北京增量式編碼器定制

來源: 發(fā)布時(shí)間:2022-09-10

旋轉(zhuǎn)編碼器的原理特點(diǎn):值,值編碼器軸旋轉(zhuǎn)器時(shí),有與位置一一對應(yīng)的代碼(二進(jìn)制,BCD碼等)輸出,從代碼大小的變更即可判別正反方向和位移所處的位置,而無需判向電路。它有一個(gè)零位代碼,當(dāng)停電或關(guān)機(jī)后再開機(jī)重新測量時(shí),仍可準(zhǔn)確地讀出停電或關(guān)機(jī)位置地代碼,并準(zhǔn)確地找到零位代碼。一般情況下值編碼器的測量范圍為0~360度,但特殊型號(hào)也可實(shí)現(xiàn)多圈測量。為了保證良好的電機(jī)控制性能,編碼器的反饋信號(hào)必須能夠提供大量的脈沖,尤其是在轉(zhuǎn)速很低的時(shí)候,采用傳統(tǒng)的增量式編碼器產(chǎn)生大量的脈沖,從許多方面來看都有問題,當(dāng)電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)(6000rpm)時(shí),傳輸和處理數(shù)字信號(hào)是困難的。單路輸出是指旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出是一組脈沖,而雙路輸出的旋轉(zhuǎn)編碼器輸出兩組A/B相位差90度的脈沖。北京增量式編碼器定制

為了減小光電編碼器的體積,提高航天級(jí)光電編碼器的精度,設(shè)計(jì)了一種小型高精度的航天級(jí)光電編碼器。首先,編碼器采用散裝形式,編碼器與機(jī)構(gòu)共用一個(gè)主軸系,碼盤直接安裝在機(jī)構(gòu)的主軸上,碼盤隨機(jī)構(gòu)一起轉(zhuǎn)動(dòng),很大提高了整個(gè)系統(tǒng)的精度。然后,編碼器采用主備一體化設(shè)計(jì),一個(gè)機(jī)械主體,電子學(xué)系統(tǒng)冷備份,很大的減小了編碼器的體積。較后,編碼器數(shù)據(jù)處理程序集成到主系統(tǒng)FPGA中的一個(gè)IP核中,極大的減小了處理電路的尺寸,并提高了電路的可靠性。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明,本編碼器分辨力為2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度數(shù)據(jù)較快更新時(shí)間為10μs,精度為均方差主σ=8.68″,備σ=9.86″,完全滿足航天儀器的使用要求。溫州旋變編碼器生產(chǎn)廠家編碼器連接電纜故障通常為編碼器電纜斷路、短路或接觸不良,這時(shí)需更換電纜或接頭。

視頻編碼器:標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱設(shè)計(jì),1U/2U機(jī)架式為標(biāo)準(zhǔn)機(jī)箱設(shè)計(jì),可上標(biāo)準(zhǔn)機(jī)架。多種規(guī)格配置,本系列編碼器包括1U機(jī)架式、2U機(jī)架式和嵌入式三類近十種型號(hào)可供選擇,不同的編碼路數(shù)、信號(hào)輸入數(shù)和類型、編碼質(zhì)量、視頻制式、碼流推送數(shù)量,以的性價(jià)比滿足多種層次視頻編碼的不同需求。操作簡便,通過簡單的Web操作,即可對納加視頻編碼器進(jìn)行的配置和管理。編碼器支持RTP/RTSP傳輸協(xié)議、RTMP推送協(xié)議,兼容ONVIF1.1/2.0標(biāo)準(zhǔn),可與當(dāng)前流行的流媒體服務(wù)器(如Wowza/RED5/FMS)、NVR、視頻管理平臺(tái)等兼容集成。借助API編程接口,更可實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程RS485透傳、雙向語音對講等更多豐富實(shí)用的功能。

盡管光學(xué)編碼器應(yīng)用普遍,但仍有幾點(diǎn)缺陷。在工業(yè)應(yīng)用等多塵且骯臟的環(huán)境中,污染物會(huì)堆積在碼盤上,從而阻礙 LED 光透射到光學(xué)傳感器。由于受污染的碼盤可能會(huì)導(dǎo)致方波不連續(xù)或完全丟失,因而極大地影響了光學(xué)編碼器的可靠性和精度。LED 的使用壽命有限,較終總會(huì)燒壞,從而導(dǎo)致編碼器故障。此外,玻璃或塑料碼盤容易因振動(dòng)或極端溫度而損壞,因而限制了光學(xué)編碼器在惡劣環(huán)境應(yīng)用中的適用范圍;將其組裝到電機(jī)上不光耗時(shí),而且受污染的風(fēng)險(xiǎn)更大。較后,如果光學(xué)編碼器的分辨率較高,則會(huì)消耗 100 mA 以上的電流,進(jìn)一步影響了它應(yīng)用于移動(dòng)設(shè)備或電池供電設(shè)備。編碼器安裝松動(dòng):這種故障會(huì)影響位置控制 精度,造成停止和移動(dòng)中位置偏差量超差。

編碼器使用不同類型的技術(shù)來創(chuàng)建信號(hào),包括:機(jī)械,磁性,電阻和光學(xué) - 光學(xué)是較常見的。在光學(xué)傳感中,編碼器基于光的中斷提供反饋。如下圖描繪了使用光學(xué)技術(shù)的增量式旋轉(zhuǎn)編碼器的基本結(jié)構(gòu)。 從LED發(fā)出的光束穿過代碼盤,代碼盤上有不透明的線條(很像自行車輪上的輻條)。當(dāng)編碼器軸旋轉(zhuǎn)時(shí),來自LED的光束被光盤上的不透明線條中斷,然后被光電探測器組件拾取。這產(chǎn)生一個(gè)脈沖信號(hào):light = on; 沒有光=關(guān)。信號(hào)被發(fā)送到計(jì)數(shù)器或控制器,然后發(fā)送信號(hào)以產(chǎn)生所需的功能。用于伺服反饋的編碼器還常見錐孔型和錐軸型等安裝形式。臺(tái)州絕對式編碼器直銷廠家

絕對式編碼器的碼道數(shù)則等于其輸出位數(shù)。北京增量式編碼器定制

網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器作用特點(diǎn):高清晰、低碼流:編碼采用的視頻壓縮標(biāo)準(zhǔn)H.264-HP(High-Profile)、實(shí)現(xiàn)了VGA信號(hào)高清晰、低碼流的編碼傳輸;支持設(shè)置DHCP,PPPoE,設(shè)置固定IP等多種網(wǎng)絡(luò)接入方式;全接口支持,支持SDI、HDMI、VGA、CVBS等多種輸入源,對于各種輸入的信號(hào)能夠自動(dòng)識(shí)別;支持SDI/HDMI內(nèi)嵌音頻輸入,也支持線性雙聲道立體聲音頻輸入,支持音頻輸入的音頻增益功能,可增大或者降低音量;支持視頻亮度、對比度、銳度等參數(shù)調(diào)整,支持視頻翻轉(zhuǎn)、鏡像等多種特技,支持視頻及音頻碼率調(diào)整,視頻支持100kpbs到20Mbps可調(diào),音頻支持32k、64k、128k、256k可調(diào)。北京增量式編碼器定制

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