旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語:起動轉(zhuǎn)矩,使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。軸允許負荷,表示可加在軸上的負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命。軸慣性力矩,該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力。轉(zhuǎn)速,該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,另外信號也可能中斷。格雷碼,格雷碼是高級數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。工作電流,指通道允許的負載電流。工作溫度,參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當(dāng)恢復(fù)工作溫度又能達到技術(shù)規(guī)范。工作電壓,編碼器的供電電壓。旋轉(zhuǎn)編碼器安裝時不要給軸施加直接的沖擊。成都旋轉(zhuǎn)編碼器價格
編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉(zhuǎn)輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉(zhuǎn)360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉(zhuǎn)分度5~10000線。蘭州旋轉(zhuǎn)編碼器直銷廠家編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。
式編碼器原理:型旋轉(zhuǎn)光電編碼器,因其每一個位置、抗干擾、無需掉電記憶,已經(jīng)越來越地應(yīng)用于各種工業(yè)系統(tǒng)中的角度、長度測量和定位控制。編碼器光碼盤上有許多道刻線,每道刻線依次以2線、4線、8線、16線......編排,這樣,在編碼器的每一個位置,通過讀取每道刻線的通、暗,獲得一組從2的零次方到2的n-1次方的的2進制編碼(格雷碼),這就稱為n位編碼器。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的,它不受停電、干擾的影響。編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。
編碼器的作用:按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。編碼器由機械位置決定的每個位置的性,它無需記憶,無需找參考點,而且不用一直計數(shù),什么時候需要知道位置,什么時候就去讀取它的位置。這樣,編碼器的抗干擾特性、數(shù)據(jù)的可靠性提高了。編碼器連接電纜故障通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時需更換電纜或接頭。
旋轉(zhuǎn)編碼器:旋轉(zhuǎn)編碼器是用來測量轉(zhuǎn)速并配合PWM技術(shù)可以實現(xiàn)快速調(diào)速的裝置,光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出(REP)。分為單路輸出和雙路輸出兩種。技術(shù)參數(shù)主要有每轉(zhuǎn)脈沖數(shù)(幾十個到幾千個都有),和供電電壓等。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖,通過這兩組脈沖不可以測量轉(zhuǎn)速,還可以判斷旋轉(zhuǎn)的方向。按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅(qū)動輸出。編碼器的軸承壽命與使用條件有關(guān),受軸承荷重的影響特別大。蘇州超薄光電編碼器批發(fā)價
光電式旋轉(zhuǎn)編碼器通過光電轉(zhuǎn)換,可將輸出軸的角位移、角速度等機械量轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電脈沖以數(shù)字量輸出。成都旋轉(zhuǎn)編碼器價格
磁性編碼器:磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學(xué)編碼器類似,但它利用的是磁場,而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤,磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極,并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng),而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調(diào)理前端電路以確定軸的位置。相較于光學(xué)編碼器,磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且,在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下,光學(xué)編碼器的性能會大打折扣,磁性編碼器卻不受影響,因此非常適合惡劣環(huán)境應(yīng)用。不過,電機(尤其是步進電機)產(chǎn)生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響,并且溫度變化也會使其產(chǎn)生位置漂移。此外,磁性編碼器的分辨率和精度相對較低,在這方面遠不及光學(xué)和電容式編碼器。成都旋轉(zhuǎn)編碼器價格
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