DD馬達(dá)《力矩電機(jī)〉的機(jī)械特性可以在現(xiàn)代伺服驅(qū)動(dòng)裝置的控制下實(shí)現(xiàn)較高的剛度，因此可以代替原來(lái)機(jī)械傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)直接驅(qū)動(dòng)（DD，Direct Drive)。目前已經(jīng)有采用力矩電機(jī)為主要的動(dòng)力元件的數(shù)控回轉(zhuǎn)工作臺(tái)和數(shù)控?cái)[角銑頭等產(chǎn)品。這些產(chǎn)品在體積功率比上還不如機(jī)械傳動(dòng)裝置當(dāng)，但由于其沒有傳動(dòng)間隙，沒有磨損，傳動(dòng)精度和效率高等優(yōu)勢(shì)，已經(jīng)開始在精密裝備上推廣使用行。堵轉(zhuǎn)：在某些特殊場(chǎng)合中，有時(shí)要求電機(jī)在一段時(shí)間內(nèi)保持一靜止的力矩，如電纜收卷起始階段須保持張緊;大型鍛壓機(jī)的鍛件夾持裝置等。由于力矩電機(jī)的阻抗較大﹔其堵轉(zhuǎn)電流較小，同時(shí)采用了強(qiáng)迫通風(fēng)，所以能滿足一定時(shí)間內(nèi)的堵轉(zhuǎn)要求。允許堵轉(zhuǎn)時(shí)間應(yīng)按銘牌上標(biāo)定值，如需較長(zhǎng)的堵轉(zhuǎn)時(shí)間，可選用較大的力矩電機(jī)，通過(guò)降低力矩電機(jī)的端電壓來(lái)獲得。DD馬達(dá)安裝容易：不需要使用減速機(jī)、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調(diào)試的時(shí)間。高速度直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)廠家
DD馬達(dá)力矩電機(jī)是一種具有軟機(jī)械特性和寬調(diào)速范圍的特種電機(jī)，當(dāng)電機(jī)工作過(guò)程中負(fù)載增加時(shí)，電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速自動(dòng)隨之降低，增加輸出力矩，保持電機(jī)的負(fù)載平衡。它所具有的軟機(jī)械特性可以進(jìn)行堵轉(zhuǎn)，堵轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩高，堵轉(zhuǎn)電流小，能承受一定時(shí)間的堵轉(zhuǎn)運(yùn)行。由于轉(zhuǎn)子電阻高，損耗大，所產(chǎn)生的熱量就大，如果處于低速運(yùn)行和堵轉(zhuǎn)時(shí)損耗就更大，熱量更高，因此遇到這種情況時(shí)，電機(jī)后端蓋上要裝有輸出力矩大于100的離心式風(fēng)機(jī)或者軸流來(lái)通風(fēng)冷卻，當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩增大時(shí)能自動(dòng)降低轉(zhuǎn)速，同時(shí)加大輸出轉(zhuǎn)矩。當(dāng)負(fù)載轉(zhuǎn)矩為一定值時(shí)改變電機(jī)端電壓然后進(jìn)行調(diào)速，但是轉(zhuǎn)速的調(diào)整率不好，而后在電機(jī)軸上加一測(cè)速裝置，配上控制器，利用測(cè)速裝置輸出的電壓和控制器給定的電壓，調(diào)節(jié)電機(jī)的端電壓穩(wěn)定電機(jī)。還可以配以可控硅控制裝置來(lái)進(jìn)行調(diào)壓調(diào)速，一般調(diào)速范圍可以達(dá)到1：4，轉(zhuǎn)速變化率≤10%。高效率DD馬達(dá)生產(chǎn)廠家DD馬達(dá)完成定位操作并停止后，實(shí)際到達(dá)的位置與運(yùn)動(dòng)指令要求的位置之間的誤差。
DD馬達(dá)的保養(yǎng)：日常檢查。護(hù)罩、電纜是否有損壞、壓痕、拉扯現(xiàn)象；滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、軸承異常振動(dòng)或噪音；電機(jī)及聯(lián)軸器異常振動(dòng)或噪聲；所有可見部位有無(wú)不明灰塵、油污、劃痕等。其次，直線導(dǎo)軌和滾珠絲杠必須潤(rùn)滑好。線性模組在運(yùn)行過(guò)程中，由于沒有常規(guī)的潤(rùn)滑油(潤(rùn)滑脂)，球與球槽之間的摩擦增加，可能會(huì)縮短導(dǎo)軌和螺桿的使用壽命。DD馬達(dá)的維護(hù)方式：直線導(dǎo)軌每月一次，加潤(rùn)滑油，清洗舊油，用無(wú)塵布直接擦拭導(dǎo)軌表面和珠槽，直接在導(dǎo)軌表面摩擦。對(duì)于滾珠絲杠，每月一次加潤(rùn)滑油，清理舊油，用無(wú)塵布直接擦拭絲杠和珠槽，直接在絲杠表面摩擦。同時(shí)，檢查傳感器光電區(qū)域是否有異物或灰塵。如果有，用干燥的無(wú)塵布擦拭。
