DD馬達(dá)：由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。新型DD馬達(dá)控制器可以顯示在線增益值調(diào)節(jié)和串聯(lián)諧振過濾功能。直線DD馬達(dá)售價(jià)
對(duì)于工業(yè)控制領(lǐng)域而言，伺服電機(jī)并非新生詞。但是，DD馬達(dá)可能對(duì)于有些人來說卻是相對(duì)陌生的事物。DD是direct driver的簡稱，后面加上馬達(dá)就稱為DD馬達(dá)，也叫直驅(qū)馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此也將該產(chǎn)品直接稱為力矩電機(jī)。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其轉(zhuǎn)子和運(yùn)動(dòng)載體可以直接連接，中間不再需要其他的過渡連接（i減速機(jī)構(gòu)，聯(lián)軸器等)，因此才會(huì)稱其為DD馬達(dá)。DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)：DD馬達(dá)比較常見的一種類型，稱為內(nèi)轉(zhuǎn)子型。除此之外也有外轉(zhuǎn)子型。使用內(nèi)轉(zhuǎn)子型還是外轉(zhuǎn)子型的DD馬達(dá)，主要取決于使用場合。低速DD馬達(dá)廠家與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，DD馬達(dá)有無旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不受離心力的影響。
DD馬達(dá)《力矩電機(jī)〉的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制下實(shí)現(xiàn)較高的剛度，因此可以代替原來機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)（DD，Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為主要的動(dòng)力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控?cái)[角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機(jī)械傳動(dòng)裝置當(dāng)，但由于其沒有傳動(dòng)間隙，沒有磨損，傳動(dòng)精度和效率高等優(yōu)勢，已經(jīng)開始在精密裝備上推廣使用行。堵轉(zhuǎn)：在某些特殊場合中，有時(shí)要求電機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止的力矩，如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機(jī)的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機(jī)的阻抗較大﹔其堵轉(zhuǎn)電流較小，同時(shí)采用了強(qiáng)迫通風(fēng)，所以能滿足一定時(shí)間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)按銘牌上標(biāo)定值，如需較長的堵轉(zhuǎn)時(shí)間，可選用較大的力矩電機(jī)，通過降低力矩電機(jī)的端電壓來獲得。
DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力，而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。由于DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級(jí)。其定位精度的轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu).DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字化電子產(chǎn)品，實(shí)際應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對(duì)接。而且實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作時(shí)只需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器編寫相應(yīng)的分度程序，外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動(dòng)動(dòng)作。DD馬達(dá)的高精度：每圈可以分為2個(gè)脈沖，20/24的脈沖，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。
直線電機(jī)（DD馬達(dá)）的主要應(yīng)用：1.應(yīng)用于自動(dòng)控制系統(tǒng),這類應(yīng)用場合比較多;2.作為長期連續(xù)運(yùn)行的驅(qū)動(dòng)電機(jī);3.應(yīng)用在需要短時(shí)間,短距離內(nèi)提供巨大的直線運(yùn)動(dòng)能的裝置中。直線電機(jī)（DD馬達(dá)）實(shí)際應(yīng)用較典型的例子就是高速磁懸浮列車，美、英、日、法、德、加拿大等國都在研制直線懸浮列車，磁懸浮列車就是是用直線電機(jī)（DD馬達(dá)）來驅(qū)動(dòng)的。磁懸浮列車是一種全新的列車．一般的列車，由于車輪和鐵軌之間存在摩擦，限制了速度的提高，它所能達(dá)到的較高運(yùn)行速度不超過300km/n．磁懸浮列車是將列車用磁力懸浮起來，使列車與導(dǎo)軌脫離接觸，以減小摩擦，提高車速。DD馬達(dá)的工作原理與普通直流電機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。昆明無框DD馬達(dá)
DD馬達(dá)是以轉(zhuǎn)矩為控制方向的馬達(dá)。直線DD馬達(dá)售價(jià)
DD馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)：內(nèi)部高精度圓光柵，每圈高達(dá)16384線正弦波模擬量輸出，128倍細(xì)分后每圈高達(dá)21位分辨率，輕易達(dá)到0.1角秒分辨率：DD馬達(dá)簡化了設(shè)備空間，并且中空孔走線使配線更容易。由于內(nèi)部采用交叉滾子，可以保證極低的軸向跳動(dòng)和徑向跳動(dòng)，同時(shí)具有較大的承載能力。DD馬達(dá)裝配轉(zhuǎn)臺(tái)與傳統(tǒng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)對(duì)比：DD馬達(dá)與伺服電機(jī)+減速機(jī)擁有以下差別：1.高加速度。2.高扭矩（較大可達(dá)500Nm）。3.高精度，沒有軸松動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制（較高重復(fù)精度1秒）。4.高機(jī)械精度，電機(jī)軸向與徑向跳動(dòng)可達(dá)10um以內(nèi)。5.高承載，電機(jī)軸向與徑向可分別承載高達(dá)4000kg的壓力。6.高剛性，對(duì)徑向和動(dòng)量荷重來說十分擁有高剛性。7.電機(jī)中空孔，方便通過線纜與氣管。8.免維護(hù)，長壽命。直線DD馬達(dá)售價(jià)
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