磁性編碼器是近年發(fā)展起來(lái)的一種新型電磁敏感元件,它是隨著光學(xué)編碼器的發(fā)展而發(fā)展起來(lái)的。光學(xué)編碼器的主要優(yōu)點(diǎn)是對(duì)潮濕氣體和污染敏感,但可靠性差,而磁性編碼器不易受塵埃和結(jié)露影響,同時(shí)其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊,可高速運(yùn)轉(zhuǎn),響應(yīng)速度快(達(dá)500~700kHz),體積比光學(xué)式編碼器小,而成本更低,且易將多個(gè)元件精確地排列組合,比用光學(xué)元件和半導(dǎo)體磁敏元件更容易構(gòu)成新功能器件和多功能器件。在高速度、高精度、小型化、長(zhǎng)壽命的要求下,在激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中,磁性編碼器以其突出特點(diǎn)而獨(dú)具優(yōu)勢(shì),成為發(fā)展高技術(shù)產(chǎn)品的關(guān)鍵之一。相對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機(jī)械裝置安裝等多種形式。蘭州磁性編碼器售價(jià)
肯定式編碼器是直接輸出數(shù)字的傳感器,在它的圓形碼盤(pán)上沿徑向有若干同心碼盤(pán),每條道上有透光和不透光的扇形區(qū)相間組成,相鄰碼道的扇區(qū)樹(shù)木是雙倍關(guān)系,碼盤(pán)上的碼道數(shù)是它的二進(jìn)制數(shù)碼的位數(shù),在碼盤(pán)的一側(cè)是光源,另一側(cè)對(duì)應(yīng)每一碼道有一光敏元件,當(dāng)碼盤(pán)處于不同位置時(shí),各光敏元件根據(jù)受光照與否轉(zhuǎn)換出相應(yīng)的電平信號(hào),形成二進(jìn)制數(shù)。這種編碼器的特點(diǎn)是不要計(jì)數(shù)器,在轉(zhuǎn)軸的任意位置都可讀書(shū)一個(gè)固定的與位置相對(duì)應(yīng)的數(shù)字碼。顯然,嗎道必須N條嗎道。目前國(guó)內(nèi)已有16位的肯定編碼器產(chǎn)品。石家莊絕對(duì)值編碼器廠家軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。
具有增量輸出代碼(ICO)的肯定值編碼器結(jié)合了增量編碼器和肯定值編碼器的優(yōu)點(diǎn),ICO肯定值編碼器(光適用于單圈編碼器)采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標(biāo)準(zhǔn)的肯定值編碼器相比,ICO肯定值編碼器的優(yōu)勢(shì)是電纜配線(xiàn)少,它的電纜配線(xiàn)與增量型編碼器一樣,用一個(gè)簡(jiǎn)單的增量型計(jì)數(shù)器就能讀取位置數(shù)據(jù),而不需要專(zhuān)門(mén)接口或I/O模塊。就編碼器的讀取系統(tǒng)上看,一個(gè)ICO肯定值編碼器的碼盤(pán)上刻有肯定值和增量型碼道,在碼道中相位差為90度,并且由肯定值碼道定相及提供零位。
肯定值編碼器也有開(kāi)關(guān)頻率參數(shù)(或稱(chēng)響應(yīng)頻率),包括其接收設(shè)備,肯定值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù),但是,肯定值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量型編碼器的開(kāi)關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同!增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于較高工作轉(zhuǎn)速,超出頻率,信號(hào)就會(huì)丟失,而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤,須重新找參考點(diǎn)。而肯定值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的較高轉(zhuǎn)速,信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤,(編碼器低位的分辨率較高的碼道幾位不準(zhǔn)確,其高位的碼道刻線(xiàn)密度不高,讀取不受影響),等轉(zhuǎn)速下來(lái),其自動(dòng)恢復(fù),不需要再找參考點(diǎn);同時(shí)肯定值編碼器的信號(hào)輸出頻率是其固有的刷新頻率,與轉(zhuǎn)速的快慢無(wú)關(guān),這是與增量值編碼器有根本不同的,這是肯定值編碼器又一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)。所以,肯定值編碼器可用于短時(shí)間的高速狀態(tài)。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯,已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。
磁編碼器是一類(lèi)非接觸式新型位置傳感器,具有體積小、抗干擾能力強(qiáng)、成本低等優(yōu)點(diǎn),在工業(yè)伺服控制領(lǐng)域具有普遍的應(yīng)用。分析了磁編碼器的一般性工作原理,重點(diǎn)介紹了磁阻式和霍爾式兩類(lèi)磁編碼器的技術(shù)現(xiàn)狀及應(yīng)用。討論了標(biāo)定查表法、反正切法、鎖相環(huán)法等磁編碼器位置解算方法,對(duì)比了它們的優(yōu)缺點(diǎn)。剖析了磁編碼器位置檢測(cè)的諧波失真、幅相偏差、隨機(jī)噪聲等主要誤差來(lái)源及其處理方法。調(diào)研了國(guó)內(nèi)外市場(chǎng)上主流磁編碼器產(chǎn)品的性能指標(biāo)。指出磁編碼器將往高分辨率、高精度、小型化、集成化、更高效的位置解算方法與誤差處理技術(shù)等方向發(fā)展。以上研究與分析,為我國(guó)磁編碼器的設(shè)計(jì)與研發(fā)、工業(yè)控制及智能制造等提供了參考。相對(duì)型旋轉(zhuǎn)編碼器的機(jī)械安裝使用有哪些?蘇州磁環(huán)編碼器多少錢(qián)
某些增量式編碼器也能夠產(chǎn)生另一種被稱(chēng)作“標(biāo)記”、“索引”或“Z通道”的信號(hào)。蘭州磁性編碼器售價(jià)
編碼器有5條引線(xiàn),其中3條是脈沖輸出線(xiàn),1條是COM端線(xiàn),1條是電源線(xiàn)(OC門(mén)輸出型)。編碼器的電源可以是外接電源,也可直接使用PLC的DC24V電源。電源“-”端要與編碼器的COM端連接,“+ ”與編碼器的電源端連接。編碼器的COM端與PLC輸入COM端連接,A、B、Z兩相脈沖輸出線(xiàn)直接與PLC的輸入端連接,A、B為相差90度的脈沖,Z相信號(hào)在編碼器旋轉(zhuǎn)一圈只有一個(gè)脈沖,通常用來(lái)做零點(diǎn)的依據(jù),連接時(shí)要注意PLC輸入的響應(yīng)時(shí)間。旋轉(zhuǎn)編碼器還有一條屏蔽線(xiàn),使用時(shí)要將屏蔽線(xiàn)接地,提高抗干擾性。蘭州磁性編碼器售價(jià)