針對高、低溫環(huán)境對光電編碼器的影響和傳感器的誤差補償方法進行研究。通過溫度判別光電編碼器所處環(huán)境分區(qū),并切換不同的補償方法實現(xiàn)經(jīng)濟高效的誤差補償。常溫區(qū)采用直線較小二乘法補償模型,高、低溫區(qū)采用處理非線性擬合更優(yōu)的較小二乘支持向量機(LS-SVM)補償模型。通過實驗裝置測試可知:在高、低溫區(qū),光電編碼器測量誤差呈非線性,而在常溫區(qū)光電編碼器測量誤差呈線性。研究的極端環(huán)境下光電編碼器誤差補償方法無論對常溫區(qū)域內(nèi)還是對高、低溫區(qū)呈非線性變化的測量誤差均有很好的補償作用。絕對式編碼器的碼道數(shù)則等于其輸出位數(shù)?;窗残D(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)公司
每個編碼器都會有AB兩相脈沖正交輸出(即相位差90度),在輸出方式上分為電壓輸出和集電極開路輸出兩種輸出方式。其中集電極開路輸出在采集脈沖是需要加一個上拉電阻。同時有的編碼器還有一個Z相信號,即編碼器機械零位信號,每當(dāng)編碼器轉(zhuǎn)到機械零位,Z相輸出一個脈沖,可用于矯正脈沖長時間的積分誤差。AB相正交輸出還有一個重要的作用就是區(qū)分輪子的正反轉(zhuǎn),通過正交解碼可以判斷出電機在正轉(zhuǎn)還是反轉(zhuǎn),提高了編碼器的工作效率。淮安旋轉(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)公司多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。
交流伺服電機編碼器的結(jié)構(gòu)。編碼器是套在交流伺服電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上,當(dāng)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的時候,編碼器的碼盤也跟著轉(zhuǎn)動。伺服電機的編碼器是一個光電編碼器,三菱伺服電機的編碼器的分辨率是131072脈沖/轉(zhuǎn),也就是說當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)一周,編碼能夠輸出131072個脈沖。伺服電機的編碼器是測定伺服電機的運行狀況,當(dāng)電機旋轉(zhuǎn)時,編碼器輸出的脈沖反饋到伺服驅(qū)動器上,構(gòu)成一個閉環(huán)控制。編碼器由碼盤、發(fā)光管、光電接收管、放大整形電路等幾個部分構(gòu)成。
編碼器作為現(xiàn)代自動化控制領(lǐng)域的重要測速和定位裝置在冶金企業(yè)得到了普遍的應(yīng)用。本文介紹了電機的轉(zhuǎn)速通過增量式編碼器反饋給變頻器,構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng),滿足了工藝控制精度的要求。同時PLC通過對接收到的編碼器信號進行處理,計算出需要的位置數(shù)據(jù),滿足現(xiàn)場設(shè)備較基本的定位、速度控制要求。另外對調(diào)試及應(yīng)用過程中出現(xiàn)的涉及編碼器故障問題進行深入分析,查找出根本原因,杜絕出現(xiàn)類似的編碼器故障而影響設(shè)備停機。對編碼器精心維護保持了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,有利于連鑄機的日常維護。相同的編碼器架構(gòu),但內(nèi)容和功能更多,對屏蔽和路由的要求更高。
編碼器的信號輸出:信號輸出有正弦波(電流或電壓),方波(TTL、HTL),集電極開路(PNP、NPN),推拉式多種形式,其中TTL為長線差分驅(qū)動(對稱A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也稱推拉式、推挽式輸出,編碼器的信號接收設(shè)備接口應(yīng)與編碼器對應(yīng)。信號連接—編碼器的脈沖信號一般連接計數(shù)器、PLC、計算機,PLC和計算機連接的模塊有低速模塊與高速模塊之分,開關(guān)頻率有低有高。如單相聯(lián)接,用于單方向計數(shù),單方向測速。A.B兩相聯(lián)接,用于正反向計數(shù)、判斷正反向和測速。A、B、Z三相聯(lián)接,用于帶參考位修正的位置測量。A、A-,B、B-,Z、Z-連接,由于帶有對稱負信號的連接,電流對于電纜貢獻的電磁場為0,衰減小,抗干擾,可傳輸較遠的距離。對于TTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達150米。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。某些并行輸出編碼器也可以接受外部輸入,比如輸出鎖存指令和方向選擇設(shè)置。合肥編碼器多少錢
編碼器高速端安裝:安裝于動力馬達轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點是分辨率高?;窗残D(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)公司
具有增量輸出代碼(ICO)的肯定值編碼器結(jié)合了增量編碼器和肯定值編碼器的優(yōu)點,ICO肯定值編碼器(光適用于單圈編碼器)采用與增量型編碼器一樣的輸出接口。與標(biāo)準(zhǔn)的肯定值編碼器相比,ICO肯定值編碼器的優(yōu)勢是電纜配線少,它的電纜配線與增量型編碼器一樣,用一個簡單的增量型計數(shù)器就能讀取位置數(shù)據(jù),而不需要專門接口或I/O模塊。就編碼器的讀取系統(tǒng)上看,一個ICO肯定值編碼器的碼盤上刻有肯定值和增量型碼道,在碼道中相位差為90度,并且由肯定值碼道定相及提供零位?;窗残D(zhuǎn)編碼器生產(chǎn)公司
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