DD馬達的優(yōu)點：不需要回原點：使用值編碼器在不需要原點的情況下就可以確定當前位置。高精度：每圈可以分為2個脈沖，20/24的脈沖，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩：有限體積內高扭矩輸出，能以高轉速驅動大負荷。高剛性：徑向和軸向負荷能力大、靜負荷大的交叉軸承。不需要維護：不需要額外的電機維護工作，例如添加潤滑油。安裝容易：不需要使用減速機、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調試的時間。低噪音：不需要中間連接器直接安裝負載，因此可減少使用過程中的大量噪音。快速響應：直接安裝負載，不需要中間連接器，響應速度快，可在較短的時間內設定好的精度。由于其輸出力矩大，因此有些公司將DD馬達直接稱為力矩電機。昆明超薄DD馬達
DD馬達的結構特點:力矩電動機。直流力矩電動機的工作原理與普通直流電動機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電樞電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，電樞長度與直徑之比一般為0.2左右，極對數較多。為了減小轉矩和轉速的波動，選用較多的槽數和換向片數。通常采用永磁體產生磁場。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。交流力矩電動機分為單相和三相兩種，分別是從單相感應電動機和三相感應電動機的基本系列派生的，結構和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉子導條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉子電阻較普通感應電動機大得多，因而其機械特性與普通感應電動機明顯不同。哈爾濱微型DD馬達DD馬達不需要中間連接器直接安裝負載，因此可減少使用過程中的大量噪音。
DD馬達（“DD”是Driect Drive的簡稱）DD后面加上電機就稱為DD直驅電機。是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅動馬達，也被稱為電子式回轉工作臺。由于其輸出力矩大，因此有些公司將DD馬達直接稱為力矩電機。與傳統(tǒng)的電機不同，DD馬達的大力矩使其可以直接與運動裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機構，因此才會稱其為直驅電機。DD馬達提供了一種高性能、零維護伺服解決方案。與傳統(tǒng)的伺服電機不同，由于電機配置了高解析度的編碼器，因此使該產品可以達到比普通伺服高一個等級的定位精度，可以用作靈活的分度器。又由于采用直接連接方式，減少了由于機械結構產生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。DD馬達的工作原理與普通直流電機相同，不同之處在于其結構。為了在一定體積和電壓下產生大的轉矩額低的轉速，直流力矩電動機一般做成扁平式結構，極對數較多，主要是為了減小轉矩和轉速的波動，通常采用永磁體產生磁場。
DD馬達和凸輪分割器相比：DD馬達是由我們常見的凸輪分割器一步一步改進過來的，凸輪分割器能做到的它都能實現，DD馬達能輕易做到的凸輪分割器做不到。一: DD馬達可以任意分割，四等分、八等分、十二等分都可以，等分、不等分都可以做到，我們常用的凸輪分割器只能做固定等分，無法進行后期改造。二:DD馬達精度非常高，精度不會隨著時間的推移而降低。而凸輪分割器由于本身不是直接與工作轉盤相連，需要有電機、減速器、齒輪或皮帶有轉盤連接，精度越用越低。三:DD馬達結構緊湊，馬達本體直接與工作轉盤連接，占用機臺非常小的空間。四:DD馬達速度非?？欤粋€工位移動速度可達到0.1s,如果采用DD馬達，工作效率提升。五:DD馬達噪音小，適用于3C行業(yè)、食品行業(yè)。新型DD馬達控制器可以顯示在線增益值調節(jié)和串聯諧振過濾功能。
DD馬達的特點：1、消除間隙誤差。常見的電機基于有減速齒輪、聯軸器、齒輪、皮帶或螺桿等中間傳動環(huán)節(jié)，會出現游隙誤差，而且長時間使用后游隙誤差會越來越大?；贒D馬達沒有中間驅動元件，DD直接驅動的安裝方式減少了誤差。其伺服特點也可隨時修正誤差，以達到所要求的控制精度。2、高分辨率和定位精度。DD馬達配有高分辨率的編碼器，分辨率可以達到483,984PR,電機控制精度高，已經超過了普通伺服控制精度的一個數量級?；谥谱鞣浅＞?，精度控制一般可達不到5秒。3、鋼性高,結構緊湊,效率高。DD馬達的鋼性非常強，與負載相結合時，其特點非常困難，這對驅動要求更高。新的DD馬達驅動器可以提供在線增益調試和諧振濾波功能。獨特的電機空心設計，不只減少了電機的慣性，還為客戶提供了更多的安裝形式。與其它方法相比，組合機械結構更緊湊、效率更高。DD馬達高剛性，結構緊湊，使用效率高。昆明超薄DD馬達
由于高精度的測量反饋和高水準的制作工藝，DD馬達的定位精度可達秒級。昆明超薄DD馬達
DD馬達完成定位操作并停止后，實際到達的位置與運動指令要求的位置之間的誤差。例如，指令要求dd馬達旋轉90度,上dd馬達旋轉90.001度，所以我們可以理解dd馬達的定位精度是0.001度。當DD馬達轉回相同角度時的誤差。例如，要求dd馬達旋轉90度，第1次旋轉90.001度，第二次旋轉89.999度。兩次DD馬達定位同一位置的實際結果相差0.002度，可以理解為DD馬達的重復定位精度相差0.002度。以數控加工為例，定位精度影響零件的加工精度，而重復定位精度影響一批零件的一致性。一般情況下，DD馬達的重復定位精度遠遠高于定位精度。昆明超薄DD馬達
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