無(wú)錫絕對(duì)式編碼器生產(chǎn)公司

來(lái)源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-13

光電編碼器是一種通過(guò)光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前市場(chǎng)上應(yīng)用較多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤(pán)和光敏元件組成的。光柵盤(pán)是在一定直徑的圓板上等分地開(kāi)通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤(pán)與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),通過(guò)對(duì)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能夠反映出當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。編碼器連接電纜故障通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。無(wú)錫絕對(duì)式編碼器生產(chǎn)公司

在批量生產(chǎn)光電編碼器時(shí),對(duì)光電編碼器是否存在誤碼進(jìn)行檢測(cè)是一個(gè)重要的環(huán)節(jié)?,F(xiàn)有的檢測(cè)方法采用二進(jìn)制燈排手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)編碼器用肉眼進(jìn)行觀測(cè),存在手動(dòng)檢測(cè)慢、肉眼觀測(cè)誤差較大、檢測(cè)結(jié)果受轉(zhuǎn)動(dòng)速度影響等缺點(diǎn)。在大批量生產(chǎn)的光電編碼器,采用傳統(tǒng)方法進(jìn)行誤碼檢測(cè)費(fèi)時(shí)費(fèi)力。為解決編碼器生產(chǎn)及使用過(guò)程中對(duì)光電編碼器的自動(dòng)誤差檢測(cè),本文設(shè)計(jì)了小型光電編碼器誤碼自動(dòng)檢測(cè)系統(tǒng)。首先,在參照大量光電編碼器生產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上,分析了編碼器誤碼產(chǎn)生的主要原因;然后,提出了基于微分算法實(shí)現(xiàn)對(duì)光電編碼器是否存在誤碼進(jìn)行判斷的誤碼自動(dòng)檢測(cè)方法;較后,以FPGA為主控芯片,設(shè)計(jì)了小型光電編碼器自動(dòng)誤碼檢測(cè)系統(tǒng)。廈門(mén)光電編碼器多少錢(qián)相對(duì)式編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)。

磁編碼器是由磁敏感元件通過(guò)感應(yīng)磁場(chǎng)變化從而來(lái)測(cè)量位置變化的位置傳感器。自上世紀(jì)80年代以來(lái),磁編碼器以其精度高、體積小、環(huán)境適應(yīng)能力強(qiáng)和抗干擾能力強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)逐漸成為編碼器研究領(lǐng)域的熱點(diǎn)。隨著磁敏元件技術(shù)的不斷發(fā)展,磁敏感元件的成本越來(lái)越低,磁編碼器的性能也隨之提高。因此,長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看磁編碼器具有相當(dāng)?shù)氖袌?chǎng)潛力,可以預(yù)見(jiàn),在不久的將來(lái),在許多領(lǐng)域內(nèi)磁編碼器會(huì)取代光電編碼器。磁編碼器的性能主要取決于磁敏感元件的性能、磁體材料性能、磁柵碼道的布置和處理電路的處理能力等。

UVW信號(hào)增量型編碼器:除了上述通用編碼器外,還有一些是與其它的電氣輸出信號(hào)集成在一起的增量型編碼器。與UVW信號(hào)集成的增量型編碼器就是實(shí)例,它通常應(yīng)用于交流伺服電機(jī)的反饋。這些磁極信號(hào)一般出現(xiàn)在交流伺服電機(jī)(或無(wú)刷電機(jī))中,UVW信號(hào)一般是通過(guò)模擬磁性原件的功能而設(shè)計(jì)產(chǎn)生的,并以三個(gè)方波的形式出現(xiàn),它們彼此偏移120°。為了便于電機(jī)啟動(dòng),控制電動(dòng)機(jī)用的啟動(dòng)器需要這些正確的信號(hào)。這些UVW磁極脈沖可在機(jī)械軸旋轉(zhuǎn)中重復(fù)許多次,因?yàn)樗鼈冎苯尤Q于所連接的電機(jī)磁極數(shù),并且用于4、6或更多極電機(jī)的UVW信號(hào)。應(yīng)對(duì)復(fù)雜而頻繁的變化,在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)編碼器時(shí),管理效率極大地影響了編碼器速度、質(zhì)量和成本方面的運(yùn)作。

肯定值編碼器的感應(yīng)電勢(shì)產(chǎn)生的電壓大小,和被測(cè)對(duì)象轉(zhuǎn)速有關(guān),被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速越快輸出的電壓也就越大,也就是說(shuō)輸出電壓和轉(zhuǎn)速成正比。拉繩位移傳感器的信號(hào)輸出方式分為數(shù)字信號(hào)輸出和模擬信號(hào)輸出, 數(shù)字輸出型可以選擇增量旋轉(zhuǎn)編碼器、肯定值編碼器等,輸出信號(hào)為方波ABZ信號(hào)或格雷碼信號(hào),行程較大可以做到10000毫米,線性精度較大0.01%,分辨力根據(jù)配置不同較大可以達(dá)到0.001毫米/脈沖。但是在被測(cè)物體的轉(zhuǎn)速超過(guò)磁電式轉(zhuǎn)速傳感器的測(cè)量范圍時(shí),磁路損耗會(huì)過(guò)大,使得輸出電勢(shì)飽甚至是銳減對(duì)于單圈編碼器,編碼器軸每轉(zhuǎn)一圈的輸出編碼都是重復(fù)的。青島編碼器定制

處理大量的數(shù)據(jù)進(jìn)一步增加了軟件和硬件設(shè)計(jì)的復(fù)雜性,同時(shí)也增加了編碼器的數(shù)量。無(wú)錫絕對(duì)式編碼器生產(chǎn)公司

交流伺服電機(jī)編碼器的結(jié)構(gòu)。編碼器是套在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,編碼器的碼盤(pán)也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)的編碼器是一個(gè)光電編碼器,三菱伺服電機(jī)的編碼器的分辨率是131072脈沖/轉(zhuǎn),也就是說(shuō)當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,編碼能夠輸出131072個(gè)脈沖。伺服電機(jī)的編碼器是測(cè)定伺服電機(jī)的運(yùn)行狀況,當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),編碼器輸出的脈沖反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器上,構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制。編碼器由碼盤(pán)、發(fā)光管、光電接收管、放大整形電路等幾個(gè)部分構(gòu)成。無(wú)錫絕對(duì)式編碼器生產(chǎn)公司