湖州磁環(huán)編碼器

來源: 發(fā)布時(shí)間:2024-04-10

在數(shù)控機(jī)床系統(tǒng)中,主軸單元占據(jù)著關(guān)鍵位置,其中需要安裝光電式或磁性環(huán)式旋轉(zhuǎn)編碼器,以實(shí)現(xiàn)數(shù)控機(jī)床的功能,也就是檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速,加工螺紋,準(zhǔn)停控制?,F(xiàn)階段,傳統(tǒng)旋轉(zhuǎn)編碼器的安裝方式主要包含同步帶和齒輪傳動(dòng)的外置式結(jié)構(gòu),其可以實(shí)現(xiàn)主軸功能,但是其中依舊存在許多缺陷,亟待彌補(bǔ)。而空心軸式旋轉(zhuǎn)編碼器具有其自身的獨(dú)特優(yōu)勢(shì),充分合理利用以實(shí)現(xiàn)編碼器安裝方式的進(jìn)一步優(yōu)化,直接完善為直聯(lián)式安裝結(jié)構(gòu),勢(shì)在必行,充分發(fā)揮編碼器的性能?,F(xiàn)在編碼器的規(guī)格多、品種多。湖州磁環(huán)編碼器

中空編碼器在現(xiàn)電子市場(chǎng)中供求中是比較大的,如經(jīng)常用的中空編碼器規(guī)格有28mm、28mm、35mm等。它可用于音量調(diào)節(jié)、光線強(qiáng)弱調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié)、溫度調(diào)節(jié)等。那么大家是否知道中空編碼器是如何安裝的呢?其機(jī)械安裝具有高速端安裝,低速端安裝等形式。高速端安裝就是安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸端,這種方法具有分辨率高的優(yōu)點(diǎn),編碼器有4096圈,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此范圍內(nèi),可充分利用量程的方式提高分辨率,缺點(diǎn)是物體運(yùn)動(dòng)通過減速齒輪,齒輪間隙返回誤差,一般用于單向控制高精度定位,如軋輥間隙控制。此外如果直接安裝在高速端,電機(jī)震動(dòng)必須較小,否則會(huì)損壞編碼器。北京絕對(duì)值編碼器公司型編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器。

每個(gè)編碼器都會(huì)有AB兩相脈沖正交輸出(即相位差90度),在輸出方式上分為電壓輸出和集電極開路輸出兩種輸出方式。其中集電極開路輸出在采集脈沖是需要加一個(gè)上拉電阻。同時(shí)有的編碼器還有一個(gè)Z相信號(hào),即編碼器機(jī)械零位信號(hào),每當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)到機(jī)械零位,Z相輸出一個(gè)脈沖,可用于矯正脈沖長(zhǎng)時(shí)間的積分誤差。AB相正交輸出還有一個(gè)重要的作用就是區(qū)分輪子的正反轉(zhuǎn),通過正交解碼可以判斷出電機(jī)在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),提高了編碼器的工作效率。

光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機(jī)械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前市場(chǎng)上應(yīng)用較多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成的。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個(gè)長(zhǎng)方形孔。由于光電碼盤與電動(dòng)機(jī)同軸,電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),光柵盤與電動(dòng)機(jī)同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測(cè)裝置檢測(cè)輸出若干脈沖信號(hào),通過對(duì)計(jì)算每秒光電編碼器輸出脈沖的個(gè)數(shù)就能夠反映出當(dāng)前電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速。編碼器連接電纜故障通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。

為了實(shí)現(xiàn)對(duì)光電編碼器在動(dòng)態(tài)狀態(tài)下的誤碼檢測(cè),提高批量生產(chǎn)時(shí)對(duì)光電編碼器的誤碼檢測(cè)速度,設(shè)計(jì)了光電編碼器動(dòng)態(tài)誤碼檢測(cè)系統(tǒng)。首先,對(duì)光電編碼器誤碼產(chǎn)生原因進(jìn)行了分析,并對(duì)光電編碼器誤碼進(jìn)行特征識(shí)別。其次,針對(duì)光電編碼器誤碼的特征,采用微分方法對(duì)光電編碼器進(jìn)行動(dòng)態(tài)誤碼檢測(cè)。然后,搭建了光電編碼器動(dòng)態(tài)誤碼檢測(cè)系統(tǒng),設(shè)計(jì)了軟硬件電路。較后,對(duì)所設(shè)計(jì)光電編碼器動(dòng)態(tài)誤碼檢測(cè)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。實(shí)驗(yàn)表明:所設(shè)計(jì)的動(dòng)態(tài)誤碼檢測(cè)系統(tǒng)能夠?qū)崿F(xiàn)對(duì)0~8 r/s轉(zhuǎn)速下光電編碼器的誤碼檢測(cè),檢測(cè)結(jié)果直觀、準(zhǔn)確。檢測(cè)系統(tǒng)極大的提高了批量生產(chǎn)光電編碼器時(shí)的檢驗(yàn)速度。在選擇編碼器時(shí),當(dāng)編碼器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。鎮(zhèn)江旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)公司

編碼器把二進(jìn)制碼按一定的規(guī)律編排,例如8421碼、格雷碼等,使每組代碼具有一特定的含義。湖州磁環(huán)編碼器

在批量生產(chǎn)小型光電編碼器的過程中,出廠檢驗(yàn)不光要對(duì)光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行檢測(cè),也要對(duì)不達(dá)標(biāo)編碼器進(jìn)行誤差溯源及修正。在實(shí)現(xiàn)對(duì)光電編碼器高、低轉(zhuǎn)速下的動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè)的同時(shí),需要快速的定位光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差超標(biāo)的原因,使生產(chǎn)者能夠根據(jù)誤差超標(biāo)原因?qū)幋a器進(jìn)行調(diào)校。為此,提出了光電編碼器檢測(cè)方法及評(píng)估方法,設(shè)計(jì)了小型光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè)及評(píng)估系統(tǒng)。首先,從低、中、高頻率方面對(duì)光電編碼器誤差組成分析,明確了各頻率誤差的產(chǎn)生原因;然后,提出了采用AR模型譜估計(jì)法對(duì)動(dòng)態(tài)誤差進(jìn)行評(píng)估的方法,并根據(jù)誤差評(píng)估結(jié)果給出誤差產(chǎn)生因素判定;較后,設(shè)計(jì)了小型光電編碼器動(dòng)態(tài)誤差評(píng)估系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)了對(duì)光電編碼器的動(dòng)態(tài)誤差檢測(cè),并給出誤差評(píng)估結(jié)果。湖州磁環(huán)編碼器