肯定編碼器是直接輸出數(shù)字量的傳感器，在它的圓形碼盤上沿徑向有若干同心碼道，每條道上由透光和不透光的扇形區(qū)相間組成，相鄰碼道的扇區(qū)數(shù)目是雙倍關(guān)系，碼盤上的碼道數(shù)就是它的二進制數(shù)碼的位數(shù)，在碼盤的一側(cè)是光源，另一側(cè)對應(yīng)每一碼道有一光敏元件；當(dāng)碼盤處于不同位臵時，各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號，形成二進制數(shù)。這種編碼器的特點是不要計數(shù)器，在轉(zhuǎn)軸的任意位臵都可讀出一個固定的與位臵相對應(yīng)的數(shù)字碼。顯然，碼道越多，分辨率就越高，對于一個具有 N位二進制分辨率的編碼器，其碼盤必須有N條碼道。目前國內(nèi)已有16位的肯定編碼器產(chǎn)品?？隙ㄊ骄幋a器是利用自然二進制或循環(huán)二進制（葛萊碼）方式進行光電轉(zhuǎn)換的。不要將旋轉(zhuǎn)編碼器進行拆解，這樣做將有損防油和防滴性能。紹興385編碼器生產(chǎn)公司
針對目前視頻編碼標(biāo)準(zhǔn)和視頻編碼器較多、缺乏統(tǒng)一評價標(biāo)準(zhǔn)和客觀評價結(jié)果的問題,提出了使用視頻質(zhì)量、編碼速度、碼率節(jié)省百分比、內(nèi)存占用等指標(biāo)相結(jié)合的評價體系,同時給出了評測平臺的搭建方法。采用多個不同的公開視頻序列為測試源,選取常見的H.264/MPEG-AVC、H.265/MPEG-HEVC、VP8、VP9標(biāo)準(zhǔn)和基于小波的Hitav對應(yīng)的編碼器搭建評測平臺對各編碼器進行性能評價實驗。實驗表明,H.265和VP9在視頻質(zhì)量、碼流節(jié)省方面表現(xiàn)優(yōu)異,但復(fù)雜度過高;H.264復(fù)雜度低且在低分辨率和簡單視頻場景表現(xiàn)優(yōu)異;Hitav對高分辨高復(fù)雜度視頻序列處理較好。宿遷絕對值編碼器生產(chǎn)公司打印機掃描儀的定位就是用的增量式編碼器原理。
編碼器的工作原理。發(fā)光管發(fā)光通過玻璃碼盤的條紋由光電接收管接收，當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時碼盤跟著轉(zhuǎn)動，由于碼盤上是一些明暗相間的條紋，所以光電接收管接收到的就是一些光脈沖，光電接收管把光信號轉(zhuǎn)換成電信號，電信號再通過放大整形電路轉(zhuǎn)換成我們需要的矩形脈沖。由于碼盤上A相和B相所刻的條紋是相間隔的，因此放大整形電路輸出的A相和B相脈沖存在一個相位差，這里我們要求A相和B相脈沖的相位差為90度。由于碼盤上Z相只刻有一個條紋，所以電機旋轉(zhuǎn)一周只產(chǎn)生一個Z相脈沖。我們這里所講的編碼器為相對式編碼器，編碼器除了相對式編碼器還有一種為肯定式編碼器，有些伺服電機也會采用肯定式編碼器。
編碼器作為典型的深度無監(jiān)督學(xué)習(xí)模型，能夠從無標(biāo)簽樣本中自動學(xué)習(xí)樣本的有效抽象特征。近年來，自編碼器受到普遍關(guān)注，已應(yīng)用于目標(biāo)識別、入侵檢測、故障診斷等眾多領(lǐng)域中?；诖?，對自編碼器的理論基礎(chǔ)、改進技術(shù)、應(yīng)用領(lǐng)域與研究方向進行了較很全的闡述與總結(jié)。首先，介紹了傳統(tǒng)自編碼器的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)與理論推導(dǎo)，分析了自編碼器的算法流程，并與其他無監(jiān)督學(xué)習(xí)算法進行了比較。然后，討論了常用的自編碼器改進算法，分析了其出發(fā)點、改進方式與優(yōu)缺點。接著，介紹了自編碼器在目標(biāo)識別、入侵檢測等具體領(lǐng)域的實際應(yīng)用現(xiàn)狀。較后，總結(jié)了現(xiàn)有自編碼器及其改進算法存在的問題，并展望了自編碼器的研究方向。某種意義上說編碼器性能決定著伺服系統(tǒng)性能的上限。
為了減小光電編碼器的體積,提高航天級光電編碼器的精度,設(shè)計了一種小型高精度的航天級光電編碼器。首先,編碼器采用散裝形式,編碼器與機構(gòu)共用一個主軸系,碼盤直接安裝在機構(gòu)的主軸上,碼盤隨機構(gòu)一起轉(zhuǎn)動,很大提高了整個系統(tǒng)的精度。然后,編碼器采用主備一體化設(shè)計,一個機械主體,電子學(xué)系統(tǒng)冷備份,很大的減小了編碼器的體積。較后,編碼器數(shù)據(jù)處理程序集成到主系統(tǒng)FPGA中的一個IP核中,極大的減小了處理電路的尺寸,并提高了電路的可靠性。實驗結(jié)果表明,本編碼器分辨力為2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度數(shù)據(jù)較快更新時間為10μs,精度為均方差主σ=8.68″,備σ=9.86″,完全滿足航天儀器的使用要求。編碼器的光柵污染 這會使信號輸出幅度下降，必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。沈陽755編碼器
編碼器以測量方式來分，有直線型編碼器、旋轉(zhuǎn)型編碼器。紹興385編碼器生產(chǎn)公司
多圈肯定式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時，通過齒輪傳動另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴大編碼器的測量范圍，這樣的肯定編碼器就稱為多圈式肯定編碼器，它同樣是由機械位置確定編碼，每個位置編碼一個不重復(fù)，而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多，這樣在安裝時不必要費勁找零點，將某一中間位置作為起始點就可以了，而很大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式肯定編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯，已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。紹興385編碼器生產(chǎn)公司