編碼器有5條引線，其中3條是脈沖輸出線，1條是COM端線，1條是電源線（OC門輸出型）。編碼器的電源可以是外接電源，也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接，“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接，A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接，A、B為相差90度的脈沖，Z相信號在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個脈沖，通常用來做零點的依據(jù)，連接時要注意PLC輸入的響應(yīng)時間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線，使用時要將屏蔽線接地，提高抗干擾性。編碼器高速端安裝：安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端（或齒輪連接），此方法優(yōu)點是分辨率高。北京國產(chǎn)編碼器多少錢
磁性編碼器的結(jié)構(gòu)與光學編碼器類似，但它利用的是磁場，而非光束。磁性編碼器使用磁性碼盤替代帶槽光電碼盤，磁性碼盤上帶有間隔排列的磁極，并在一列霍爾效應(yīng)傳感器或磁阻傳感器上旋轉(zhuǎn)。碼盤的任何轉(zhuǎn)動都會使這些傳感器產(chǎn)生響應(yīng)，而產(chǎn)生的信號將傳輸至信號調(diào)理前端電路以確定軸的位置。相較于光學編碼器，磁性編碼器的優(yōu)勢在于更耐用、抗振和抗沖擊。而且，在遇到灰塵、污垢和油漬等污染物的情況下，光學編碼器的性能會大打折扣，磁性編碼器卻不受影響，因此非常適合惡劣環(huán)境應(yīng)用。不過，電機（尤其是步進電機）產(chǎn)生的電磁干擾會對磁性編碼器造成極大的影響，并且溫度變化也會使其產(chǎn)生位置漂移。此外，磁性編碼器的分辨率和精度相對較低，在這方面遠不及光學和電容式編碼器。吉林增量式編碼器在選擇編碼器時，當編碼器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。
位置檢測裝置作為傳動控制的重要組成部分，其作用就是檢測位移量，并發(fā)出反饋信號與控制裝置發(fā)出的指令信號相比較，若有偏差，經(jīng)放大后控制執(zhí)行部件使其向著消除偏差的方向運動，直至偏差等于零為止。為了提高機械裝置的加工精度，必須提高檢測元件和檢測系統(tǒng)的精度。其中以旋轉(zhuǎn)編碼器，線性編碼器（光柵尺、磁柵尺），旋轉(zhuǎn)變壓器，測速發(fā)電機等比較普遍，其中編碼器是各類機械較常用的檢測裝置之一，用編碼器作為信號檢測的方法，已經(jīng)普遍用于數(shù)控機床、紡織機械、冶金機械、石油機械、礦山機械、印刷包裝機械、塑料機械、試驗機、電梯、伺服電機、航空、儀器儀表等工業(yè)自動化領(lǐng)域。編碼器種類繁多，不同的行業(yè)用戶對編碼器的參數(shù)、規(guī)格要求各不相同。
自編碼器（autoencoder）是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的一種，經(jīng)過訓練后能嘗試將輸入復制到輸出。自編碼器（）autoencoder）內(nèi)部有一個隱藏層 h，可以產(chǎn)生編碼（code）表示輸入。該網(wǎng)絡(luò)可以看作由兩部分組成：一個由函數(shù) h = f(x) 表示的編碼器和一個生成重構(gòu)的解碼器 r = g(h)。如果一個自編碼器只是簡單地學會將處處設(shè)置為 g(f(x)) = x，那么這個自編碼器就沒什么特別的用處。相反，我們不應(yīng)該將自編碼器設(shè)計成輸入到輸出完全相等。這通常需要向自編碼器強加一些約束，使它只能近似地復制，并只能復制與訓練數(shù)據(jù)相似的輸入。這些約束強制模型考慮輸入數(shù)據(jù)的哪些部分需要被優(yōu)先復制，因此它往往能學習到數(shù)據(jù)的有用特性?，F(xiàn)在編碼器的規(guī)格多、品種多。
編碼器以信號原理來分，有增量式編碼器（SPC）和肯定式編碼器（APC），顧名思義，肯定式編碼器可以記錄編碼器在一個肯定坐標系上的位置，而增量式編碼器可以輸出編碼器從預定義的起始位置發(fā)生的增量變化。增量式編碼器需要使用額外的電子設(shè)備（通常是PLC、計數(shù)器或變頻器）以進行脈沖計數(shù)，并將脈沖數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為速度或運動數(shù)據(jù)，而肯定式編碼器可產(chǎn)生能夠識別肯定位置的數(shù)字信號。綜上所述，增量式編碼器通常更適用于低性能的簡單應(yīng)用，而肯定式編碼器則是更為復雜的關(guān)鍵應(yīng)用的較佳選擇--這些應(yīng)用具有更高的速度和位置控制要求。輸出類型取決于具體應(yīng)用。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種光電式旋轉(zhuǎn)測量裝置，它將被測的角位移直接轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號（高速脈沖信號）。臺州旋轉(zhuǎn)編碼器廠家推薦
編碼器的軸承壽命與使用條件有關(guān)，受軸承荷重的影響特別大。北京國產(chǎn)編碼器多少錢
在靈活性和可編程性方面，電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關(guān)鍵優(yōu)勢。因為光學或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定，所以需要其他分辨率時，每次都要使用新的編碼器，以致于設(shè)計和制造過程的時間和成本均會有所增加。然而，電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率，為設(shè)計人員免去了每次需要新的分辨率時就要更換編碼器的麻煩，這不光減少了庫存，而且簡化了 PID 控制回路的微調(diào)和系統(tǒng)優(yōu)化。涉及 BLDC 電機換向時，電容式編碼器允許數(shù)字對準和索引脈沖設(shè)置，而這項任務(wù)對于光學編碼器而言可能既反復、又耗時。內(nèi)置的診斷功能使設(shè)計人員可以進一步訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù)，用以優(yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場排除故障。北京國產(chǎn)編碼器多少錢