旋轉編碼器的原理特點:增量式,增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數(shù)量的增減,需借助后部的判向電路和計數(shù)器來實現(xiàn)。其計數(shù)起點可任意設定,并可實現(xiàn)多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數(shù)進行倍頻。正弦波,正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數(shù)字量信號。它的出現(xiàn)主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。絕對式編碼器的分辨率由其輸出字的位數(shù)決定。南通微型編碼器廠家直銷
旋轉編碼器的常用術語:響應頻率是在1秒內能響應的脈沖數(shù)(例:響應頻率為2KHz,即1秒內可響應2000個脈沖)。公式如下:響應轉速(rpm)/60×(脈沖數(shù)/轉)=輸出頻率Hz;響應轉速是可響應的轉速,在此轉速下發(fā)生的脈沖可響應公式如下:響應頻率(Hz)/ (脈沖數(shù)/轉)×60=軸的轉速rpm;輸出波形輸出脈沖(信號)的波形。輸出信號相位差,二相輸出時,二個輸出脈沖波形的相對的的時間差。輸出電壓,指輸出脈沖的電壓。輸出電壓會因輸出電流的變化而有所變化。各系列的輸出電壓請參照輸出電流特性圖。石家莊520編碼器定制多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多。
超精密平面光柵編碼器位移測量技術是32~7nm節(jié)點浸沒式光刻機的中心技術。通過分析浸沒式光刻機平面光柵位置系統(tǒng)的需求和布局,提出了光刻機專門超精密平面光柵編碼器的基本需求。針對現(xiàn)有的光柵編碼器,開展了基本測量光路方案、相位探測方案、分辨率增強光路方案、離軸/轉角允差光路方案、死程誤差抑制光路方案的綜述分析,提出了現(xiàn)有設計方案面向光刻機應用所需要解決的關鍵問題。面向亞納米級測量精度的需求,針對光柵編碼器的儀器誤差,對周期非線性誤差、死程誤差、熱漂移誤差和波前畸變誤差進行了綜述分析,提出了平面光柵編碼器實現(xiàn)亞納米精度所需要解決的關鍵問題
值編碼器:這是能將電動機一轉內的角度數(shù)據(jù)輸出到外部目標的檢測器。編碼器一般能夠以 8 到 12位輸出 360 °增量編碼器有一個缺點:即當發(fā)生電源故障時丟失軸位置。然而,對于編碼器來說,即使發(fā)生電源故障也不丟失軸位置??梢暂敵龈鞣N代碼,諸如二進制代碼和 BCD 代碼。編碼器比增量編碼器更昂貴、更精確、更大。解決的方法是增加參考點,編碼器每經過參考點,將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前,是不能保證位置的準確性的。為此,在工控中就有每次操作先找參考點,開機找零等方法。這樣的方法對有些工控項目比較麻煩,甚至不允許開機找零(開機后就要知道準確位置),于是就有了編碼器的出現(xiàn)。編碼器連接電纜故障通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。
旋轉編碼器的輸出信號:預警信號,有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進行報警,以便用戶及時更換編碼器。NPN/PNP開路集電極輸出,基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。傳輸介質:所有導線,光纖,無線電;高頻特性:佳。線驅動(TTL/RS422),對稱的正負信號輸出,抗干擾能力強,傳輸距離1000m。傳輸介質:雙絞線;高頻特性:佳。在旋轉編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。推挽輸出(Push-Pull)組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強,(差分接收);傳輸距離100m。傳輸介質:雙絞線(差分接收);所有導線,光纖,無線電(單端接收)。高頻特性:好。其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場總路線。編碼器工作原理可分很多不同的種類。石家莊520編碼器定制
編碼器選型注意:應注意三方面的參數(shù):機械安裝尺寸:包括定位止口,軸徑,安裝孔位。南通微型編碼器廠家直銷
旋轉編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。南通微型編碼器廠家直銷
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