空三精度在《數(shù)字航空攝影測(cè)量空中三角測(cè)量規(guī)范》中，對(duì)相對(duì)定向中像片連接點(diǎn)數(shù)量和誤差有明確的規(guī)定，但在無(wú)人機(jī)傾斜攝影空三中沒(méi)有相對(duì)定向的信息，單個(gè)連接點(diǎn)的精度指標(biāo)也未體現(xiàn)，不能完全照傳統(tǒng)空三那樣去挑粗差點(diǎn)，可以從像方和物方兩個(gè)方面來(lái)綜合評(píng)價(jià)空三的精度。物方的精度評(píng)定比較常用，就是對(duì)比加密點(diǎn)與檢查點(diǎn)(多余像片控制點(diǎn)，不參與平差)的坐標(biāo)差;像方的精度評(píng)定，通過(guò)影像匹配點(diǎn)的反投影中誤差來(lái)進(jìn)行控制?？杖Ｒ?guī)的精度指標(biāo)只能表現(xiàn)整體的精度范圍，卻不能看到局部的精度問(wèn)題，通過(guò)外方位元素標(biāo)準(zhǔn)偏差更能的表現(xiàn)。通俗來(lái)講，空三運(yùn)算的質(zhì)量指標(biāo)包括:是否丟片，丟的是否合理;連接點(diǎn)是否正確，是否存在分層、斷層、錯(cuò)位;檢查點(diǎn)誤差、像控點(diǎn)殘差、連接點(diǎn)誤差是否在限差以內(nèi)。三維模型質(zhì)量無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)能夠提供三維點(diǎn)云、三維模型、真正射影像(TDOM)、數(shù)字表面模型(DSM)等多種成果形式，其中三維模型具備真實(shí)、細(xì)致、具體的特點(diǎn)，通常稱為真三維模型?？梢詫⑦@種實(shí)景三維模型當(dāng)做一種新的基礎(chǔ)地理數(shù)據(jù)來(lái)進(jìn)行精度評(píng)定，包括位置精度、幾何精度和紋理精度3個(gè)方面。位置精度三維模型的位置精度評(píng)定跟空三的物方精度評(píng)定有類似之處。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司是一家專業(yè)提供傾斜攝影的公司，期待您的光臨！內(nèi)蒙古三維傾斜攝影發(fā)展
傾斜攝影技術(shù)，作為如今國(guó)際測(cè)繪遙感領(lǐng)域近年才發(fā)展起來(lái)的一項(xiàng)高新技術(shù)，在歐美等發(fā)達(dá)國(guó)家已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于應(yīng)急指揮、國(guó)土安全、城市管理、房產(chǎn)稅收等行業(yè)。而無(wú)人機(jī)作為這兩年頗受關(guān)注的科技寵兒，憑借其響應(yīng)速度快、處理效率高、運(yùn)行成本低等優(yōu)勢(shì)，在國(guó)家基礎(chǔ)測(cè)繪、海洋環(huán)境監(jiān)測(cè)、水利資源開(kāi)發(fā)利用、農(nóng)作物監(jiān)測(cè)與評(píng)估等領(lǐng)域被廣為推廣。當(dāng)傾斜攝影技術(shù)與無(wú)人機(jī)相遇，又會(huì)發(fā)生哪些化學(xué)反應(yīng)？?jī)A斜攝影的前世今生傾斜攝影的產(chǎn)生和發(fā)展與人們喜愛(ài)的攝影是密不可分的。法國(guó)攝影師納達(dá)爾，出于好奇的緣故，在1856年拍攝了張航空影像，自此拉開(kāi)了觀測(cè)與遙感的序幕，同時(shí)也拉開(kāi)了傾斜攝影的序幕。河北林業(yè) 傾斜攝影簡(jiǎn)介瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司致力于提供傾斜攝影，歡迎您的來(lái)電哦！
