DD馬達(dá)由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的馬達(dá)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速劑，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會稱其為直接驅(qū)動馬達(dá)。又由于一般該型馬達(dá)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個等級的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。 DD電機(jī)擁有不同構(gòu)造的強(qiáng)大產(chǎn)品陣列，具有精度高、節(jié)能效率高、設(shè)計簡單、小型化等傳統(tǒng)電機(jī)無法相比的優(yōu)越性，可為客戶提供較優(yōu)化合適的解決方案。DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計難度。由于直接驅(qū)動技術(shù)的發(fā)展，DD馬達(dá)與傳統(tǒng)的“旋轉(zhuǎn)伺服電機(jī)，滾珠絲杠”驅(qū)動方式的對比引起了業(yè)界的關(guān)注。武漢扁平式力矩電機(jī)
直接驅(qū)動電機(jī)（DDR）是一種直接驅(qū)動負(fù)載且無需任何機(jī)械傳輸機(jī)制（例如變速箱或皮帶）的電機(jī)。這類電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會稱其為直驅(qū)動電機(jī)。DD馬達(dá)（力矩電機(jī)）的特點是具有軟的機(jī)械特性可以堵轉(zhuǎn)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時能自動降低轉(zhuǎn)速同時加大輸出轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好，因而在電機(jī)軸上加一測速裝置配上控制器利用測速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來自動調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓使電機(jī)穩(wěn)定，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動小等特點。武漢扁平式力矩電機(jī)與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，DD馬達(dá)有無旋轉(zhuǎn)運動，不受離心力的影響。
DD馬達(dá)的電機(jī)種類：1.按工作電源分類根據(jù)電動機(jī)工作電源的不同，可分為直流電動機(jī)和交流電動機(jī)。其中交流電動機(jī)還分為單相電動機(jī)和三相電動機(jī)。2．按結(jié)構(gòu)及工作原理分類根據(jù)電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理的不同，可分為直流電動機(jī)，異步電動機(jī)和同步電動機(jī)。同步電動機(jī)還可分為永磁同步電動機(jī)、磁阻同步電動機(jī)和磁滯同步電動機(jī)。異步電動機(jī)可分為感應(yīng)電動機(jī)和交流換向器電動機(jī)。感應(yīng)電動機(jī)又分為三相異步電動機(jī)、單相異步電動機(jī)和罩極異步電動機(jī)等。交流換向器電動機(jī)又分為單相串勵電動機(jī)、交直流兩用電動機(jī)和推斥電動機(jī)。直流電動機(jī)按結(jié)構(gòu)及工作原理可分為無刷直流電動機(jī)和有刷直流電動機(jī)。有刷直流電動機(jī)可分為永磁直流電動機(jī)和電磁直流電動機(jī)。電磁直流電動機(jī)又分為串勵直流電動機(jī)、并勵直流電動機(jī)、他勵直流電動機(jī)和復(fù)勵直流電動機(jī)。永磁直流電動機(jī)又分為稀土永磁直流電動機(jī)、鐵氧體永磁直流電動機(jī)和鋁鎳鈷永磁直流電動機(jī)。
DD馬達(dá)與其它傳動方式的對比：1、DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動力，而DI馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機(jī)齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計難度。2、由于DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個等級。其定位精度轉(zhuǎn)動角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu)。3、恒轉(zhuǎn)矩特點:在馬達(dá)額定負(fù)荷范圍內(nèi)工作，負(fù)荷發(fā)生變化時不會改變其運行特性。適用于負(fù)載經(jīng)?變化的工作場合。4、由于采用直接連接的方式，減少了因機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使工藝精度得以保證。5、另外，對于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而導(dǎo)致尺寸方面的誤差，另一J面也降低了安裝使用時的噪音。6、高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬。馬達(dá)中空獨特$計不但減少了自身慣量，也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會更加緊湊，使用效比較其他方式更高。DD馬達(dá)采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。
DD馬達(dá)與伺服電機(jī)的比較：效率高:由于省去了中間傳動環(huán)節(jié)，所以傳動效率接近100%。噪音小:DD馬達(dá)相比普通馬達(dá)，運行時聲音較小，而且不容易出現(xiàn)共振現(xiàn)象。高精度:DD馬達(dá)配有高精度的編碼器。DD馬達(dá)經(jīng)過處理后的編碼器分辨率可達(dá)1310720P/R。由于直接連接負(fù)載，也保證了機(jī)械上的高精度。高可靠性:DD馬達(dá)直連負(fù)載，可靠性可以保證。安裝方便，便于穿線。由于DD馬達(dá)為中空結(jié)構(gòu)，動力線和編碼器線可以從馬達(dá)內(nèi)部穿線，而且客戶的其他線纜在允許的情況下，也可以從馬達(dá)內(nèi)部穿線。DD馬達(dá)能夠快速響應(yīng)：直接安裝負(fù)載，不需要中間連接器，響應(yīng)速度快，可在較短的時間內(nèi)設(shè)定好的精度。武漢扁平式力矩電機(jī)
DD馬達(dá)沒有正中驅(qū)動元件，DD立即驅(qū)動的安裝方式降低了差值。武漢扁平式力矩電機(jī)
DD馬達(dá)定子繞組在測試三相電壓、電流、檢測和旋轉(zhuǎn)磁場時，直接on (380/220V)電壓既不科學(xué)也不安全。較好使用自動調(diào)壓器作為電源。測試時，自動調(diào)壓器的三相輸出端直接與定子三相繞組連接（無需安裝轉(zhuǎn)子)。根據(jù)ad馬達(dá)定子鐵心的直徑，將定子鐵心中間放置一個約0.5-1cm的鋼球，然后旋轉(zhuǎn)調(diào)壓器逐漸升高(一般電壓控制在36V以下)。此時鋼球在旋轉(zhuǎn)磁場的作用下旋轉(zhuǎn)。同時可以檢測出定子繞組的三相電壓和電流。該方法不只安全可靠，而且可以直接觀察定子線圈的溫度等數(shù)據(jù)。武漢扁平式力矩電機(jī)
深圳市佳邁自動化股份有限公司位于深圳市龍崗區(qū)寶龍街道同樂社區(qū)翠龍路10號B棟201，交通便利，環(huán)境優(yōu)美，是一家生產(chǎn)型企業(yè)。公司是一家私營股份有限公司企業(yè)，以誠信務(wù)實的創(chuàng)業(yè)精神、專業(yè)的管理團(tuán)隊、踏實的職工隊伍，努力為廣大用戶提供高品質(zhì)的產(chǎn)品。公司擁有專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊，具有氣動產(chǎn)品、直驅(qū)產(chǎn)品等多項業(yè)務(wù)。佳邁股份順應(yīng)時代發(fā)展和市場需求，通過高端技術(shù)，力圖保證高規(guī)格高質(zhì)量的氣動產(chǎn)品、直驅(qū)產(chǎn)品。