真空吸盤(pán)的選擇
此設(shè)備首先須確定真空吸盤(pán)，經(jīng)多方查詢(xún)，未找到合適的國(guó)產(chǎn)吸盤(pán)，國(guó)內(nèi)一些廠家生產(chǎn)的吸盤(pán)只能用于吸附紙張、塑料薄膜等輕軟物品，故選用德國(guó)產(chǎn)真空吸盤(pán)。而材料選定為丁晴橡膠，主要考慮到其價(jià)格低廉，且適用于搬運(yùn)平面較為光滑的工件。根據(jù)吸盤(pán)選用樣本，計(jì)算吸盤(pán)所承受的總力F：
F=m×(g+a/μ) ×s (1)
式中 F—理論比較大吸力,N；m —鈦板質(zhì)量,kg；g —重力加速度,m/s2；a —提升系統(tǒng)的加速度,m/s2；μ—摩擦系數(shù),0.2～0.5；s —安全系數(shù),1.5～2。
F = 85 ×(918 + 5/ 014) ×2 = 3791 N
對(duì)照樣本計(jì)算吸盤(pán)所能承受的力之大小，PFYN95型吸盤(pán)在真空度60kPa 時(shí)，單個(gè)吸盤(pán)所能承受的力為350 N，根據(jù)結(jié)構(gòu)布局，選用16 個(gè)吸盤(pán)，總力為516 kN。
板材無(wú)損搬運(yùn)：真空吸盤(pán)以橡膠為密封材料，板材與吸盤(pán)為軟接觸。南通吸盤(pán)上料設(shè)備不銹鋼板吸盤(pán)如何使用
真空吸盤(pán)真空度的選擇
就搬運(yùn)技術(shù)而言,采用低真空即可滿(mǎn)足要求。通常,低真空的壓力范圍為100 Pa～1 標(biāo)準(zhǔn)大氣壓。對(duì)于搬運(yùn)金屬與塑料等具有氣密性表面的材料,真空度通常在50000～80000Pa之間,若采用高于100Pa的中高真空則不甚經(jīng)濟(jì)。由于吸盤(pán)吸附板料所需時(shí)間較長(zhǎng),同時(shí)考慮到安全因素,故選用抽氣流量較真空發(fā)生器大很多的真空泵。
真空吸盤(pán)的 真空系統(tǒng)主要由真空泵、真空吸盤(pán)、真空軟輸管、電磁換向閥、真空開(kāi)關(guān)、真空過(guò)濾器等組成。吸盤(pán)支架主要由一個(gè)型鋼框架、兩根鋁型材以及安裝其上的兩排共16個(gè)真空吸盤(pán)組成。升降系統(tǒng)由電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)鏈帶動(dòng)吸盤(pán)支架實(shí)現(xiàn)上升和下降.
旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)依靠立柱及底座上的電機(jī)、減速機(jī)、傳動(dòng)齒輪帶動(dòng)吸盤(pán)支架旋轉(zhuǎn)。
兩臺(tái)機(jī)械手分左、右一字排在主機(jī)一側(cè)。一臺(tái)機(jī)械手將鈦板從料架上提起,旋轉(zhuǎn)180°,放下,進(jìn)入主機(jī)輥道;另一臺(tái)機(jī)械手從輥道上提起鈦板,旋轉(zhuǎn)180°,落下,將鈦板放在另一料架上,為主機(jī)上、下料的搬運(yùn)。
浙江不銹鋼吸盤(pán)設(shè)備不銹鋼板吸盤(pán)在哪買(mǎi)在吸盤(pán)水平位置安裝的時(shí)候，不僅要吸持住工件的負(fù)載，還要考慮吸盤(pán)移動(dòng)的時(shí)候因?yàn)閼T性對(duì)吸引力的影響;
在吸盤(pán)吊工作時(shí)吸盤(pán)與鋼板是靠吊梁重力壓緊，此時(shí)吊梁也放到鋼板上，鋼絲繩不受力，稍不慎就形成鋼絲繩松脫，在上升時(shí)極易造成鋼絲繩從卷筒滑脫纏繞減速機(jī)軸或鋼絲繩迭起，嚴(yán)重會(huì)造成鋼絲繩拉斷。
吸盤(pán)及擺動(dòng)架非正常損壞
吸盤(pán)吸附鋼板從輥道上下線到跺板臺(tái)時(shí)，為跺齊需靠邊擋塊，吸盤(pán)與擺動(dòng)架扭動(dòng)很大，因此要求靠邊時(shí)吸盤(pán)與擺動(dòng)架必須保證開(kāi)口沿行車(chē)方向，由于原結(jié)構(gòu)無(wú)防轉(zhuǎn)功能，在擺動(dòng)架伸縮彈簧的作用下，易發(fā)生偏轉(zhuǎn)，靠人工轉(zhuǎn)正無(wú)法保證適時(shí)及時(shí)，造成吸盤(pán)吊耳斷裂，盤(pán)體變形時(shí)常發(fā)生;由于憋勁使擺動(dòng)架軸憋彎，無(wú)法上下自由運(yùn)動(dòng)，造成擺動(dòng)架非正常損壞;經(jīng)常出現(xiàn)真空氣管被彈簧夾破，吸盤(pán)吸力不足等故障。無(wú)法保證設(shè)備正常作業(yè)，增加備件消耗，月平均消耗吸盤(pán)達(dá)22 個(gè)。
因此使用中，20mm 厚、長(zhǎng)度超過(guò)11m 或者稍有點(diǎn)瓢曲的鋼板由于真空吸力不足無(wú)法利用吸盤(pán)吊上下線，都要靠人工用天車(chē)一塊塊掛吊，設(shè)備的功能無(wú)法正常發(fā)揮，工人勞動(dòng)強(qiáng)度增加，不安全因素加大，同時(shí)設(shè)備的故障率一直較高，使用維護(hù)費(fèi)用也很高，嚴(yán)重制約著設(shè)備的穩(wěn)定經(jīng)濟(jì)運(yùn)行。