多視影像密集匹配和空三解算由于傾斜攝影測(cè)量獲取的影像是范圍廣而且多視角的，各個(gè)航帶間的影像視場(chǎng)差別較大，傾斜立體影像間往往存在較大的幾何畸變，增加了影像匹配的難度。多視影像的密集匹配就是尋找連接點(diǎn)構(gòu)網(wǎng)的過(guò)程，同時(shí)消除多視影像數(shù)據(jù)中的冗余信息。影像匹配的算法分三類:灰度匹配、特征匹配和關(guān)系匹配，匹配的共性就是在影像上按照匹配策略需找同名點(diǎn)。基于SIFT算法的特征匹配，匹配的誤差較多、耗時(shí)較長(zhǎng)。在傾斜攝影測(cè)量中導(dǎo)入處理影像數(shù)據(jù)，同時(shí)添加POS數(shù)據(jù)可以輔助多視影像的匹配，依據(jù)POS數(shù)據(jù)可以粗略得到原始影像的外方位元素，進(jìn)行相關(guān)算法的粗匹配剔除一些誤匹配點(diǎn)，進(jìn)而再重新精確匹配[4]?？杖馑愕木褪怯跋耖g精確幾個(gè)拓?fù)潢P(guān)系重建的過(guò)程。根據(jù)地面布設(shè)的像控點(diǎn)，并以共線方程為基礎(chǔ)，進(jìn)行光束法區(qū)域網(wǎng)平差。多節(jié)點(diǎn)并行計(jì)算的實(shí)現(xiàn)并行計(jì)算是將計(jì)算任務(wù)分解成多個(gè)并行的子任務(wù)，分配到具有并行處理的計(jì)算節(jié)點(diǎn)上，通過(guò)各節(jié)點(diǎn)上的處理器相互協(xié)同，共同解算并行子任務(wù)，從而使得計(jì)算加速。并行計(jì)算系統(tǒng)主要有并行機(jī)，并行算法和并行編程三個(gè)重要組成部分。并行計(jì)算的基礎(chǔ)是并行機(jī)，并行機(jī)的組成是處理器、內(nèi)存和互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)。
傾斜攝影測(cè)量主要有地面飛控系統(tǒng)、無(wú)人機(jī)、控制測(cè)量三個(gè)部分組成。飛控部分主要規(guī)劃設(shè)計(jì)無(wú)人機(jī)的飛行航線、航高、以及對(duì)無(wú)人機(jī)飛行監(jiān)視控制和數(shù)據(jù)通信等，無(wú)人機(jī)部分主要由機(jī)載定位系統(tǒng)和多視相機(jī)組成，控制測(cè)量主要是航測(cè)區(qū)域的控制網(wǎng)設(shè)計(jì)和像控點(diǎn)的測(cè)量。無(wú)人機(jī)航拍前需要對(duì)測(cè)區(qū)進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)踏勘，首先根據(jù)已有GPS控制點(diǎn)位去合理布設(shè)像控點(diǎn)，像控點(diǎn)的數(shù)量和位置依據(jù)實(shí)際測(cè)量規(guī)程要求的精度和測(cè)區(qū)范圍的大小均勻布設(shè)。其次根據(jù)申請(qǐng)的空域時(shí)間和范圍合理規(guī)劃飛行航線，保證影像的航向重疊、旁向重疊、分辨率等符合作業(yè)要求。在航線的設(shè)計(jì)中，一般設(shè)置30%的旁向重疊度，66%的航向重疊度。對(duì)于模型的自動(dòng)生成，旁向重疊和航向重疊會(huì)要求更高[1]。再次要在已知的高精度點(diǎn)位上架設(shè)基站，在無(wú)人機(jī)起飛規(guī)定時(shí)間前開(kāi)機(jī)，降落后在規(guī)定時(shí)間內(nèi)關(guān)機(jī)。在測(cè)量時(shí)，需要量取天線高，記錄基站開(kāi)關(guān)機(jī)的具體時(shí)間，并進(jìn)行像控點(diǎn)的測(cè)量。***組裝無(wú)人機(jī)和設(shè)置相機(jī)參數(shù)，實(shí)施無(wú)人機(jī)航拍，飛行結(jié)束后，分別下載無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)和基站數(shù)據(jù)。在影像數(shù)據(jù)的獲取過(guò)程中，會(huì)受到相機(jī)鏡頭畸變?cè)趦?nèi)的儀器本身以及天氣變化在內(nèi)的外界自然影響而產(chǎn)生的不可避免的誤差。如果不對(duì)原始影像進(jìn)行預(yù)處理。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司為您提供傾斜攝影，有需要可以聯(lián)系我司哦！
