DD馬達(dá)與伺服電機(jī)的比較：效率高:由于省去了中間傳動(dòng)環(huán)節(jié)，所以傳動(dòng)效率接近100%。噪音小:DD馬達(dá)相比普通馬達(dá)，運(yùn)行時(shí)聲音較小，而且不容易出現(xiàn)共振現(xiàn)象。高精度:DD馬達(dá)配有高精度的編碼器。DD馬達(dá)經(jīng)過處理后的編碼器分辨率可達(dá)1310720P/R。由于直接連接負(fù)載，也保證了機(jī)械上的高精度。高可靠性:DD馬達(dá)直連負(fù)載，可靠性可以保證。安裝方便，便于穿線。由于DD馬達(dá)為中空結(jié)構(gòu)，動(dòng)力線和編碼器線可以從馬達(dá)內(nèi)部穿線，而且客戶的其他線纜在允許的情況下，也可以從馬達(dá)內(nèi)部穿線。DD馬達(dá)是伺服技術(shù)發(fā)展的產(chǎn)物。廣西國產(chǎn)DD馬達(dá)
DD馬達(dá)的優(yōu)勢(shì)：伺服電機(jī)通常在低速時(shí)由于扭距的不夠和運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)的擺動(dòng)，會(huì)造成運(yùn)轉(zhuǎn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。齒輪減速會(huì)使効率下降、在齒輪嚙合時(shí)會(huì)發(fā)生松動(dòng)和噪音，增加機(jī)械的重量。實(shí)際使用時(shí)的分度盤，動(dòng)作時(shí)的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度一般都是在一周以內(nèi),而且需要較大的瞬間啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩。而DD馬達(dá)，不帶有減速器卻擁有大扭距和在低速時(shí)保持精確平穩(wěn)的的運(yùn)轉(zhuǎn)。DD馬達(dá)的特性：DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的AC伺服不同。馬達(dá)內(nèi)部的磁極數(shù)也比較多，產(chǎn)生更大的啟動(dòng)和轉(zhuǎn)動(dòng)扭矩。馬達(dá)采用的向心軸承可承受很大的軸向力。編碼器為高解析度圓光柵。DD馬達(dá)采用的圓光柵分辨率為2,097,152ppr，并且?guī)в性c(diǎn)和限位輸出。由于高精度的測(cè)量反饋和高水準(zhǔn)的制作工藝，DD馬達(dá)的定位精度可達(dá)秒級(jí)。DD馬達(dá)銷售廠家DD馬達(dá)速度可達(dá)到很高，調(diào)速方便，適用于高速場(chǎng)合。
直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)（DDR）是一種直接驅(qū)動(dòng)負(fù)載且無需任何機(jī)械傳輸機(jī)制（例如變速箱或皮帶）的電機(jī)。這類電機(jī)也被稱為力矩電機(jī)。它們通過使用高能永磁，產(chǎn)生高力矩。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶等等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。DD馬達(dá)（力矩電機(jī)）的特點(diǎn)是具有軟的機(jī)械特性可以堵轉(zhuǎn)當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓便可調(diào)速但轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好，因而在電機(jī)軸上加一測(cè)速裝置配上控制器利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓相比來自動(dòng)調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓使電機(jī)穩(wěn)定，具有低轉(zhuǎn)速、大扭矩、過載能力強(qiáng)、響應(yīng)快、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)。
DD馬達(dá)：由于其輸出力矩大，因此有些公司將該產(chǎn)品直接稱為力矩伺服。與傳統(tǒng)的電機(jī)不同，該產(chǎn)品的大力矩使其可以直接與運(yùn)動(dòng)裝置連接，從而省去了諸如減速器，齒輪箱，皮帶輪等連接機(jī)構(gòu)，因此才會(huì)稱其為直驅(qū)動(dòng)電機(jī)。由于一般該型電機(jī)都配置了高解析度的編碼器，因此使該產(chǎn)品可以達(dá)到比普通伺服高一個(gè)等級(jí)的精度。又由于采用直接連接方式，減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)產(chǎn)生的定位誤差，使得工藝精度得以保證。另對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而產(chǎn)生尺寸方面的誤差，另一方面也對(duì)安裝，使用時(shí)的噪音等方面降低了很多。DD馬達(dá)作為伺服產(chǎn)品的延伸，除延續(xù)了伺服電機(jī)的優(yōu)良特性以外，不用連接減速機(jī)，直接與負(fù)載相連。
DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn):力矩電動(dòng)機(jī)。直流力矩電動(dòng)機(jī)的工作原理與普通直流電動(dòng)機(jī)相同，不同之處在于其結(jié)構(gòu)。為了在一定體積和電樞電壓下產(chǎn)生大的轉(zhuǎn)矩額低的轉(zhuǎn)速，直流力矩電動(dòng)機(jī)一般做成扁平式結(jié)構(gòu)，電樞長(zhǎng)度與直徑之比一般為0.2左右，極對(duì)數(shù)較多。為了減小轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速的波動(dòng)，選用較多的槽數(shù)和換向片數(shù)。通常采用永磁體產(chǎn)生磁場(chǎng)。定子是由軟磁材料制成的帶槽的圓環(huán)，槽中楔由銅板制成，兼作換向片，槽楔兩端伸出槽外，一段作為電樞繞組接線用，另一端排列成環(huán)形換向器。轉(zhuǎn)子的所有部件用高溫環(huán)氧樹脂燒鑄成整體。交流力矩電動(dòng)機(jī)分為單相和三相兩種，分別是從單相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)和三相感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的基本系列派生的，結(jié)構(gòu)和安裝尺寸與基本系列一致。不同之處在于，其轉(zhuǎn)子導(dǎo)條通常采用較高電阻率的材料，如黃銅、純銅、鋁錳合金等，轉(zhuǎn)子電阻較普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)大得多，因而其機(jī)械特性與普通感應(yīng)電動(dòng)機(jī)明顯不同。DD馬達(dá)的結(jié)構(gòu)為外轉(zhuǎn)子形式，與內(nèi)轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)的AC伺服不同。DD馬達(dá)銷售廠家
dd馬達(dá)出廠時(shí)經(jīng)過特殊調(diào)整，可對(duì)分度表進(jìn)行高精度定位。廣西國產(chǎn)DD馬達(dá)
DD馬達(dá)（力矩電機(jī)）的構(gòu)造原理：當(dāng)負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速能自動(dòng)的隨之降低，而輸出力矩增加，保持與負(fù)載平衡。力矩電機(jī)的堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，堵轉(zhuǎn)電流小，能承受一定時(shí)間的堵轉(zhuǎn)運(yùn)行。由于轉(zhuǎn)子電陰高，損耗大，所產(chǎn)生的熱量也大，特別在低速運(yùn)行和堵轉(zhuǎn)時(shí)更為嚴(yán)重，因此，電機(jī)在后端蓋上裝有自主的軸流或離心式風(fēng)機(jī)（輸出力矩較小100機(jī)座號(hào)及以下除外），作強(qiáng)迫通風(fēng)冷卻，力矩電機(jī)配以可控硅控制裝置，可進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速，調(diào)速范圍可達(dá)1:4，轉(zhuǎn)速變化率≤10%。本系列電機(jī)的特性使其適用于卷繞，開卷、堵轉(zhuǎn)和調(diào)速等場(chǎng)合及其他用途，被普遍應(yīng)用于紡織、電線電纜、金屬加工、造紙、橡膠、塑料以及印刷機(jī)械等工業(yè)領(lǐng)域。廣西國產(chǎn)DD馬達(dá)
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