DD馬達(dá)內(nèi)部結(jié)構(gòu)：內(nèi)部高精度圓光柵，每圈高達(dá)16384線正弦波模擬量輸出，128倍細(xì)分后每圈高達(dá)21位分辨率，輕易達(dá)到0.1角秒分辨率：DD馬達(dá)簡(jiǎn)化了設(shè)備空間，并且中空孔走線使配線更容易。由于內(nèi)部采用交叉滾子，可以保證極低的軸向跳動(dòng)和徑向跳動(dòng)，同時(shí)具有較大的承載能力。DD馬達(dá)裝配轉(zhuǎn)臺(tái)與傳統(tǒng)伺服電機(jī)轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)對(duì)比：DD馬達(dá)與伺服電機(jī)+減速機(jī)擁有以下差別：1.高加速度。2.高扭矩（較大可達(dá)500Nm）。3.高精度，沒有軸松動(dòng)，可以實(shí)現(xiàn)高精度的位置控制（較高重復(fù)精度1秒）。4.高機(jī)械精度，電機(jī)軸向與徑向跳動(dòng)可達(dá)10um以內(nèi)。5.高承載，電機(jī)軸向與徑向可分別承載高達(dá)4000kg的壓力。6.高剛性，對(duì)徑向和動(dòng)量荷重來(lái)說(shuō)十分擁有高剛性。7.電機(jī)中空孔，方便通過(guò)線纜與氣管。8.免維護(hù)，長(zhǎng)壽命。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬。
DD馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)：不需要回原點(diǎn)：使用值編碼器在不需要原點(diǎn)的情況下就可以確定當(dāng)前位置。高精度：每圈可以分為2個(gè)脈沖，20/24的脈沖，定位的精度可以小于等于/-30弧秒。高扭矩：有限體積內(nèi)高扭矩輸出，能以高轉(zhuǎn)速驅(qū)動(dòng)大負(fù)荷。高剛性：徑向和軸向負(fù)荷能力大、靜負(fù)荷大的交叉軸承。不需要維護(hù)：不需要額外的電機(jī)維護(hù)工作，例如添加潤(rùn)滑油。安裝容易：不需要使用減速機(jī)、滑輪、齒輪等中間配件，可直接裝載，減少了部件安裝調(diào)試的時(shí)間。低噪音：不需要中間連接器直接安裝負(fù)載，因此可減少使用過(guò)程中的大量噪音?？焖夙憫?yīng)：直接安裝負(fù)載，不需要中間連接器，響應(yīng)速度快，可在較短的時(shí)間內(nèi)設(shè)定好的精度。DD馬達(dá)是指不需要滾珠絲桿、齒輪、皮帶等減速裝置的直接驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，也被稱為電子式回轉(zhuǎn)工作臺(tái)。低噪聲直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)需要多少錢
DD馬達(dá)因輸出力矩大也稱作力矩電機(jī)。高速度直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)廠家
DD馬達(dá)對(duì)于部分凸輪軸控制方式，一方面減少了由于機(jī)械結(jié)構(gòu)摩擦而導(dǎo)致尺寸方面的誤差，另一方面也降低了安裝使用時(shí)的噪音。高剛性，結(jié)構(gòu)緊湊，使用效率高。DD馬達(dá)的剛性很強(qiáng)，與負(fù)載結(jié)合后特性很硬。馬達(dá)中空獨(dú)特設(shè)計(jì)不但減少了自身慣量，也給客戶提供了更便捷的安裝形式。組合后的機(jī)械結(jié)構(gòu)會(huì)更加緊湊，使用效率比較其他方式更高。DD馬達(dá)驅(qū)動(dòng)器是數(shù)字化電子產(chǎn)品，實(shí)際應(yīng)用中容易實(shí)現(xiàn)與PLC等控制器接口對(duì)接。而且實(shí)現(xiàn)分度動(dòng)作時(shí)只需要對(duì)驅(qū)動(dòng)器編寫相應(yīng)的分度程序，外部只需要IO控制馬達(dá)的啟動(dòng)動(dòng)作。高速度直接驅(qū)動(dòng)電機(jī)廠家
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