編碼器有5條引線,其中3條是脈沖輸出線,1條是COM端線,1條是電源線(OC門輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線,使用時(shí)要將屏蔽線接地,提高抗干擾性。判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。溫州絕對(duì)值編碼器售價(jià)
肯定編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器,在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道,每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系,碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件;當(dāng)碼盤處于不同位臵時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位臵都可讀出一個(gè)固定的與位臵相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,碼道越多,分辨率就越高,對(duì)于一個(gè)具有 N位二進(jìn)制分辨率的編碼器,其碼盤必須有N條碼道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的肯定編碼器產(chǎn)品。肯定式編碼器是利用自然二進(jìn)制或循環(huán)二進(jìn)制(葛萊碼)方式進(jìn)行光電轉(zhuǎn)換的。太原絕對(duì)式編碼器價(jià)格多少相對(duì)型編碼器因其高精度,輸出位數(shù)較多。
旋轉(zhuǎn)編碼器主要是幫助轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成為電壓信號(hào),整個(gè)過程當(dāng)中精度雖然比較低,但是運(yùn)行非常可靠。需要通過相關(guān)的轉(zhuǎn)換才能讀入電腦系統(tǒng)當(dāng)中,呈現(xiàn)給使用者可靠的數(shù)據(jù)。旋轉(zhuǎn)編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)位移轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器,這些脈沖能用來控制角位移。如果將編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起,也能夠用于測(cè)量直線位移。旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍:電梯領(lǐng)域:電梯的速度調(diào)節(jié)和轎廂的位置控制都需要很準(zhǔn)確的信號(hào)。旋轉(zhuǎn)編碼器可以在電梯控制上提供可靠準(zhǔn)確的位置信號(hào)和速度信號(hào),完成電梯的正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)不太重要的應(yīng)用,往往會(huì)采用單通道輸出。而對(duì)于需要方向檢測(cè)的應(yīng)用,則會(huì)采用兩通道相位有90度偏差的正交信號(hào)輸出;電路根據(jù)輸出信號(hào)之間的相位關(guān)系來判斷運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)于反向運(yùn)動(dòng)或需要在靜止或機(jī)械振動(dòng)時(shí)維持固定位置的應(yīng)用,這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)會(huì)引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖,而控制器可能會(huì)錯(cuò)誤地將其視為運(yùn)動(dòng)。如果使用正交編碼器,控制器就不會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤。什么是編碼器?編碼器的分類有哪些?工作原理又是什么?
編碼器的工作原理。發(fā)光管發(fā)光通過玻璃碼盤的條紋由光電接收管接收,當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)碼盤跟著轉(zhuǎn)動(dòng),由于碼盤上是一些明暗相間的條紋,所以光電接收管接收到的就是一些光脈沖,光電接收管把光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào),電信號(hào)再通過放大整形電路轉(zhuǎn)換成我們需要的矩形脈沖。由于碼盤上A相和B相所刻的條紋是相間隔的,因此放大整形電路輸出的A相和B相脈沖存在一個(gè)相位差,這里我們要求A相和B相脈沖的相位差為90度。由于碼盤上Z相只刻有一個(gè)條紋,所以電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周只產(chǎn)生一個(gè)Z相脈沖。我們這里所講的編碼器為相對(duì)式編碼器,編碼器除了相對(duì)式編碼器還有一種為肯定式編碼器,有些伺服電機(jī)也會(huì)采用肯定式編碼器。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖。臺(tái)州國(guó)產(chǎn)編碼器廠家推薦
從單圈相對(duì)式編碼器到多圈相對(duì)式編碼器 旋轉(zhuǎn)單圈相對(duì)式編碼器,以轉(zhuǎn)動(dòng)中測(cè)量光碼盤各道刻線,以獲取編碼。溫州絕對(duì)值編碼器售價(jià)
肯定值編碼器也有開關(guān)頻率參數(shù)(或稱響應(yīng)頻率),包括其接收設(shè)備,肯定值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù),但是,肯定值編碼器的開關(guān)頻率與增量型編碼器的開關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同!增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于較高工作轉(zhuǎn)速,超出頻率,信號(hào)就會(huì)丟失,而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤,須重新找參考點(diǎn)。而肯定值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的較高轉(zhuǎn)速,信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤,(編碼器低位的分辨率較高的碼道幾位不準(zhǔn)確,其高位的碼道刻線密度不高,讀取不受影響),等轉(zhuǎn)速下來,其自動(dòng)恢復(fù),不需要再找參考點(diǎn);同時(shí)肯定值編碼器的信號(hào)輸出頻率是其固有的刷新頻率,與轉(zhuǎn)速的快慢無關(guān),這是與增量值編碼器有根本不同的,這是肯定值編碼器又一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)。所以,肯定值編碼器可用于短時(shí)間的高速狀態(tài)。溫州絕對(duì)值編碼器售價(jià)