如何選購(gòu)適合自己行業(yè)的DD馬達(dá):首先考慮到客戶這是龍門(mén)結(jié)構(gòu)型，那么底兩套肯定是用較大的寬度，受力較大，上端的采用150基本能滿足基本需求，根據(jù)使用范圍，Y軸行程2米，X軸行程1.5米比較適合這個(gè)行業(yè)，這對(duì)精度要求不高，采用磁柵滿足日常需要，簡(jiǎn)單應(yīng)付，800mm到1000mm的行駛速度，打印起來(lái)也很方便。配合脈沖驅(qū)動(dòng)器，設(shè)定好相關(guān)參數(shù)，一整套DD馬達(dá)配合完成。只要我們能基本了解客戶的負(fù)載、速度、精度、行程、使用環(huán)境、驅(qū)動(dòng)脈沖或總線，了解大概，基本上就可以確定給客戶選哪一款了。DD馬達(dá)是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，也被稱為電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。山東長(zhǎng)軸直驅(qū)動(dòng)電機(jī)
DD馬達(dá)（DirectDriveMotor,直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)）是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。除延續(xù)了伺服電機(jī)的特性外，因?yàn)槠涞退俅笈ぞ亍⒏呔榷ㄎ?、高響?yīng)速度、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，減小機(jī)械損耗、低噪聲、少維護(hù)等獨(dú)有的特點(diǎn)，被普遍應(yīng)用于各行各業(yè)。隨著科技的發(fā)展，傳統(tǒng)的伺服電機(jī)加減速機(jī)的結(jié)構(gòu)已遠(yuǎn)不能滿足現(xiàn)在工業(yè)的高精度要求。其局限性在于減速機(jī)的背隙、振動(dòng)，以及伺服電機(jī)本身的性能等。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機(jī)，直接與負(fù)載相連。省掉了減速機(jī)等機(jī)械結(jié)構(gòu)，提高了系統(tǒng)的精度。同時(shí)消除了由于使用減速機(jī)而產(chǎn)生的效率損失，充份利用了能源。湖北微型直驅(qū)動(dòng)電機(jī)DD馬達(dá)采用閉環(huán)控制方式，控制精度高。
DD馬達(dá)由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右，極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外。
何為DD馬達(dá)？DD是direct driver的簡(jiǎn)稱，包括力矩電機(jī)和直線電機(jī)，后面加上電機(jī)就是稱為DD直驅(qū)電機(jī)也叫直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)。由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。與旋轉(zhuǎn)電機(jī)相比，DD馬達(dá)有無(wú)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，不受離心力的影響。
DD馬達(dá)在應(yīng)用上和AC伺服的主要區(qū)別在于其結(jié)構(gòu)。AC伺服的輸出扭矩是輸出軸輸出動(dòng)力，而DD馬達(dá)的輸出軸就是馬達(dá)本體。負(fù)載可直接安裝在馬達(dá)本體上而不需要其它過(guò)渡裝置。如皮帶、減速機(jī)、齒輪、絲桿等，有利于節(jié)省機(jī)構(gòu)空間和降低設(shè)計(jì)難度。由于DD馬達(dá)配置了高解析度的圓光柵，因此能使其精度比普通AC伺服高一個(gè)等級(jí)。其定位精度的轉(zhuǎn)動(dòng)角度誤差可精確到±1arc-sec至±30arc-sec。適用于需要精確定位的設(shè)備機(jī)構(gòu).DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字化電子產(chǎn)品，實(shí)際應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對(duì)接。而且實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作時(shí)只需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器編寫(xiě)相應(yīng)的分度程序，外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動(dòng)動(dòng)作。DD馬達(dá)配有高分辨率的編碼器，分辨率可以達(dá)到483,984PR,電機(jī)控制精度高。湖北微型直驅(qū)動(dòng)電機(jī)
DD馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多，產(chǎn)生更大的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。山東長(zhǎng)軸直驅(qū)動(dòng)電機(jī)
DD馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)：伺服電機(jī)通常在低速時(shí)由于扭距的不夠和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的擺動(dòng)，會(huì)造成運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。齒輪減速會(huì)使効率下降、在齒輪嚙合時(shí)會(huì)發(fā)生松動(dòng)和噪音，增加機(jī)械的重量。實(shí)際使用時(shí)的分度盤(pán)，動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般都是在一周以內(nèi),而且需要較大的瞬間啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而DD馬達(dá)，不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時(shí)保持精確平穩(wěn)的的運(yùn)轉(zhuǎn)。DD馬達(dá)的特性：DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的AC伺服不同。馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多，產(chǎn)生更大的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。馬達(dá)采用的向心軸承可承受很大的軸向力。編碼器為高解析度圓光柵。DD馬達(dá)采用的圓光柵分辨率為2,097,152ppr，并且?guī)в性c(diǎn)和限位輸出。由于高精度的測(cè)量反饋和高水準(zhǔn)的制作工藝，DD馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。山東長(zhǎng)軸直驅(qū)動(dòng)電機(jī)
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