下視影像與傾斜影像之間的多視影像匹配采用構(gòu)建影像金字塔，逐層地進行多視匹配。將多個角度的傾斜影像與垂直影像構(gòu)建三層的影像金字塔結(jié)構(gòu)，從低分辨率的比較高層采用特征匹配，將獲得的匹配結(jié)果同名像點、幾何特征逐層延續(xù)到原始影像層中進行逐個像素的影像匹配，進而生成稠密的點云數(shù)據(jù)。逐層匹配策略主要思路為：將原始影像采用低通濾波進行采樣獲得三層金字塔，經(jīng)過低通濾波降采樣的比較高層里影像細(xì)節(jié)信息被大量的過濾，而保留了大量的幾何特征，因此低分辨率的比較高層影像上采用對圖像平移、旋轉(zhuǎn)、尺度變化具有不變性SIFT算法，進行特征匹配提取出影像整體的幾何變形信息，在中間層使用特征點快速檢測的SURF算法利用比較高層傳遞的幾何變形信息將右影像糾正至左影像，匹配的結(jié)果***使用RANSC準(zhǔn)則進行過濾，獲得比較高層結(jié)果可靠的特征點傳遞至原始層，在原始層將特征匹配點進行構(gòu)建約束不規(guī)則三角網(wǎng)。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司致力于提供Smart3D，有想法的不要錯過哦！Smart3D技術(shù)指導(dǎo)
加了控制點做空三空三錯層有什么辦法解決方法1：補拍照片，一般錯層是重疊度不夠?qū)е?。方?：直接刪除導(dǎo)致錯層的照片。方法3：添加tiep。水面約束的以后，生成的水面不是高了就是低了，有什么辦法，一次就正好的？給范圍約束的時候設(shè)置好高度。比如先從空三成果里面量測出一個需要的水面高度，然后給kml文件賦予這個高度即可。哪位大神可以提供一些傾斜影像，寫文章需要用一下網(wǎng)上一搜一堆。比如1萬張傾斜影像，每張影像約5M，通過contextcapture生成的成果數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)量有多大？有沒有一個大概的估算方法或者公式。和實際的地理狀況關(guān)系很大，平坦地區(qū)體積小，變化大的地區(qū)，體積大，為什么打開就出錯呢一般是smart3dviewer的版本不對導(dǎo)致。遼寧Smart3D咨詢客服瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司致力于提供Smart3D，有想法的可以來電咨詢！
小結(jié)以上就是對于大區(qū)域地形的照片三維重建生成處理模型的這一整個流程了，如果感興趣想試一試的朋友可以關(guān)注W3D微信公眾號回復(fù)5即可獲得文檔，有疑問的朋友歡迎加入QQ交流群討論交流。接下來，我會在下周同一時間（每周三下午）W3D微信公眾號即將推出Smart3D系列教程6之《案例實戰(zhàn)演練3——傾斜數(shù)據(jù)正射影像的生產(chǎn)》，我們不見不散！W3D已出品的Smart3D系列教程如下，在微信公眾號的歷史消息中可以查看，歡迎大家關(guān)注W3D?！稖\談無人機傾斜攝影建模的原理和方法》《為什么三維重建效果這么差？——探探那些被忽略的拍照要求和技巧》《論照片三維重建中Smart3D幾個工作模塊的功能意義》《案例實戰(zhàn)演練1——小物件的照片三維重建》《案例實戰(zhàn)演練2——大區(qū)域的地形三維重建》。
缺點是應(yīng)變能力差對影像原始姿態(tài)及影像畸變較為敏感。需要嚴(yán)格的內(nèi)外方位元素進行配合。對于另外的如俄羅斯Agisoft公司的PhotoScan，瑞士Pix4D公司Pix4Dmapper軟件也是各有優(yōu)缺點。PhotoScan比較輕量級，但是生成的模型紋理效果一般，相對來說Smart3D生成的三維模型效果為理想，人工修復(fù)工作量較低，但是軟件比較復(fù)雜不易上手且價格較高。2.數(shù)據(jù)處理的流程數(shù)據(jù)采集獲取，數(shù)據(jù)預(yù)處理，POS解算整理、影像檢查、影像調(diào)整內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)，相對定向外業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)，定向內(nèi)業(yè)數(shù)據(jù)生產(chǎn)，空中三角測量（AT）、3d模型重建、3d產(chǎn)品提交處理流程3.各種數(shù)據(jù)格式成果的區(qū)別以及應(yīng)用情況講解影像經(jīng)過建模軟件處理產(chǎn)出之時，有很多成果的數(shù)據(jù)需要我們?nèi)ミx擇輸出，例如OSGB，OBJ，STL，s3c等.瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司致力于提供Smart3D，有需求可以來電咨詢！
平面中誤差計算值。平面實測坐標(biāo)圖上坐標(biāo)坐標(biāo)殘差點號，中誤差。高程123456ZZadz0.成圖效果對比本次測試應(yīng)軟件進行了三維建模，輸出成果數(shù)據(jù)進行比對，兩軟件輸出成果均滿足較高的測繪精度，不作重復(fù)分析。比對1：Terra處理門柱紋理貼圖更優(yōu)。對比2：Terra汽車建模細(xì)節(jié)更優(yōu)，房屋邊角無明顯目視差異對比3墻面出現(xiàn)幾何破洞對比4：Terra軟件建模門窗顯示效果更好。綜合分析可見，Terra軟件目前在細(xì)節(jié)處優(yōu)建模成果。優(yōu)化Terra三維模型瀏覽器漫游縮放操作交互體驗，增加精度檢查功能，直接輸出精度檢查報告。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司為您提供Smart3D，歡迎您的來電！中國臺灣Smart3D誠信合作
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像點位移目標(biāo)點在像片上的構(gòu)象點與其理想點位的差異。96、影像數(shù)據(jù)采集利用傳感器，獲得所研究對象的模擬或數(shù)字影像的過程。97、大氣噪聲大氣對被測電磁波的干擾。98、軌道傾角太空飛行器軌道平面與地球赤道面之間的夾角。99、衛(wèi)星姿態(tài)衛(wèi)星本體在其運行軌道上所處的空間狀態(tài)。100、像片控制點為攝影測量加密或測圖需要，直接在實地測定的控制點101、像片高程控制點具有地面高程的像片控制點。102、相對控制利用位于物方空間某些未知點間的已知幾何條件關(guān)系作為攝影測量控制的依據(jù)。103、激光雷達發(fā)射激光束并接收回波獲取目標(biāo)三維信息的系統(tǒng)。數(shù)據(jù)處理104、像片糾正通過投影轉(zhuǎn)換，將傾斜像片變換成規(guī)定比例尺水平像片的作業(yè)過程。105、像片內(nèi)方位元素確定投影光束在像方幾何關(guān)系的基本參數(shù)，即像主點的像平面坐標(biāo)值和攝像機主距值。106、像片外方位元素確定投影光束在像方幾何關(guān)系的基本參數(shù)，包括三個位置參數(shù)和三個姿態(tài)參數(shù)。107、投影差中心投影影像上因地形起伏引起的像點位移。108、正射投影技術(shù)采用航攝像片或其他遙感影像的微小面積為糾正單元，逐單元進行糾正，以獲得地面正射投影影像的技術(shù)。Smart3D技術(shù)指導(dǎo)