數控系統(tǒng)控制點往往與刀尖點不重合，因此數控系統(tǒng)要自動修正控制點，以保證刀尖點按指令既定軌跡運動。業(yè)內也有將此技術稱為TCPM、TCPC或者RPCP等功能。其實這些稱呼的功能定義都與RTCP類似，嚴格意義上來說，RTCP功能是用在雙擺頭結構上，是應用擺頭旋轉中心點來進行補償。而類似于RPCP功能主要是應用在雙轉臺形式的機床上，補償的是由于工件旋轉所造成的的直線軸坐標的變化。其實這些功能殊途同歸，都是為了保持刀具中心點和刀具與工件表面的實際接觸點不變。所以為了表述方便，本文統(tǒng)一此類技術為RTCP技術。五軸：四軸再多一個，旋轉軸 一般是直立面 360°旋轉，但不能高速旋轉。發(fā)那科系統(tǒng)五軸數控機床
五軸機床的結構和常規(guī)數控機床有所不同，五軸機床加工時主軸可以進行五個自由度的相對運動，因此可以實現(xiàn)對更加復雜的曲面零件的加工，提高了加工的精度和效率。應用場景，五軸機床被普遍應用于航空航天、船舶、汽車等工業(yè)領域，在這些領域中，需要對諸如渦輪葉片、螺旋槳、汽車零件等復雜曲面的加工，傳統(tǒng)的數控機床已經無法滿足工藝要求，而五軸機床因為可以實現(xiàn)更復雜的運動軌跡，因此成為這些領域中不可缺少的設備。此外，五軸機床可以實現(xiàn)對單次加工數量的大幅度提高，因此被普遍應用于批量生產中。例如，在汽車制造過程中，五軸機床可以實現(xiàn)汽車發(fā)動機的快速加工，顯著提高生產效率。臺式五軸機床廠家供應一般四軸機床由進給系統(tǒng)、主軸系統(tǒng)、C軸（旋轉軸）系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成。
五軸轉臺一般包含三個線性軸(X、Y、Z)和兩個旋轉軸(A、C或B)，可以完成沿三個線性軸的移動和兩個旋轉軸的轉動，常用于復雜立體加工。五軸轉臺的主要特點是，控制軸數多：可以同時控制五個軸，加工范圍和復雜度更高。加工精度高：由于可以同時控制多個軸，加工精度更高，適用于高精度的加工任務。加工效率高：由于可以同時完成多個加工任務，加工效率更高，適用于大批量生產。 總的來說，四軸轉臺適用于一些簡單的加工任務，而五軸轉臺適用于復雜的立體加工和高精度加工任務。在自動化蓬勃發(fā)展的時代，4軸加工已為各種制造工藝鋪平了道路。理解這一自動化奇跡的復雜性是有趣、復雜的，但至關重要。
三軸聯(lián)動時，刀具的軌跡中不必考慮工件原點在機床工作臺的位置，后置處理器能夠自動處理工件坐標系和機床坐標系的關系。對于五軸聯(lián)動，例如在X、Y、Z、B、C 五軸聯(lián)動的臥式銑床上加工時, 工件在C 轉臺上位置尺寸以及B 、C 轉臺相互之間的位置尺寸，產生刀具軌跡時都必須加以考慮。工人通常在裝夾工件時要耗費大量時間來處理這些位置關系。如果后置處理器能處理這些數據，工件的安裝和刀具軌跡的處理都會較大程度上簡化；只需將工件裝夾在工作臺上，測量工件坐標系的位置和方向，將這些數據輸入到后置處理器，對刀具軌跡進行后置處理即可得到適當的NC 程序。4軸CNC銑床能夠執(zhí)行與3軸銑床相同的運動，但增加了一個額外的旋轉軸，稱為A軸。
4軸CNC加工的步驟：CAD設計：產品首先使用計算機輔助設計(CAD)軟件進行設計。設計人員通常會使用Windows PC來完成此過程。CAM路徑：設計完成后，計算機輔助制造(CAM)軟件會創(chuàng)建CNC機床遵循的刀具路徑。設置：將工件安裝在CNC機床上，并使用適當的切削刀具設置機床。加工：然后機器開始加工過程。它在X、Y和Z方向上移動，同時安裝的工件在A軸上旋轉，從而可以在不同角度進行連續(xù)加工。精加工：加工過程完成后，將執(zhí)行任何必要的精加工操作，例如清潔或去毛刺。五軸說起來容易，真實實現(xiàn)真的很難！另外，要操作運用好更難！發(fā)那科系統(tǒng)五軸數控機床
數控轉臺作為機床的第四/五軸，約占總造價1/4-1/3，起到保障加工質量的關鍵作用。發(fā)那科系統(tǒng)五軸數控機床
五軸聯(lián)動加工中心的A軸和C軸較小分度值一般為0.001度，這樣又可以把工件細分成任意角度，加工出傾斜面、傾斜孔等。A軸和C軸如與XYZ三直線軸實現(xiàn)聯(lián)動，就可加工出復雜的空間曲面，當然這需要檔次高的數控系統(tǒng)、伺服系統(tǒng)以及軟件的支持。這種設置方式的優(yōu)點是主軸的結構比較簡單，主軸剛性非常好，制造成本比較低。但一般工作臺不能設計太大，承重也較小，特別是當A軸回轉大于等于90度時，工件切削時會對工作臺帶來很大的承載力矩。 另一種是依靠立式主軸頭的回轉。主軸前端是一個回轉頭，能自行環(huán)繞Z軸360度，成為C軸，回轉頭上還有帶可環(huán)繞X軸旋轉的A軸，一般可達±90度以上，實現(xiàn)上述同樣的功能。發(fā)那科系統(tǒng)五軸數控機床