1、目前起重機(jī)控制的現(xiàn)狀據(jù)有關(guān)報(bào)道，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的起重機(jī)，很多都采用變頻調(diào)速系統(tǒng)控制。即使在發(fā)展中國(guó)家的比例也比較高。我國(guó)雖然近幾年對(duì)傳統(tǒng)的起重機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了一些變頻調(diào)速系統(tǒng)改造，并且很多起重機(jī)生產(chǎn)廠家開始采用變頻調(diào)速系統(tǒng)，但絕大部分用戶仍然使用傳統(tǒng)的“繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)”方式（以下簡(jiǎn)稱傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)）。2、傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)存在的問題2.1傳動(dòng)性能差傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)，雖然轉(zhuǎn)子串接電阻實(shí)現(xiàn)了調(diào)速功能（也是有級(jí)的），但因?yàn)椴荒芨淖兺睫D(zhuǎn)速，致使傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械特性很軟，從而使速度的穩(wěn)定性和調(diào)速精度很差。而且大車通常有兩臺(tái)或四臺(tái)甚至多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，更由于負(fù)載的變化、軌道的平整度、電動(dòng)機(jī)參數(shù)的分散性等導(dǎo)致大梁扭動(dòng)和行車上的電控設(shè)備的震動(dòng)大，不但惡化了操作人員的工作環(huán)境容易疲勞導(dǎo)致操作失誤，也降低了整個(gè)設(shè)備的使用壽命、穩(wěn)定性、可靠性。上海礦華起重機(jī)械有限公司為您提供科尼進(jìn)口起重機(jī)，期待為您服務(wù)！蘇州船用起重機(jī)銷售
采用通用變頻器，上述的使用功能必須由控制系統(tǒng)完成，就使整個(gè)系統(tǒng)復(fù)雜化，而且降低穩(wěn)定性、可靠性。具體配置如下：■大車行走機(jī)構(gòu)采用兩臺(tái)變頻器，分別驅(qū)動(dòng)一臺(tái)電動(dòng)機(jī)。其中一臺(tái)為主機(jī)，另一臺(tái)為從機(jī)。利用主從應(yīng)用軟件，保證兩臺(tái)電動(dòng)機(jī)的速度同步和負(fù)荷平衡，防止大梁扭動(dòng)和啃軌?！鲂≤嚈C(jī)構(gòu)變頻器采用一臺(tái)變頻器?！鲋髌鹕龣C(jī)構(gòu)和副起升機(jī)構(gòu)，分別采用一臺(tái)提升使用變頻器（ACC變頻器）。分別采用一臺(tái)光電編碼器，做速度反饋和控制檢測(cè)用?！鏊凶冾l器，采用斬波器加制動(dòng)電阻實(shí)現(xiàn)制動(dòng)功能?！鏊凶冾l器配有各類標(biāo)準(zhǔn)的現(xiàn)場(chǎng)總線接口。3.2控制系統(tǒng)采用PLC作為重要控制器件，采用工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)總線，將PLC、遠(yuǎn)程I/O、各機(jī)構(gòu)變頻器、觸摸屏聯(lián)結(jié)起來，減少電纜投資，減少接線和維護(hù)工作量，減少故障點(diǎn)?！ 鲞h(yuǎn)程I/O和觸摸屏安裝于司機(jī)室。接受操作人員的指令，顯示系統(tǒng)各種工況信息，以利于操作人員監(jiān)視、操作和方便維護(hù)人員故障診斷與維修。■PLC安裝于控制柜內(nèi)。接收現(xiàn)場(chǎng)檢測(cè)器件的狀態(tài)信息、變頻器等狀態(tài)信息，控制系統(tǒng)運(yùn)行?！鯬LC控制柜、變頻控制柜，以及電阻制動(dòng)柜安放在大梁上。海鹽智能起重機(jī)運(yùn)維起重機(jī)，就選上海礦華起重機(jī)械有限公司，用戶的信賴之選，有需要可以聯(lián)系我司哦！
橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制包括：大車的左、右行及速度檔; 小車的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過變頻器可編程控制器進(jìn)行無觸點(diǎn)控制。 橋式起重機(jī)控制系統(tǒng)中需要引起注意的是關(guān)于防止溜鉤的控制，在電磁制動(dòng)器抱住之前和松開后的瞬間，極易發(fā)生重物由于停止?fàn)顟B(tài)下滑而產(chǎn)生溜鉤。 （1）起吊重物停住控制要點(diǎn) 通過設(shè)定停止起始頻率，和的維持時(shí)間(應(yīng)大于制動(dòng)電磁鐵抱閘時(shí)間0.6s)，當(dāng)變頻器的工作頻率下降到時(shí)，變頻器輸出一個(gè)“頻率到達(dá)信號(hào)”， 發(fā)出制動(dòng)電磁鐵斷電指令，此時(shí)維持，隨后變頻器工作頻率降為0。 （2）起吊重物升降控制要點(diǎn) 設(shè)定“升降起始頻率和“檢測(cè)電流時(shí)間，當(dāng)變頻器達(dá)到的同時(shí)，變頻器開始檢測(cè)電流，確認(rèn)電流足夠大，產(chǎn)生的力矩能抵消下降力矩時(shí)發(fā)出松開指令，使制動(dòng)電磁鐵開始通電松開抱閘，應(yīng)大于電磁鐵松開時(shí)間。 （3） 自動(dòng)轉(zhuǎn)矩提升設(shè)置 在調(diào)試過程中適當(dāng)?shù)靥岣咧蓄l電壓可以改善低頻特性，提高啟動(dòng)轉(zhuǎn)矩; 提高零頻電壓可以加大直流強(qiáng)勵(lì)磁，可以使電機(jī)保持足夠大的轉(zhuǎn)矩防止溜鉤。 （4）各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)變頻器的功能參數(shù)設(shè)置 橋式起重機(jī)各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)改造采用的SAJ系列變頻器。
一、事故的主觀原因 （1）駕駛員工作經(jīng)驗(yàn)不足，思想麻痹，在安放好起重機(jī)后，對(duì)于待吊裝物體未能仔細(xì)查看并評(píng)估其重量的情況下，盲目起吊。 （2）駕駛員違章作業(yè)，未通嚴(yán)格遵守汽車起重機(jī)吊裝時(shí)的各項(xiàng)技術(shù)參數(shù)的嚴(yán)格規(guī)定，結(jié)果導(dǎo)致副臂過長(zhǎng)且吊臂幅度過大，從而引發(fā)事故發(fā)生。 （3）車輛管理部門缺乏管理，進(jìn)行吊裝作業(yè)時(shí)未能安排專人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)指揮。 二、事故的客觀原因 （1）汽車起重機(jī)沒設(shè)力矩限制器裝置，從而無法為駕駛員提供準(zhǔn)確的技術(shù)參數(shù)，以避免此類事故的發(fā)生。 （2）施工方未能向駕駛員能供吊裝物的詳細(xì)情況（如尺寸、重量等），吊裝時(shí)該連接臂還躺在封閉的車廂內(nèi)，在將其吊離車廂前駕駛員無法對(duì)它進(jìn)行詳細(xì)觀察并估出重量。上海礦華起重機(jī)械有限公司為您提供科尼進(jìn)口起重機(jī)，有想法的不要錯(cuò)過哦！
風(fēng)力影響。起重機(jī)有可能會(huì)在露天的情況下運(yùn)作，整體日曬雨淋的，加上風(fēng)力的作用使得起重機(jī)在其中過程中受到一定的風(fēng)力阻擋。一旦風(fēng)力太大，起重機(jī)一邊運(yùn)作一邊還要抵擋風(fēng)力的作用，承受的載荷就會(huì)加重，超出機(jī)械的承載力，再堅(jiān)固的機(jī)械也會(huì)有搖晃的一刻，一旦超載機(jī)械的機(jī)身就有可能會(huì)出現(xiàn)裂紋和裂縫。 出現(xiàn)裂紋有可能是在制造的時(shí)候因?yàn)樵O(shè)計(jì)前瞻性不足，沒有考慮到機(jī)械的堅(jiān)固耐用也是需要預(yù)防的。起重機(jī)的體型加固了就能減少橋式起重機(jī)的主梁受損害程度。 橋式起重機(jī)安裝不當(dāng)也會(huì)造成長(zhǎng)時(shí)間的腐蝕和損害。所以在安裝的時(shí)候和平時(shí)的檢查的時(shí)候也應(yīng)該得到重視，機(jī)械保養(yǎng)的關(guān)注不能缺少。因?yàn)闃蚴狡鹬貦C(jī)的長(zhǎng)時(shí)間的使用下，會(huì)受到不同程度的腐蝕，如果在加上一定的撞擊力，裂紋就會(huì)出現(xiàn)。所以在檢查的時(shí)候要注意加上潤(rùn)滑油，減少摩擦力，延緩起重機(jī)的使用壽命。上海礦華起重機(jī)械有限公司致力于提供起重機(jī)，有想法可以來我司咨詢。海鹽智能起重機(jī)運(yùn)維
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三、預(yù)防措施 （1）加強(qiáng)對(duì)駕駛員的安全操作規(guī)程教育，使其能熟練地掌握有關(guān)技術(shù)。 （2）嚴(yán)格遵守《特種設(shè)備安全監(jiān)察條例》等法律、法規(guī)的要求，駕駛員須持證上崗，并對(duì)車輛定期進(jìn)行檢驗(yàn)、監(jiān)定等。 （3）對(duì)于特殊現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)項(xiàng)目，需由吊裝單位進(jìn)行詳細(xì)的考察論證，并制定詳細(xì)的作業(yè)計(jì)劃，還須安排專職人員現(xiàn)場(chǎng)指揮。 （4）對(duì)車輛加裝力矩限制器，從根本上消除因超負(fù)荷而帶不定期的安全隱患。 （5）選擇吊裝場(chǎng)地時(shí)，必須選擇無松軟、塌陷及有下水道井蓋等平坦硬實(shí)的開闊場(chǎng)地。 （6）維護(hù)保養(yǎng)好車輛，確保車輛處于完好的技術(shù)狀態(tài)，尤其是要經(jīng)常檢查主臂、支腿缸、支撐墊、變幅缸等部件有無裂紋、漏油等現(xiàn)象。 （7）吊裝前，駕駛員必須對(duì)每一件等吊裝物進(jìn)行重量估計(jì)，嚴(yán)禁盲目起吊。蘇州船用起重機(jī)銷售
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