瞰景Smart3D實(shí)景建模軟件包含了3個(gè)模塊:Smart3DMaster、Smart3DEngine、Smart3DViewer。Smart3DMaster是Smart3D實(shí)景建模軟件的主模塊，主要進(jìn)行導(dǎo)入數(shù)據(jù)集、定義處理過程設(shè)置、提交作業(yè)任務(wù)、監(jiān)控作業(yè)任務(wù)進(jìn)度、瀏覽處理結(jié)果等工作。Smart3DEngine是Smart3D實(shí)景建模軟件的運(yùn)算模塊，該模塊運(yùn)行在后臺(tái)，不需要交互。當(dāng)沒有運(yùn)算任務(wù)時(shí)，該模塊會(huì)自動(dòng)抓取并執(zhí)行等待的任務(wù)，而抓取順序取決于任務(wù)的優(yōu)先級(jí)別。一個(gè)任務(wù)可能是空三任務(wù)，也可能是三維重建任務(wù)，引擎端會(huì)做大量的計(jì)算密集型工作（關(guān)鍵點(diǎn)提取，自動(dòng)連接點(diǎn)匹配，光束平差，稠密影像匹配，魯棒3D重建，無縫紋理映射，Atlas紋理打包，LOD生成，...）。Smart3DViewer是Smart3D實(shí)景建模軟件的瀏覽模塊。該模塊是一個(gè)輕量級(jí)的可視化軟件，可用來查看Smart3DMaster模塊中生成的**終結(jié)果。Smart3D，就選瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司，用戶的信賴之選，有需求可以來電咨詢！西藏Smart3D歡迎咨詢
下視影像與傾斜影像之間的多視影像匹配采用構(gòu)建影像金字塔，逐層地進(jìn)行多視匹配。將多個(gè)角度的傾斜影像與垂直影像構(gòu)建三層的影像金字塔結(jié)構(gòu)，從低分辨率的比較高層采用特征匹配，將獲得的匹配結(jié)果同名像點(diǎn)、幾何特征逐層延續(xù)到原始影像層中進(jìn)行逐個(gè)像素的影像匹配，進(jìn)而生成稠密的點(diǎn)云數(shù)據(jù)。逐層匹配策略主要思路為：將原始影像采用低通濾波進(jìn)行采樣獲得三層金字塔，經(jīng)過低通濾波降采樣的比較高層里影像細(xì)節(jié)信息被大量的過濾，而保留了大量的幾何特征，因此低分辨率的比較高層影像上采用對(duì)圖像平移、旋轉(zhuǎn)、尺度變化具有不變性SIFT算法，進(jìn)行特征匹配提取出影像整體的幾何變形信息，在中間層使用特征點(diǎn)快速檢測(cè)的SURF算法利用比較高層傳遞的幾何變形信息將右影像糾正至左影像，匹配的結(jié)果***使用RANSC準(zhǔn)則進(jìn)行過濾，獲得比較高層結(jié)果可靠的特征點(diǎn)傳遞至原始層，在原始層將特征匹配點(diǎn)進(jìn)行構(gòu)建約束不規(guī)則三角網(wǎng)。浙江Smart3D誠信合作Smart3D，就選瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司，有需求可以來電咨詢！
測(cè)試中還有一個(gè)發(fā)現(xiàn)，就是Smart3D軟件建模支持一機(jī)多開計(jì)算引擎。因?yàn)槭芟抻谧杂械挠布h(huán)境，在單機(jī)上測(cè)試了一機(jī)多開，結(jié)果是一機(jī)三開是一機(jī)單開建模效率的3倍。通過處理各種類型的數(shù)據(jù)，也對(duì)比了不同軟件的建模精度、效率和質(zhì)量，對(duì)Smart3D軟件也有了一定了解，目前實(shí)景三維建模處理主要用這個(gè)軟件了。其主要特點(diǎn)概況如下：（1）空三穩(wěn)定精度高，95%以上的數(shù)據(jù)是一次處理成功；（2）建模質(zhì)量比同類軟件，且模型底部沒有懸浮物，無需后期人工修補(bǔ)；（3）相比其他的建模軟件，大數(shù)據(jù)的空三和建模的處理效率更高。尤其是一機(jī)多開，能提升3倍的建模效率。
隨著社會(huì)的發(fā)展和城市智慧化程度的加深，人們對(duì)立體視覺感的要求越來越高，傳統(tǒng)的二維地理己經(jīng)無法滿足人們的需求，將空間三維信息和地理要素屬性有效的結(jié)合是現(xiàn)在城市管理的迫切需求。傳統(tǒng)實(shí)景三維城市建模，主要依靠手持?jǐn)?shù)碼相機(jī)采集影像，通過掃描紙質(zhì)地圖并矢量化或者采集數(shù)字地形圖獲得城市建筑物2D矢量輪廓信息，然后在3D建模軟件中補(bǔ)充建筑物的高程信息，手動(dòng)將紋理信息貼合在三維模型上。這種方法需要大量的人工操作，非常耗時(shí)，效率低下。激光掃描儀可自動(dòng)獲取高精度的物體表面采樣點(diǎn)，即表面點(diǎn)云，配合上一些點(diǎn)云分類、曲面重建算法，可自動(dòng)或半自動(dòng)的獲得大規(guī)模城市區(qū)域的凡何模型。但是三維激光掃描儀的造價(jià)比較昂貴，另外利用激光點(diǎn)云來對(duì)城市進(jìn)行三維重建，需要對(duì)原始數(shù)據(jù)做一定的處理，目前達(dá)不到完全自動(dòng)的水平。近年來得益于計(jì)算機(jī)視覺與計(jì)算幾何的發(fā)展，傾斜攝影測(cè)量技術(shù)迅速發(fā)展，基于傾斜影像的三維重建技術(shù)引入到測(cè)繪領(lǐng)域。傾斜攝影測(cè)量通過在一個(gè)平臺(tái)上搭載多個(gè)不同視角的相機(jī)，可獲得同一場(chǎng)景下多個(gè)角度的紋理細(xì)節(jié)信息，克服了傳統(tǒng)攝影測(cè)量的缺陷，而且可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)建模，**提高了三維建模的生產(chǎn)效率。Smart3D，就選瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來電哦！
