城市三維模型（Three-DimensionalCityModel，3DCM）成為近年來地理信息領(lǐng)域、攝影測(cè)量領(lǐng)域的研究熱點(diǎn)。瑞士蘇黎世聯(lián)邦工業(yè)大學(xué)的Gruen和Xinhua開發(fā)名為TOBAGO的3DCM系統(tǒng)，并專門開發(fā)名為CyberCityModeler的三維建模系統(tǒng)，允許用戶進(jìn)行交互式的三維建模。日本京都大學(xué)的Takaichi等基于2DGIS開發(fā)了根據(jù)簡(jiǎn)單 快速構(gòu)建建筑物模型的三維城市GIS。Fruesh等人將激光掃描數(shù)據(jù)和航空影像數(shù)據(jù)相結(jié)合構(gòu)建城市三維模型。吳軍在城市三維模型的建筑物立面紋理獲取方式、提取標(biāo)準(zhǔn)等做詳細(xì)探討及研究。熊俊華利用Lidar點(diǎn)云數(shù)據(jù)提取建筑物邊緣信息的特征，結(jié)合航空影像提取紋理實(shí)現(xiàn)三維建模。城市三維建模方式根據(jù)數(shù)據(jù)源可將劃分為遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)源建模、近距離數(shù)據(jù)源建模及CAD導(dǎo)出數(shù)據(jù)。針對(duì)城市范圍區(qū)域數(shù)據(jù)源的選擇，近距離獲取的數(shù)據(jù)如近景攝影、近景激光掃描、人工測(cè)量等，數(shù)據(jù)需要大量人工干預(yù)且獲取成本高周期長(zhǎng)；遠(yuǎn)距離數(shù)據(jù)源主要包括衛(wèi)星影像、航空影像、機(jī)載激光掃描等，在大區(qū)域三維數(shù)據(jù)快速獲取能力上有著***的高效性優(yōu)勢(shì)。朱慶提出基于影像的建模能有效處理三維建模中模型復(fù)雜度與繪制的真實(shí)感以及實(shí)時(shí)性三者之間的矛盾。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司致力于提供實(shí)景三維，有需求可以來電咨詢！陜西瞰景實(shí)景三維地圖
由于城管通拍攝范圍的限制、監(jiān)督員描述水平的制約、電子地圖更新不及時(shí)等方面的限制，上報(bào)的信息不同程度的存在照片視野狹窄、地址描述模糊、定位位置不準(zhǔn)確的情況，對(duì)專業(yè)處置部門準(zhǔn)確找到事發(fā)地點(diǎn)造成一定影響。建設(shè)真實(shí)的、全覆蓋的實(shí)景影像能為有關(guān)單位和部門提供和實(shí)地一致的城市環(huán)境信息，并提供給信息采集、受理、交辦、處置各環(huán)節(jié)使用，可以**提高辦理的準(zhǔn)確度和效率。通過實(shí)景影像，將可視化的管理范圍從地面拓展到地上空間。平面地圖只能表示地面上的城市管理事、部件，對(duì)立體空間中的對(duì)象則無法展示，數(shù)據(jù)難以輸入電子地圖，特別是由于數(shù)據(jù)量大、更新困難等原因，造成數(shù)據(jù)維護(hù)難，新增立體空間對(duì)象數(shù)據(jù)甄別難等問題。海南主流實(shí)景三維模型瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司為您提供實(shí)景三維，有需要可以聯(lián)系我司哦！
三維實(shí)景漫游采用計(jì)算機(jī)視覺技術(shù)和計(jì)算機(jī)圖形圖像技術(shù)，獲取全景圖像對(duì)應(yīng)的環(huán)境模型，實(shí)現(xiàn)全景空間與真實(shí)環(huán)境的一一映射。在全景空間中實(shí)現(xiàn)自主漫游，想去哪里就去哪里。采用這種漫游技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是瀏覽者可以單擊或者雙擊三維實(shí)景中的地面來實(shí)現(xiàn)場(chǎng)景切換，簡(jiǎn)化了漫游的操作。同時(shí)該方法一般在場(chǎng)景中采集盡可能多的視點(diǎn)，所以瀏覽者想去哪里，只要點(diǎn)擊該處的地面就可以實(shí)現(xiàn)，能夠?yàn)g覽到該場(chǎng)景中的任意細(xì)節(jié)，增強(qiáng)了漫游的真實(shí)感與沉浸感。
