在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數字特性也能帶來關鍵優(yōu)勢。因為光學或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定,所以需要其他分辨率時,每次都要使用新的編碼器,以致于設計和制造過程的時間和成本均會有所增加。然而,電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率,為設計人員免去了每次需要新的分辨率時就要更換編碼器的麻煩,這不光減少了庫存,而且簡化了 PID 控制回路的微調和系統(tǒng)優(yōu)化。涉及 BLDC 電機換向時,電容式編碼器允許數字對準和索引脈沖設置,而這項任務對于光學編碼器而言可能既反復、又耗時。內置的診斷功能使設計人員可以進一步訪問系統(tǒng)數據,用以優(yōu)化系統(tǒng)或現場排除故障。應對復雜而頻繁的變化,在開發(fā)和生產編碼器時,管理效率極大地影響了編碼器速度、質量和成本方面的運作。絕對式編碼器生產廠家
自編碼器(autoencoder)是神經網絡的一種,經過訓練后能嘗試將輸入復制到輸出。自編碼器()autoencoder)內部有一個隱藏層 h,可以產生編碼(code)表示輸入。該網絡可以看作由兩部分組成:一個由函數 h = f(x) 表示的編碼器和一個生成重構的解碼器 r = g(h)。如果一個自編碼器只是簡單地學會將處處設置為 g(f(x)) = x,那么這個自編碼器就沒什么特別的用處。相反,我們不應該將自編碼器設計成輸入到輸出完全相等。這通常需要向自編碼器強加一些約束,使它只能近似地復制,并只能復制與訓練數據相似的輸入。這些約束強制模型考慮輸入數據的哪些部分需要被優(yōu)先復制,因此它往往能學習到數據的有用特性。絕對式編碼器生產廠家不要將旋轉編碼器進行拆解,這樣做將有損防油和防滴性能。
旋轉編碼器的原理特點:當電機高速旋轉(6000rpm)時,傳輸和處理數字信號是困難的。在這種情況下,處理給伺服電機的信號所需帶寬(例如編碼器每轉脈沖為10000)將很容易地超過MHz門限;而另一方面采用模擬信號減少了上述麻煩,并有能力模擬編碼器的大量脈沖。這要感謝正弦和余弦信號的內插法,它為旋轉角度提供了計算方法。這種方法可以獲得基本正弦的高倍增加,例如可從每轉1024個正弦波編碼器中,獲得每轉超過1000,000個脈沖。接受此信號所需的帶寬只要稍許大于100KHz即已足夠。內插倍頻需由二次系統(tǒng)完成 。
如果要測量旋轉超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。編碼器生產廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎上再增加圈數的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復,而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而簡化了安裝調試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經越來越多地應用于工控定位中。型旋轉編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。如何提高自動化生產和機械制造的比例,已經是編碼器新的議題。
旋轉編碼器的原理特點:增量式,增量式編碼器軸旋轉時,有相應的相位輸出。其旋轉方向的判別和脈沖數量的增減,需借助后部的判向電路和計數器來實現。其計數起點可任意設定,并可實現多圈的無限累加和測量。還可以把每轉發(fā)出一個脈沖的Z信號,作為參考機械零位。當脈沖已固定,而需要提高分辨率時,可利用帶90度相位差A,B的兩路信號,對原脈沖數進行倍頻。正弦波,正弦波編碼器也屬于增量式編碼器,主要的區(qū)別在于輸出信號是正弦波模擬量信號,而不是數字量信號。它的出現主要是為了滿足電氣領域的需要-用作電動機的反饋檢測元件。在與其它系統(tǒng)相比的基礎上,人們需要提高動態(tài)特性時可以采用這種編碼器。旋轉編碼器是用來測量轉速并配合PWM技術可以實現快速調速的裝置。絕對式編碼器生產廠家
編碼器制造的目標需要堅持不懈地推動自動化。絕對式編碼器生產廠家
旋轉編碼器的應用范圍:矢量電機和伺服電機領域:矢量電機和伺服電機可以在很寬的范圍內進行速度、轉矩以及位置控制都要依賴電機輸出軸上的旋轉編碼器;工程機械領域:大型工程機械對可靠的速度和位置檢測的需求越來越高,尤其在重型車輛行業(yè)。旋轉編碼器普遍用于電子轉向助力系統(tǒng)、車輛速度檢測以及混合動力汽車;工業(yè)自動化控制生產線領域:工廠的自動化生產線需要準確的速度和方向信息保證電機正常運行;工業(yè)機器人領域:機器人的每個關節(jié)都需要準確的控制,以保證整個機器人的協調運動或行走,所以每個關節(jié)都需要一個旋轉編碼器進行協調控制。石油天然氣行業(yè):石油天然氣行業(yè)是高危行業(yè),需要較高可靠性、較好密封性的高標準編碼器,主要用于鉆臺電機、轉臺和污泥泵的測速。如加油機上的旋轉編碼器用于測流量、計量加油量。絕對式編碼器生產廠家