平面中誤差計(jì)算值。平面實(shí)測(cè)坐標(biāo)圖上坐標(biāo)坐標(biāo)殘差點(diǎn)號(hào)，中誤差。高程123456ZZadz0.成圖效果對(duì)比本次測(cè)試應(yīng)軟件進(jìn)行了三維建模，輸出成果數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，兩軟件輸出成果均滿足較高的測(cè)繪精度，不作重復(fù)分析。比對(duì)1：Terra處理門柱紋理貼圖更優(yōu)。對(duì)比2：Terra汽車建模細(xì)節(jié)更優(yōu)，房屋邊角無明顯目視差異對(duì)比3墻面出現(xiàn)幾何破洞對(duì)比4：Terra軟件建模門窗顯示效果更好。綜合分析可見，Terra軟件目前在細(xì)節(jié)處優(yōu)建模成果。優(yōu)化Terra三維模型瀏覽器漫游縮放操作交互體驗(yàn)，增加精度檢查功能，直接輸出精度檢查報(bào)告。瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司致力于提供Smart3D，歡迎新老客戶來電！河北Smart3D誠信合作
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航向傾角像片傾斜角在航線方向上的分量。80、旁向傾角像片傾斜角在垂直于航線方向上的分量。81、像片旋角在像片平面內(nèi)，所選定的像片坐標(biāo)軸繞主光軸旋轉(zhuǎn)的角度。82、像主點(diǎn)攝影物鏡的后節(jié)點(diǎn)到像片平面的垂足。83、比較好對(duì)稱主點(diǎn)航攝儀檢定時(shí)，使徑向畸變盡可能對(duì)稱的一個(gè)對(duì)稱中心點(diǎn)。84、自準(zhǔn)直主點(diǎn)來自物方空間的一束垂直于像片平面的平行光線束通過物鏡后成像在像片平面上的像點(diǎn)。85、像底點(diǎn)過攝影物鏡后節(jié)點(diǎn)的鉛垂線與像片平面的交點(diǎn)。86、地底點(diǎn)像底點(diǎn)在地面上的相應(yīng)點(diǎn)。87、等角點(diǎn)航空攝影機(jī)物鏡的主光軸與過物鏡后節(jié)點(diǎn)鉛垂線的夾角之角平分線分別和像片平面與地面相交的兩個(gè)點(diǎn)。88、像元數(shù)字影像的基本單元。89、像幅像片的構(gòu)像幅面尺寸。90、等效主距根據(jù)軸外平行光線在像片平面上的構(gòu)像點(diǎn)與沿主光軸的平行光線在像片平面上的構(gòu)像點(diǎn)的距離和入射角，計(jì)算求得的主距。91、框標(biāo)攝影機(jī)承片框上用于標(biāo)定承影面中心位置的標(biāo)志。92、相片中心像片上相對(duì)框標(biāo)連線的交點(diǎn)。93、影像分辨率影像分辨率所對(duì)應(yīng)的地面尺寸。94、角分辨率鏡頭中心對(duì)攝影分辨率線對(duì)寬度的張角。西藏Smart3D歡迎咨詢
瞰景科技發(fā)展（上海）有限公司擁有實(shí)景三維建模軟件研發(fā)、銷售、定制，實(shí)景三維數(shù)據(jù)建模生產(chǎn)服務(wù)，傾斜攝影實(shí)景三維數(shù)據(jù)外業(yè)采集，直升機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集生產(chǎn)服務(wù)，無人機(jī)傾斜攝影數(shù)據(jù)采集生產(chǎn)服務(wù)， 三維地理信息系統(tǒng)集成開發(fā)銷售，三維實(shí)景三維數(shù)字成果展示系統(tǒng)等 等多項(xiàng)業(yè)務(wù)，主營業(yè)務(wù)涵蓋Smart3D，實(shí)景三維建模軟件，傾斜攝影，無人機(jī)航空攝影。一批專業(yè)的技術(shù)團(tuán)隊(duì)，是實(shí)現(xiàn)企業(yè)戰(zhàn)略目標(biāo)的基礎(chǔ)，是企業(yè)持續(xù)發(fā)展的動(dòng)力。公司以誠信為本，業(yè)務(wù)領(lǐng)域涵蓋Smart3D，實(shí)景三維建模軟件，傾斜攝影，無人機(jī)航空攝影，我們本著對(duì)客戶負(fù)責(zé)，對(duì)員工負(fù)責(zé)，更是對(duì)公司發(fā)展負(fù)責(zé)的態(tài)度，爭(zhēng)取做到讓每位客戶滿意。公司深耕Smart3D，實(shí)景三維建模軟件，傾斜攝影，無人機(jī)航空攝影，正積蓄著更大的能量，向更廣闊的空間、更寬泛的領(lǐng)域拓展。