視影像與傾斜影像之間的多視影像匹配采用構(gòu)建影像金字塔，逐層地進(jìn)行多視匹配。將多個(gè)角度的傾斜影像與垂直影像構(gòu)建三層的影像金字塔結(jié)構(gòu)，從低分辨率的比較高層采用特征匹配，將獲得的匹配結(jié)果同名像點(diǎn)、幾何特征逐層延續(xù)到原始影像層中進(jìn)行逐個(gè)像素的影像匹配，進(jìn)而生成稠密的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。逐層匹配策略主要思路為：將原始影像采用低通濾波進(jìn)行采樣獲得三層金字塔，經(jīng)過低通濾波降采樣的比較高層里影像細(xì)節(jié)信息被大量的過濾，而保留了大量的幾何特征，因此低分辨率的比較高層影像上采用對(duì)圖像平移、旋轉(zhuǎn)、尺度變化具有不變性SIFT算法，進(jìn)行特征匹配提取出影像整體的幾何變形信息，在中間層使用特征點(diǎn)快速檢測(cè)的SURF算法利用比較高層傳遞的幾何變形信息將右影像糾正至左影像，匹配的結(jié)果***使用RANSC準(zhǔn)則進(jìn)行過濾，獲得比較高層結(jié)果可靠的特征點(diǎn)傳遞至原始層，在原始層將特征匹配點(diǎn)進(jìn)行構(gòu)建約束不規(guī)則三角網(wǎng)，不規(guī)則三角網(wǎng)內(nèi)的單個(gè)三角面片內(nèi)再進(jìn)行局部的糾正。實(shí)景三維，就選瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司，有想法的可以來電咨詢！
自然資源部國(guó)土測(cè)繪司司長(zhǎng)武文忠指出，“實(shí)景三維中國(guó)”所說的“三維”，從目前技術(shù)來說大概分三個(gè)層級(jí)，一是地形級(jí)三維，二是城市級(jí)三維，三是部件級(jí)三維。這三個(gè)層級(jí)，不管是采集方式還是運(yùn)行環(huán)境，以及服務(wù)方向和目標(biāo)都不一樣，“不能籠統(tǒng)地放在一起考慮。”他進(jìn)一步指出，從國(guó)家層面來看，“實(shí)景三維中國(guó)”就是要解決地形級(jí)三維和部分城市級(jí)三維，“實(shí)景三維中國(guó)建設(shè)就到這個(gè)層面”。至于讓實(shí)景三維進(jìn)入到室內(nèi)、進(jìn)入到部件的層面，盡管業(yè)界十分期待，但武文忠表示“這不屬于國(guó)家基礎(chǔ)測(cè)繪里面的任務(wù)”。這一層面的實(shí)景三維建設(shè)，有待于不同渠道的社會(huì)資金投入，并由不同的組織去完成。三維技術(shù)較早應(yīng)用于測(cè)繪，中國(guó)工程院院士劉先林專門總結(jié)了它的幾個(gè)發(fā)展階段：地形三維，第二是城市傳統(tǒng)三維（用二維地圖改造為三維數(shù)據(jù)），第三是實(shí)景三維（無結(jié)構(gòu)、無分層分類），第四是素模，第五是實(shí)體三維。在他看來，只有實(shí)體三維才是“實(shí)景三維中國(guó)”所要達(dá)到的***目標(biāo)。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司致力于提供實(shí)景三維，有想法可以來我司咨詢。湖南通用實(shí)景三維地圖
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原始層的密集匹配。經(jīng)過逐層匹配之后，原始層根據(jù)中間層傳遞的特征點(diǎn)連接成Delaunay不規(guī)則三角網(wǎng)。不規(guī)則三角網(wǎng)中的每個(gè)三角面片在多視影像中都有對(duì)應(yīng)的三角形，在該三角形區(qū)域內(nèi)進(jìn)行逐像素的密集匹配。計(jì)算三角形外接矩形并將其做緩沖區(qū)擴(kuò)展一定的范圍，該范圍作為局部糾正的單元。搜索出每張影像上該糾正單元范圍內(nèi)的同名像點(diǎn)，通過左面片與右面片之間的同名點(diǎn)的******關(guān)系將影像上的面片糾正至主像面片，理論上糾正后同名像點(diǎn)應(yīng)完全重疊，但由于地形變化等因素干擾影像同名點(diǎn)將存在偏差。將面片糾正至同一平面后，左面片上的像素點(diǎn)逐個(gè)進(jìn)行搜索，在右面片上與之對(duì)應(yīng)對(duì)標(biāo)的像素點(diǎn)周圍設(shè)置一定范圍的搜索范圍，利用灰度匹配檢測(cè)左面片的像素點(diǎn)與搜索范圍內(nèi)的像素點(diǎn)，尋找搜索范圍內(nèi)的同名像點(diǎn)，逐個(gè)像素點(diǎn)的灰度匹配后獲得大量高密度同名像點(diǎn)。陜西瞰景實(shí)景三維地圖