磁性編碼器是近年發(fā)展起來的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡單緊湊,可高速運(yùn)轉(zhuǎn),響應(yīng)速度快(達(dá)500~700kHz),體積比光學(xué)式編碼器小,而成本更低,且易將多個(gè)元件精確地排列組合,比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長壽命的要求下,在激烈的市場競爭中,磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨(dú)具優(yōu)勢(shì),成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。編碼器技術(shù)分為光學(xué)和磁性感應(yīng)兩種。泰州旋變編碼器公司
中空編碼器在現(xiàn)電子市場中供求中是比較大的,如經(jīng)常用的中空編碼器規(guī)格有28mm、28mm、35mm等。它可用于音量調(diào)節(jié)、光線強(qiáng)弱調(diào)節(jié)、速度調(diào)節(jié)、溫度調(diào)節(jié)等。那么大家是否知道中空編碼器是如何安裝的呢?其機(jī)械安裝具有高速端安裝,低速端安裝等形式。高速端安裝就是安裝在電機(jī)轉(zhuǎn)軸端,這種方法具有分辨率高的優(yōu)點(diǎn),編碼器有4096圈,電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)在此范圍內(nèi),可充分利用量程的方式提高分辨率,缺點(diǎn)是物體運(yùn)動(dòng)通過減速齒輪,齒輪間隙返回誤差,一般用于單向控制高精度定位,如軋輥間隙控制。此外如果直接安裝在高速端,電機(jī)震動(dòng)必須較小,否則會(huì)損壞編碼器。南通光電編碼器定制編碼器按機(jī)械結(jié)構(gòu)形式可以分為旋轉(zhuǎn)編碼器和線性編碼器。
傳統(tǒng)的編碼器信號(hào)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)存在著補(bǔ)償精度低的缺陷,為此提出基于云計(jì)算的編碼器信號(hào)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)。編碼器信號(hào)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)包括編碼器模擬控制單元、電源單元、信號(hào)采集單元與通信單元,軟件設(shè)計(jì)包括通信模塊、信號(hào)處理模塊與信號(hào)誤差補(bǔ)償模塊,通過編碼器信號(hào)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)硬件與軟件的設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了編碼器信號(hào)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)的運(yùn)行。通過實(shí)驗(yàn)得到,設(shè)計(jì)的編碼器信號(hào)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)補(bǔ)償精度比傳統(tǒng)系統(tǒng)高出30%,充分說明設(shè)計(jì)的編碼器信號(hào)誤差補(bǔ)償系統(tǒng)具備極高的有效性。
電容式編碼器的工作原理與數(shù)字游標(biāo)卡尺相同,因此它所提供的解決方案克服了光學(xué)和磁性編碼器的許多缺點(diǎn)。事實(shí)證明,CUI Devices 的 AMT 編碼器系列 所采用的這種基于電容的技術(shù)具有高可靠性、高精度的特性。由于無需 LED 或視距,即使遇到會(huì)對(duì)光學(xué)編碼器產(chǎn)生不利影響的環(huán)境污染物(如灰塵、污垢和油漬),電容式編碼器也能達(dá)到預(yù)期的效果。此外,相比光學(xué)編碼器使用的玻璃碼盤,它更不容易受到振動(dòng)和極高/極低溫度的影響。如前所述,因?yàn)殡娙菔骄幋a器不存在 LED 燒壞的情況,所以使用壽命往往比光學(xué)編碼器長。因此,電容式編碼器的封裝尺寸更小,在整個(gè)分辨率范圍內(nèi)電流消耗更小,只有 6 至 18 mA,這就使它更適合電池供電應(yīng)用。鑒于電容式技術(shù)的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高,因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對(duì)它的影響并不大。多圈編碼器用于分辨大于360°以后的位置及狀態(tài)。
交流伺服電機(jī)編碼器的結(jié)構(gòu)。編碼器是套在交流伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動(dòng)的時(shí)候,編碼器的碼盤也跟著轉(zhuǎn)動(dòng)。伺服電機(jī)的編碼器是一個(gè)光電編碼器,三菱伺服電機(jī)的編碼器的分辨率是131072脈沖/轉(zhuǎn),也就是說當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)一周,編碼能夠輸出131072個(gè)脈沖。伺服電機(jī)的編碼器是測(cè)定伺服電機(jī)的運(yùn)行狀況,當(dāng)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí),編碼器輸出的脈沖反饋到伺服驅(qū)動(dòng)器上,構(gòu)成一個(gè)閉環(huán)控制。編碼器由碼盤、發(fā)光管、光電接收管、放大整形電路等幾個(gè)部分構(gòu)成。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。合肥超薄光電編碼器價(jià)格多少
當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí),依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。泰州旋變編碼器公司
編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的馬達(dá)控控制伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)普遍。根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,分為增量式編碼器和肯定式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單、計(jì)量精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動(dòng)等方面得到了普遍的應(yīng)用。泰州旋變編碼器公司