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旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置,它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(高速脈沖信號)。旋轉(zhuǎn)編碼器如以信號原理來分,有增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,一定型旋轉(zhuǎn)編碼器。我們通常用的是增量型旋轉(zhuǎn)編碼器,可將旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC,利用PLC的高速計數(shù)器對其脈沖信號進(jìn)行計數(shù),以獲得測量結(jié)果。不同型號的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器,其輸出脈沖的相數(shù)也不同,有的旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器輸出A、B、Z三相脈沖,有的只有A、B相兩相,較簡單的只有A相。旋轉(zhuǎn)編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。以旋轉(zhuǎn)編碼器機(jī)械安裝形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。梁溪區(qū)名優(yōu)旋轉(zhuǎn)編碼器價格網(wǎng)
旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移,如果旋轉(zhuǎn)編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也可用于測量直線位移。旋轉(zhuǎn)編碼器產(chǎn)生電信號后由數(shù)控制置CNC、可編程邏輯控制器PLC、控制系統(tǒng)等來處理。這些傳感器主要應(yīng)用在下列方面:機(jī)床、材料加工、電動機(jī)反饋系統(tǒng)以及測量和控制設(shè)備。在ELTRA旋轉(zhuǎn)編碼器中角位移的轉(zhuǎn)換采用了光電掃描原理。讀數(shù)系統(tǒng)是基于徑向分度盤的旋轉(zhuǎn),該分度由交替的透光窗口和不透光窗口構(gòu)成的。濱湖區(qū)綠色旋轉(zhuǎn)編碼器費(fèi)用將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。
旋轉(zhuǎn)編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端連接,“+ ”與旋轉(zhuǎn)編碼器的電源端連接。旋轉(zhuǎn)編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號在旋轉(zhuǎn)編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收的器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強(qiáng)穩(wěn)定信號。
旋轉(zhuǎn)編碼器按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長線驅(qū)動輸出。以旋轉(zhuǎn)編碼器機(jī)械安裝形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以旋轉(zhuǎn)編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點(diǎn)電刷式。旋轉(zhuǎn)編碼器本身故障:是指旋轉(zhuǎn)編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。這種情況下需更換旋轉(zhuǎn)編碼器或維修其內(nèi)部器件。旋轉(zhuǎn)編碼器連接電纜故障:這種故障出現(xiàn)的幾率較高,維修中經(jīng)常遇到,應(yīng)是優(yōu)先考慮的因素。旋轉(zhuǎn)編碼器本身故障:是指旋轉(zhuǎn)編碼器本身元器件出現(xiàn)故障,導(dǎo)致其不能產(chǎn)生和輸出正確的波形。
要使電信號上升到較高電平,并產(chǎn)生沒有任何干擾的方波脈沖,這就必須用電子電路來處理。旋轉(zhuǎn)編碼器pg接線與參數(shù)矢量變頻器與旋轉(zhuǎn)編碼器pg之間的連接方式,必須與旋轉(zhuǎn)編碼器pg的型號相對應(yīng)。一般而言,旋轉(zhuǎn)編碼器pg型號分差動輸出、集電極開路輸出和推挽輸出三種,其信號的傳遞方式必須考慮到變頻器pg卡的接口,因此選擇合適的pg卡型號或者設(shè)置合理。旋轉(zhuǎn)編碼器一般分為增量型與一定型,它們存著較大的區(qū)別:在增量旋轉(zhuǎn)編碼器的情況下,位置是從零位標(biāo)記開始計算的脈沖數(shù)量確定的,而一定型旋轉(zhuǎn)編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定的。按照工作原理旋轉(zhuǎn)編碼器可分為增量式和一定式兩類。無錫質(zhì)量旋轉(zhuǎn)編碼器值多少錢
軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。梁溪區(qū)名優(yōu)旋轉(zhuǎn)編碼器價格網(wǎng)
旋轉(zhuǎn)增量式旋轉(zhuǎn)編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)旋轉(zhuǎn)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,旋轉(zhuǎn)編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,旋轉(zhuǎn)編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn),旋轉(zhuǎn)編碼器每經(jīng)過參考點(diǎn),將參考位置修正進(jìn)計數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前,是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。梁溪區(qū)名優(yōu)旋轉(zhuǎn)編碼器價格網(wǎng)
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