傾斜攝影實景三維實際上可以拆分為兩個概念來解釋，一個是傾斜攝影，一個是實景三維。如果非要合起來解釋的話，那么實際上應(yīng)該這樣表述：采用傾斜攝影技術(shù)制作的實景三維模型。先來簡單介紹下傾斜攝影：一般來說，攝影一般都是正向攝影，而傾斜攝影，顧名思義，就是拍攝時，相機與拍攝物體有個傾斜角度。這就叫傾斜攝影。為啥要采用傾斜攝影技術(shù)呢？簡單的解釋就是通過傾斜攝影技術(shù)，拍攝大量的照片，通過復(fù)雜的算法，能夠把被拍攝物體通過三維重建成三維模型。實景三維，就選瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司，有需要可以聯(lián)系我司哦！北京自主研發(fā)實景三維技術(shù)
無人機拍攝傾斜影像時集成了POS系統(tǒng)（GPS/IMU）技術(shù)獲取影像在曝光瞬間的外方位元素，但由于一般情況下無人機穩(wěn)定性較差，使得現(xiàn)階段低空無人機獲取的POS數(shù)據(jù)精度仍舊較低，并且POS系統(tǒng)造價昂貴，即便集成POS系統(tǒng)可直接獲取影像的外方位元素，根據(jù)POS數(shù)據(jù)可對傾斜影像的外方位元素進(jìn)行估算，***的成果仍需要進(jìn)行空中三角測量解算影像的高精度姿態(tài)信息?？紤]到傾斜影像的數(shù)量為普通航攝影像5倍之多，且四個傾斜相機拍攝的影像傾斜角度較大，不能使用傳統(tǒng)的空三測量求解所有的影像姿態(tài)信息。為減少多視影像空三的計算量，利用成熟完善的傳統(tǒng)的自動空中三角測量求得垂直影像的外方位元素，結(jié)合組合相機之間相對姿態(tài)關(guān)系來求得多視影像的高精度外方位元素。四川實景三維gis瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司致力于提供實景三維，有想法的可以來電咨詢！
激光掃描儀可自動獲取高精度的物體表面采樣點，即表面點云，配合上一些點云分類、曲面重建算法，可自動或半自動的獲得大規(guī)模城市區(qū)域的凡何模型。但是三維激光掃描儀的造價比較昂貴，另外利用激光點云來對城市進(jìn)行三維重建，需要對原始數(shù)據(jù)做一定的處理，目前達(dá)不到完全自動的水平。近年來得益于計算機視覺與計算幾何的發(fā)展，傾斜攝影測量技術(shù)迅速發(fā)展，基于傾斜影像的三維重建技術(shù)引入到測繪領(lǐng)域。傾斜攝影測量通過在一個平臺上搭載多個不同視角的相機，可獲得同一場景下多個角度的紋理細(xì)節(jié)信息，克服了傳統(tǒng)攝影測量的缺陷，而且可實現(xiàn)全自動建模，**提高了三維建模的生產(chǎn)效率。
將多個角度的傾斜影像與垂直影像構(gòu)建三層的影像金字塔結(jié)構(gòu)，從低分辨率的比較高層采用特征匹配，將獲得的匹配結(jié)果同名像點、幾何特征逐層延續(xù)到原始影像層中進(jìn)行逐個像素的影像匹配，進(jìn)而生成稠密的點云數(shù)據(jù)。逐層匹配策略主要思路為：將原始影像采用低通濾波進(jìn)行采樣獲得三層金字塔，經(jīng)過低通濾波降采樣的比較高層里影像細(xì)節(jié)信息被大量的過濾，而保留了大量的幾何特征，因此低分辨率的比較高層影像上采用對圖像平移、旋轉(zhuǎn)、尺度變化具有不變性SIFT算法，進(jìn)行特征匹配提取出影像整體的幾何變形信息，在中間層使用特征點快速檢測的SURF算法利用比較高層傳遞的幾何變形信息將右影像糾正至左影像，匹配的結(jié)果使用RANSC準(zhǔn)則進(jìn)行過濾，獲得比較高層結(jié)果可靠的特征點傳遞至原始層，在原始層將特征匹配點進(jìn)行構(gòu)建約束不規(guī)則三角網(wǎng)，不規(guī)則三角網(wǎng)內(nèi)的單個三角面片內(nèi)再進(jìn)行局部的糾正。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司是一家專業(yè)提供實景三維的公司，有想法的可以來電咨詢！
李德仁院士建議，在相關(guān)部門制定基本戰(zhàn)略方向、法律法規(guī)的基礎(chǔ)上，建設(shè)實景三維中國可以充分利用眾包力量，吸收社會資本，充分調(diào)動具有專業(yè)能力的民營企業(yè)積極性，再由國家適當(dāng)給予資金和技術(shù)支持。在項目推進(jìn)路徑上，李德仁院士認(rèn)為可以分地區(qū)、分行業(yè)、分步驟進(jìn)行，不必急于求成，更要杜絕“一哄而上”，盲目上馬。不同地區(qū)、不同產(chǎn)業(yè)對實景三維模型的需求優(yōu)先級和精度標(biāo)準(zhǔn)要求不同，各地方可以根據(jù)實際需要和經(jīng)費情況進(jìn)行整體上層規(guī)劃，按照不同標(biāo)準(zhǔn)統(tǒng)籌安排當(dāng)?shù)貙嵕叭S建設(shè)進(jìn)程：在資金不足時可先滿足重要應(yīng)用部門和主要街區(qū)、干道需求，按照從二維到三維，先城市后鄉(xiāng)村，從室外到室內(nèi)，從地上到地下的順序，逐步推進(jìn)。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司是一家專業(yè)提供實景三維的公司，有想法的不要錯過哦！陜西主流實景三維建模
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在地形較為平坦的鄉(xiāng)村地區(qū)，現(xiàn)階段使用無紋理的簡單三維，或2.5維建設(shè)即可完整呈現(xiàn)地形地貌，那么在滿足現(xiàn)階段應(yīng)用要求的情況下就不必急于苛求呈現(xiàn)紋理細(xì)節(jié)。但是在路況復(fù)雜的立體交通樞紐，或者基于安防、環(huán)保等特殊需求，部分地區(qū)必須采用包含地上地下環(huán)境，紋理清晰、細(xì)節(jié)準(zhǔn)確的高精度實景三維體系才可進(jìn)行實際應(yīng)用，這些地區(qū)和項目就需要作為規(guī)劃重點，給予充分經(jīng)費支持。目前，這種推進(jìn)路徑已在德國等國家得到驗證，可行性很高。李德仁院士認(rèn)為，在我國標(biāo)準(zhǔn)制定完善，規(guī)劃合理的情況下，也可以參照其經(jīng)驗推進(jìn)全國范圍內(nèi)的實景三維建設(shè)。北京自主研發(fā)實景三維技術(shù)