傾斜攝影測(cè)量技術(shù)以大范圍、高精度、高清晰的方式感知復(fù)雜場(chǎng)景，通過(guò)高效的數(shù)據(jù)采集設(shè)備及專業(yè)的數(shù)據(jù)處理流程生成的數(shù)據(jù)成果直觀反映地物的外觀、位置、高度等屬性，為真實(shí)效果和測(cè)繪級(jí)精度提供保證。同時(shí)有效提升模型的生產(chǎn)效率，采用人工建模方式一兩年才能完成的一個(gè)中小城市建模工作，通過(guò)傾斜攝影建模方式只需要三至五個(gè)月時(shí)間即可完成，降低了三維模型數(shù)據(jù)采集的經(jīng)濟(jì)代價(jià)和時(shí)間代價(jià)。目前，國(guó)內(nèi)外已開(kāi)展傾斜攝影測(cè)量技術(shù)的應(yīng)用，傾斜攝影建模數(shù)據(jù)也逐漸成為城市空間數(shù)據(jù)框架的重要內(nèi)容。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司致力于提供傾斜攝影，有想法可以來(lái)我司咨詢。上海高精度傾斜攝影測(cè)量系統(tǒng)報(bào)價(jià)
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控制測(cè)量控制測(cè)量是為了保證空三的精度、確定地物目標(biāo)在空間中的準(zhǔn)確位置。在常規(guī)的低空數(shù)字航空攝影測(cè)量外業(yè)規(guī)范中，對(duì)控制點(diǎn)的布設(shè)方法有詳細(xì)的規(guī)定，是確保大比例尺成圖精度的基礎(chǔ)。傾斜攝影技術(shù)相對(duì)于傳統(tǒng)攝影技術(shù)在影像重疊度上要求更高，現(xiàn)在的規(guī)范關(guān)于像控點(diǎn)布設(shè)要求不適合應(yīng)用于較**辨率無(wú)人機(jī)傾斜攝影測(cè)量技術(shù)。無(wú)人機(jī)通常采用GPS定位模式，自身帶有POS數(shù)據(jù)，對(duì)確定影像間的相對(duì)位置作用明顯，可以提高空三計(jì)算的準(zhǔn)確度。常規(guī)三維建模基于Smart3D算法，從 終空三特征點(diǎn)點(diǎn)云的角度可以提供一個(gè)控制間隔，建議值是按每隔20000～40000個(gè)像素布設(shè)一個(gè)控制點(diǎn)，其中有差分POS數(shù)據(jù)(相對(duì)較精確的初始值)的可以放寬到40000個(gè)像素，沒(méi)有差分POS數(shù)據(jù)的至少20000個(gè)像素布設(shè)一個(gè)控制點(diǎn)。同時(shí)也要根據(jù)每個(gè)任務(wù)的實(shí)際地形地物條件靈活應(yīng)用，如地形起伏異常較大的、大面積植被及面狀水域特征點(diǎn)非常少的，需要酌情增加控制點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)測(cè)量采取附合導(dǎo)線測(cè)量方式，獲取高精度位置信息。點(diǎn)位選擇要求影像控制點(diǎn)的目標(biāo)影像應(yīng)清晰，選擇在易于識(shí)別的細(xì)小現(xiàn)狀地物交點(diǎn)、明顯地物拐角點(diǎn)等位置固定且便于量測(cè)的地方。條件具備時(shí)，可以先制作外業(yè)控制點(diǎn)的標(biāo)志點(diǎn)，一般選擇白色。內(nèi)蒙古三維傾斜攝影發(fā)展