超精密平面光柵編碼器位移測量技術(shù)是32~7nm節(jié)點浸沒式光刻機的中心技術(shù)。通過分析浸沒式光刻機平面光柵位置系統(tǒng)的需求和布局,提出了光刻機專門超精密平面光柵編碼器的基本需求。針對現(xiàn)有的光柵編碼器,開展了基本測量光路方案、相位探測方案、分辨率增強光路方案、離軸/轉(zhuǎn)角允差光路方案、死程誤差抑制光路方案的綜述分析,提出了現(xiàn)有設(shè)計方案面向光刻機應(yīng)用所需要解決的關(guān)鍵問題。面向亞納米級測量精度的需求,針對光柵編碼器的儀器誤差,對周期非線性誤差、死程誤差、熱漂移誤差和波前畸變誤差進行了綜述分析,提出了平面光柵編碼器實現(xiàn)亞納米精度所需要解決的關(guān)鍵問題相對型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。鎮(zhèn)江370編碼器批發(fā)價
多圈肯定式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的肯定編碼器就稱為多圈式肯定編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼一個不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而很大簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式肯定編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。沈陽絕對式編碼器批發(fā)價編碼器的增長帶來了新的挑戰(zhàn),也給行業(yè)帶來了新的壓力。
光電編碼器是一種通過光電轉(zhuǎn)換將輸出軸上的機械幾何位移量轉(zhuǎn)換成脈沖或數(shù)字量的傳感器。這是目前市場上應(yīng)用較多的傳感器,光電編碼器是由光源、光碼盤和光敏元件組成的。光柵盤是在一定直徑的圓板上等分地開通若干個長方形孔。由于光電碼盤與電動機同軸,電動機旋轉(zhuǎn)時,光柵盤與電動機同速旋轉(zhuǎn),經(jīng)發(fā)光二極管等電子元件組成的檢測裝置檢測輸出若干脈沖信號,通過對計算每秒光電編碼器輸出脈沖的個數(shù)就能夠反映出當前電動機的轉(zhuǎn)速。
為了減小光電編碼器的體積,提高航天級光電編碼器的精度,設(shè)計了一種小型高精度的航天級光電編碼器。首先,編碼器采用散裝形式,編碼器與機構(gòu)共用一個主軸系,碼盤直接安裝在機構(gòu)的主軸上,碼盤隨機構(gòu)一起轉(zhuǎn)動,很大提高了整個系統(tǒng)的精度。然后,編碼器采用主備一體化設(shè)計,一個機械主體,電子學系統(tǒng)冷備份,很大的減小了編碼器的體積。較后,編碼器數(shù)據(jù)處理程序集成到主系統(tǒng)FPGA中的一個IP核中,極大的減小了處理電路的尺寸,并提高了電路的可靠性。實驗結(jié)果表明,本編碼器分辨力為2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度數(shù)據(jù)較快更新時間為10μs,精度為均方差主σ=8.68″,備σ=9.86″,完全滿足航天儀器的使用要求。絕對式編碼器的分辨率由其輸出字的位數(shù)決定。
自編碼器的主要應(yīng)用有降維(dimensionality reduction)和信息檢索(information retrieval)。降維前面已經(jīng)提到,通過encoder我們可以將較復(fù)雜的輸入編碼到維度較低的空間中。信息檢索主要是指從數(shù)據(jù)庫中找到與用戶的查詢條目相近的條目,如果我們利用Autoencoder有效的將每個條目降維并用二進制編碼每個維度上的值,則我們可以將數(shù)據(jù)庫中的所有條目產(chǎn)生對應(yīng)的在低維空間上的哈希碼,我們可以有效的提取與用戶的查詢相同的哈希碼,也可以通過改變某幾個位上的比特值來尋找與用戶查詢相類似的條目,這種方法稱為semantic hashing。某些增量式編碼器也能夠產(chǎn)生另一種被稱作“標記”、“索引”或“Z通道”的信號。光電編碼器廠家推薦
編碼器一般與軸相聯(lián),編碼器的脈沖量是固定的。鎮(zhèn)江370編碼器批發(fā)價
旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍:矢量電機和伺服電機領(lǐng)域:矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內(nèi)進行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴電機輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器;工程機械領(lǐng)域:大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高,尤其在重型車輛行業(yè)。旋轉(zhuǎn)編碼器普遍用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測以及混合動力汽車;工業(yè)自動化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域:工廠的自動化生產(chǎn)線需要準確的速度和方向信息保證電機正常運行;工業(yè)機器人領(lǐng)域:機器人的每個關(guān)節(jié)都需要準確的控制,以保證整個機器人的協(xié)調(diào)運動或行走,所以每個關(guān)節(jié)都需要一個旋轉(zhuǎn)編碼器進行協(xié)調(diào)控制。石油天然氣行業(yè):石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè),需要較高可靠性、較好密封性的高標準編碼器,主要用于鉆臺電機、轉(zhuǎn)臺和污泥泵的測速。如加油機上的旋轉(zhuǎn)編碼器用于測流量、計量加油量。鎮(zhèn)江370編碼器批發(fā)價