對(duì)空間相機(jī)用編碼器開(kāi)展了不同劑量率下的電離總劑量輻照試驗(yàn)研究,通過(guò)增加電離輻照的總劑量,并且在0、5、10、15、20krad(Si)輻照點(diǎn)下對(duì)編碼器工作電流、靜態(tài)碼值、電機(jī)帶動(dòng)的正轉(zhuǎn)碼值以及電機(jī)帶動(dòng)的反轉(zhuǎn)碼值進(jìn)行測(cè)量,來(lái)研究不同電離總劑量輻照對(duì)編碼器工作效果的影響。試驗(yàn)結(jié)果表明,隨著電離總劑量輻照的增加直到20krad(Si),編碼器的工作電流、靜態(tài)碼值、正轉(zhuǎn)碼值以及反轉(zhuǎn)碼值等均正常,也證明了該編碼器可以在20krad(Si)的總劑量輻照條件下正常工作。編碼器連接電纜故障通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。寧波395編碼器生產(chǎn)公司
編碼器可按以下方式來(lái)分類。按碼盤的刻孔方式不同分類;增量型:就是每轉(zhuǎn)過(guò)單位的角度就發(fā)出一個(gè)脈沖信號(hào)(也有發(fā)正余弦信號(hào),然后對(duì)其進(jìn)行細(xì)分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關(guān)系可以區(qū)別正反轉(zhuǎn),而且通過(guò)取A相、B相的上升和下降沿可以進(jìn)行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個(gè)脈沖。值型:就是對(duì)應(yīng)一圈,每個(gè)基準(zhǔn)的角度發(fā)出一個(gè)與該角度對(duì)應(yīng)二進(jìn)制的數(shù)值,通過(guò)外部記圈器件可以進(jìn)行多個(gè)位置的記錄和測(cè)量。按信號(hào)的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開(kāi)路輸出、推拉互補(bǔ)輸出和長(zhǎng)線驅(qū)動(dòng)輸出。成都微型編碼器廠家推薦絕對(duì)式編碼器的輸出為一個(gè)多位的字。
在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來(lái)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。因?yàn)楣鈱W(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定,所以需要其他分辨率時(shí),每次都要使用新的編碼器,以致于設(shè)計(jì)和制造過(guò)程的時(shí)間和成本均會(huì)有所增加。然而,電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率,為設(shè)計(jì)人員免去了每次需要新的分辨率時(shí)就要更換編碼器的麻煩,這不光減少了庫(kù)存,而且簡(jiǎn)化了 PID 控制回路的微調(diào)和系統(tǒng)優(yōu)化。涉及 BLDC 電機(jī)換向時(shí),電容式編碼器允許數(shù)字對(duì)準(zhǔn)和索引脈沖設(shè)置,而這項(xiàng)任務(wù)對(duì)于光學(xué)編碼器而言可能既反復(fù)、又耗時(shí)。內(nèi)置的診斷功能使設(shè)計(jì)人員可以進(jìn)一步訪問(wèn)系統(tǒng)數(shù)據(jù),用以優(yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場(chǎng)排除故障。
一個(gè)編碼器的分辨率依賴于其編碼器的刻線數(shù)(增量編碼器)或者編碼器碼盤模式(肯定值編碼器)。一般來(lái)說(shuō),分辨率是一個(gè)固定值,一旦編碼器被制造出來(lái)就沒(méi)辦法再增加刻線數(shù)或者編碼。但是增量編碼器可以通過(guò)信號(hào)細(xì)分來(lái)增加分辨率,例如,方波增量編碼器(HTL/TTL)輸出增量方波信號(hào),通過(guò)每次記錄每個(gè)增量通道(信號(hào)A)的上升沿和下降沿,可以提高兩倍的編碼器分辨率。這樣當(dāng)我們記錄兩個(gè)通道(信號(hào)A和B)的上升沿和下降沿時(shí),我們可以提高四倍的編碼器分辨率(4倍頻)。編碼器一般與軸相聯(lián),編碼器的脈沖量是固定的。
編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來(lái)偵測(cè)機(jī)械運(yùn)動(dòng)的速度、位置、角度、距離或計(jì)數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的馬達(dá)控控制伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)普遍。根據(jù)檢測(cè)原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號(hào)輸出形式,分為增量式編碼器和肯定式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實(shí)現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,從50年代開(kāi)始應(yīng)用于機(jī)床和計(jì)算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、計(jì)量精度高、壽命長(zhǎng)等優(yōu)點(diǎn),在國(guó)內(nèi)外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長(zhǎng)度、加速度、振動(dòng)等方面得到了普遍的應(yīng)用。編碼器工作原理可分很多不同的種類。鎮(zhèn)江磁性編碼器價(jià)格
應(yīng)對(duì)復(fù)雜而頻繁的變化,在開(kāi)發(fā)和生產(chǎn)編碼器時(shí),管理效率極大地影響了編碼器速度、質(zhì)量和成本方面的運(yùn)作。寧波395編碼器生產(chǎn)公司
旋轉(zhuǎn)編碼器的應(yīng)用范圍:矢量電機(jī)和伺服電機(jī)領(lǐng)域:矢量電機(jī)和伺服電機(jī)可以在很寬的范圍內(nèi)進(jìn)行速度、轉(zhuǎn)矩以及位置控制都要依賴電機(jī)輸出軸上的旋轉(zhuǎn)編碼器;工程機(jī)械領(lǐng)域:大型工程機(jī)械對(duì)可靠的速度和位置檢測(cè)的需求越來(lái)越高,尤其在重型車輛行業(yè)。旋轉(zhuǎn)編碼器普遍用于電子轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測(cè)以及混合動(dòng)力汽車;工業(yè)自動(dòng)化控制生產(chǎn)線領(lǐng)域:工廠的自動(dòng)化生產(chǎn)線需要準(zhǔn)確的速度和方向信息保證電機(jī)正常運(yùn)行;工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域:機(jī)器人的每個(gè)關(guān)節(jié)都需要準(zhǔn)確的控制,以保證整個(gè)機(jī)器人的協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)或行走,所以每個(gè)關(guān)節(jié)都需要一個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器進(jìn)行協(xié)調(diào)控制。石油天然氣行業(yè):石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè),需要較高可靠性、較好密封性的高標(biāo)準(zhǔn)編碼器,主要用于鉆臺(tái)電機(jī)、轉(zhuǎn)臺(tái)和污泥泵的測(cè)速。如加油機(jī)上的旋轉(zhuǎn)編碼器用于測(cè)流量、計(jì)量加油量。寧波395編碼器生產(chǎn)公司