于稀土永磁交流伺服電機(jī)和平行四邊形交流伺服電機(jī)。DD馬達(dá)與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的普通馬達(dá)不一樣,它采用的是一種結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式。

DD馬達(dá)與伺服電機(jī)的比較:效率高:由于省去了中間傳動環(huán)節(jié),所以傳動效率接近100%。噪音小:DD馬達(dá)相比普通馬達(dá),運行時聲音較小,而且不容易出現(xiàn)共振現(xiàn)象。高精度:DD馬達(dá)配有高精度的編碼器。DD馬達(dá)經(jīng)過處理后的編碼器分辨率可達(dá)1310720P/R。由于直接連接負(fù)載,也保證了機(jī)械上的高精度。高可靠性:DD馬達(dá)直連負(fù)載,可靠性可以保證。安裝方便,便于穿線。由于DD馬達(dá)為中空結(jié)構(gòu),動力線和編碼器線可以從馬達(dá)內(nèi)部穿線,而且客戶的其他線纜在允許的情況下,也可以從馬達(dá)內(nèi)部穿線。DD馬達(dá)由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級的精度。長春扁平式DD馬達(dá)

DD馬達(dá)驅(qū)動器是數(shù)字化電子產(chǎn)品,實際應(yīng)用中容易實現(xiàn)與PLC等控制器接口對接。長春扁平式DD馬達(dá)

DD馬達(dá)的保養(yǎng):日常檢查。護(hù)罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現(xiàn)象;滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、軸承異常振動或噪音;電機(jī)及聯(lián)軸器異常振動或噪聲;所有可見部位有無不明灰塵、油污、劃痕等。其次,直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠必須潤滑好。線性模組在運行過程中,由于沒有常規(guī)的潤滑油(潤滑脂),球與球槽之間的摩擦增加,可能會縮短導(dǎo)軌和螺桿的使用壽命。DD馬達(dá)的維護(hù)方式:直線導(dǎo)軌每月一次,加潤滑油,清洗舊油,用無塵布直接擦拭導(dǎo)軌表面和珠槽,直接在導(dǎo)軌表面摩擦。對于滾珠絲杠,每月一次加潤滑油,清理舊油,用無塵布直接擦拭絲杠和珠槽,直接在絲杠表面摩擦。同時,檢查傳感器光電區(qū)域是否有異物或灰塵。如果有,用干燥的無塵布擦拭。長春扁平式DD馬達(dá)

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