1、目前起重機(jī)控制的現(xiàn)狀據(jù)有關(guān)報(bào)道，國(guó)外發(fā)達(dá)國(guó)家的起重機(jī)，很多都采用變頻調(diào)速系統(tǒng)控制。即使在發(fā)展中國(guó)家的比例也比較高。我國(guó)雖然近幾年對(duì)傳統(tǒng)的起重機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行了一些變頻調(diào)速系統(tǒng)改造，并且很多起重機(jī)生產(chǎn)廠家開(kāi)始采用變頻調(diào)速系統(tǒng)，但絕大部分用戶仍然使用傳統(tǒng)的“繞線式電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速系統(tǒng)”方式（以下簡(jiǎn)稱傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)）。2、傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)存在的問(wèn)題2.1傳動(dòng)性能差傳統(tǒng)的調(diào)速系統(tǒng)，雖然轉(zhuǎn)子串接電阻實(shí)現(xiàn)了調(diào)速功能（也是有級(jí)的），但因?yàn)椴荒芨淖兺睫D(zhuǎn)速，致使傳動(dòng)系統(tǒng)機(jī)械特性很軟，從而使速度的穩(wěn)定性和調(diào)速精度很差。而且大車(chē)通常有兩臺(tái)或四臺(tái)甚至多臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，更由于負(fù)載的變化、軌道的平整度、電動(dòng)機(jī)參數(shù)的分散性等導(dǎo)致大梁扭動(dòng)和行車(chē)上的電控設(shè)備的震動(dòng)大，不但惡化了操作人員的工作環(huán)境容易疲勞導(dǎo)致操作失誤，也降低了整個(gè)設(shè)備的使用壽命、穩(wěn)定性、可靠性。起重機(jī)，就選上海礦華起重機(jī)械有限公司，用戶的信賴之選，歡迎您的來(lái)電哦！海鹽焙燒多功能起重機(jī)安裝
雙梁橋式起重機(jī)由直軌、起重機(jī)主梁、起重小車(chē)、送電系統(tǒng)和電器控制系統(tǒng)組成，特別適合于大懸掛和大起重量的平面范圍物料輸送。 雙梁橋式起重機(jī)承載能力強(qiáng)，跨度大、整體穩(wěn)定性好，品種多，但自身質(zhì)量與相同起重量的單主梁門(mén)式起重機(jī)相比要大些，造價(jià)也較高。根據(jù)主梁結(jié)構(gòu)不同，又可分為箱形梁和桁架兩種形式。一般多采用箱形結(jié)構(gòu)。 3.臂架起重機(jī) 臂架式起重機(jī)的特點(diǎn)與橋式起重機(jī)基本相同?？稍趫A形場(chǎng)地及其上空作業(yè)，多用于露天裝卸及安裝等工作，有門(mén)座起重機(jī)、浮游起重機(jī)、桅桿起重機(jī)、壁行起重機(jī)和甲板起重機(jī)等。 臂架式起重機(jī)包括：起升機(jī)構(gòu)、變幅機(jī)構(gòu)、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)。依靠這些機(jī)構(gòu)的配合動(dòng)作，可使重物在一定的圓柱形空間內(nèi)起重和搬運(yùn)。臂架式起重機(jī)多裝設(shè)在車(chē)輛上或其他形式的運(yùn)輸（移動(dòng)）工具上，這樣就構(gòu)成了運(yùn)行臂架式旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。如汽車(chē)式起重機(jī)、輪胎式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、門(mén)座式起重機(jī)、浮式起重機(jī)、鐵路起重機(jī)等。江浙滬單梁起重機(jī)保養(yǎng)上海礦華起重機(jī)械有限公司致力于提供起重機(jī)，有想法可以來(lái)我司咨詢。