1、大負(fù)載：可對(duì)3500kgs鋼板進(jìn)行水平吸附搬運(yùn)（在60%真空度下測(cè)定）；
2、安全系數(shù)：2.0；
3、安全警報(bào)：系統(tǒng)真空壓力低于60%，真空泵動(dòng)力故障或蓄電池欠壓時(shí)，蜂鳴器（配獨(dú)立可充電蓄電池）發(fā)出聲光報(bào)警信號(hào)；
4、保壓時(shí)間：真空發(fā)生器斷電失去動(dòng)力時(shí)，系統(tǒng)真空壓力由高下降至60%時(shí)所需的時(shí)間視鋼板表面情況一般可達(dá)5-20分鐘；
5、吊具自重：約為1000kgs；
6、噪音指標(biāo)：小于59分貝；
7、吸放控制：主體遙控控制，單個(gè)吸盤(pán)有手動(dòng)球閥或者手動(dòng)滑閥控制運(yùn)（在60%）。
力支優(yōu)勢(shì) 2.從客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)提要求，到立項(xiàng)評(píng)審，再到設(shè)計(jì)生產(chǎn)，做到精巧實(shí)用。
產(chǎn)品名稱(chēng):
真空不銹鋼板吸盤(pán)
詳細(xì)說(shuō)明:
不銹鋼板吸盤(pán)通過(guò)接管與真空發(fā)生器連接，然后與待提升物如玻璃、紙箱、 膠袋等接觸，起動(dòng)真空設(shè)備抽吸，使真空吸盤(pán)內(nèi)產(chǎn)生負(fù)氣壓，從而將待提升物吸牢，即可開(kāi)始搬送物品待提升物品。當(dāng)物品搬送到目的地時(shí)，平穩(wěn)地充進(jìn)真空吸盤(pán)內(nèi)(閥門(mén)開(kāi)關(guān)控制)，真空吸盤(pán)就脫離物品，從而完成搬送物品的任務(wù)。
把在***吸力真空吸盤(pán)鋼板吸盤(pán)內(nèi)的壓力降低比周?chē)膲毫?，因此真空吸盤(pán)被附著在物體的表面就可以搬運(yùn)的原理為了降任汲盤(pán)內(nèi)部的壓力肥真空發(fā)生器和真空吸盤(pán)一起連接會(huì)得到能夠搬動(dòng)物體的力量，越降低壓力越增加搬動(dòng)的力量。
在自動(dòng)化系統(tǒng)用真空吸盤(pán)搬動(dòng)物體的是很簡(jiǎn)單很有效率的辦法。
力支優(yōu)勢(shì) 4.從質(zhì)量著手，生產(chǎn)把關(guān)，樹(shù)立品牌價(jià)值。南通吸盤(pán)上料設(shè)備不銹鋼板吸盤(pán)如何使用
4.全鋼結(jié)構(gòu)，硬度高，安全性好 5.占地面積小，安裝方便。南通吸盤(pán)上料設(shè)備不銹鋼板吸盤(pán)如何使用
設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)
本公司設(shè)備嚴(yán)格按照歐洲 CE 標(biāo)準(zhǔn) EN13155:2003、美國(guó) ASME（機(jī)械工程協(xié)會(huì)）B30-20-2006 標(biāo)準(zhǔn)及德國(guó) UVV18 標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)，主體設(shè)計(jì)指標(biāo)高于以上標(biāo)準(zhǔn)。
（1）安全系數(shù)：主體大于 2.0，真空系統(tǒng)計(jì)算壓力值為 60%，實(shí)際 高壓力可達(dá) 85%真空度，預(yù)留了約 40%余量。
該設(shè)備包括以下主要部件：
1、真空泵：無(wú)油風(fēng)冷型旋片式真空泵，接 380V，三相動(dòng)力電即可產(chǎn)生真空，為真空系統(tǒng)的**部分， 高真空度 85%；
2、真空吸盤(pán)：用以吸附在工件表面，橡膠與工件接觸，確保不會(huì)對(duì)工件表面造成損傷；
3、真空過(guò)濾器：用以過(guò)濾工件表面或空氣中的雜質(zhì)和顆粒，確保真空泵使用壽命；
4、壓力傳感器：用以向操作者直觀顯示系統(tǒng)真空壓力，提供安全保障；
5、推拉閥：以控制切換真空泵與吸盤(pán)、吸盤(pán)與大氣之間的通路；
6、真空單向閥：當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生動(dòng)力故障時(shí)，自動(dòng)關(guān)斷真空泵與大氣的通路，鎖住蓄能器真空能量，提供足夠的保壓時(shí)間，確保工件不會(huì)突然掉落；
7、手動(dòng)球閥：用以手動(dòng)打開(kāi)或關(guān)閉真空泵與吸盤(pán)的通路，方便檢修；
8、報(bào)警指示燈：當(dāng)單組吸盤(pán)的吸力不足時(shí)，對(duì)應(yīng)的指示燈報(bào)警。
南通吸盤(pán)上料設(shè)備不銹鋼板吸盤(pán)如何使用