輪胎起重機(jī)（輪胎吊）Rough Terrain Crane，國(guó)內(nèi)沒(méi)有輪胎起重機(jī)（輪胎吊）。起重部分安裝在特制的充氣輪胎底盤(pán)上的起重機(jī)。上下車(chē)合用一臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)，行駛速度一般不超過(guò)30KM/H，車(chē)輛寬度也較寬，因此不宜在公路上長(zhǎng)距離行駛。具有不用支腿吊重及吊重行駛的功能，適用于貨場(chǎng)、碼頭、工地等移動(dòng)距離有限的場(chǎng)所的吊重作業(yè)。由于不用支腿吊重及吊重行駛經(jīng)常出現(xiàn)一些事故，國(guó)內(nèi)各大吊裝廣東順發(fā)起重設(shè)備有限公司已經(jīng)逐漸的取消吊重行駛功能。輪胎起重機(jī)的主要特點(diǎn)是：其行駛駕駛室與起重操縱室合二為一、是由履帶起重機(jī)（履帶吊）演變而成，將行走機(jī)構(gòu)的履帶和行走支架部分變成有輪胎的底盤(pán)，克服了履帶起重機(jī)（履帶吊）履帶板對(duì)路面造成破壞的缺點(diǎn)，行駛的速度也較履帶起重機(jī)（履帶吊）快；作業(yè)穩(wěn)定、起重量大、可在特定范圍內(nèi)吊重行走、但必須保證道路平整堅(jiān)實(shí)、輪胎氣壓符合要求、吊離地面不得超過(guò)50CM；禁止帶負(fù)荷長(zhǎng)距離行走。為保證作業(yè)安全，國(guó)內(nèi)基本上禁止不打支腿進(jìn)行吊裝作業(yè)。
改造方案 1.變頻改造方案 橋式起重機(jī)的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)有大車(chē)電動(dòng)機(jī)兩臺(tái)、小車(chē)電動(dòng)機(jī)一臺(tái)、32噸大鉤、5噸小鉤提升電動(dòng)機(jī)各一臺(tái)，這次改造總的思路是用四臺(tái)變頻器來(lái)控制五臺(tái)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)重載啟動(dòng)，變頻調(diào)速。 主電路原理圖如圖1所示。 圖1 圖1 圖1 橋式起重機(jī)變頻調(diào)速主電路原理圖 改造中電氣控制系統(tǒng)除保留原凸輪控制器和各電機(jī)外，各控制柜和各繼電器、接觸器一律取消，變頻器采用的是SAJ起重使用變頻器，各傳動(dòng)機(jī)構(gòu)配置如圖1所示。 2.制動(dòng)方法 通過(guò)變頻調(diào)速系統(tǒng)對(duì)重物下降時(shí)電機(jī)制動(dòng)再生的電能，采取由變頻器直流回路內(nèi)接入制動(dòng)電阻消耗掉的方式，把運(yùn)動(dòng)中的大、小車(chē)和吊鉤迅速而準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)速降為0。對(duì)于吊鉤，常常需要重物在半空中停留一段時(shí)間(如重物在空中平移時(shí))，而變頻調(diào)速系統(tǒng)雖然能使重物停住，但因容易受到外界因素的干擾(如平移時(shí)常出現(xiàn)斷電)，可靠性差。因此，還必須同時(shí)采取電磁制動(dòng)器進(jìn)行機(jī)械制動(dòng)。 3.變頻控制系統(tǒng)的控制要點(diǎn) 橋式起重機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)的控制包括：大車(chē)的左、右行及速度檔; 小車(chē)的前、后行及速度檔； 吊鉤的升、降及速度檔等。這些都可以通過(guò)變頻器可編程控制器進(jìn)行無(wú)觸點(diǎn)控制。起重機(jī)，就選上海礦華起重機(jī)械有限公司。
應(yīng)當(dāng)注意的問(wèn)題4.1環(huán)境條件起重機(jī)的工作環(huán)境一般都比較差：導(dǎo)電粉塵、水濺、腐蝕性氣體、環(huán)境溫度高，有些情況海拔高度高等。無(wú)論是PLC、還是變頻器，都受環(huán)境溫度和海拔高度的影響比較大。因此必須嚴(yán)格按照相關(guān)使用條件使用，且考慮柜體的防護(hù)等級(jí)和通風(fēng)散熱方式。4.2旋轉(zhuǎn)編碼器建議起升機(jī)構(gòu)使用旋轉(zhuǎn)編碼器。一是作速度反饋用；二是作檢測(cè)控制用。很多用戶認(rèn)為變頻器的調(diào)速精度高，以起重機(jī)對(duì)速度的精度要求不高為由，為節(jié)省費(fèi)用、減小維護(hù)工作量往往不使用旋轉(zhuǎn)編碼器。這是認(rèn)識(shí)上的誤區(qū)。實(shí)際上，編碼器是用來(lái)提高低速情況下電動(dòng)機(jī)模型的速度和轉(zhuǎn)矩計(jì)算精度，保證轉(zhuǎn)矩驗(yàn)證、開(kāi)閉閘等功能，進(jìn)而保證系統(tǒng)安全和防止溜鉤。4.3抗干擾措施變頻器的使用，不可避免的會(huì)帶來(lái)一些干擾。因此必須采取一些合理的抗干擾措施，比如PLC和變頻器的安裝、電纜走線，應(yīng)充分考慮系統(tǒng)的EMC兼容性。上海礦華起重機(jī)械有限公司起重機(jī)獲得眾多用戶的認(rèn)可。浙江防爆起重機(jī)維保
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