編碼器是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號，再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼，因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)，而與測量的中間過程無關(guān)。一個編碼器的性能一般由分辨率來描述，而非測量精度。揚州755編碼器廠家直銷
旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖，通過計數(shù)設備來知道其位置，當編碼器不動或停電時，依靠計數(shù)設備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣，當停電后，編碼器不能有任何的移動，當來電工作時，編碼器輸出脈沖過程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計數(shù)設備記憶的零點就會偏移，而且這種偏移的量是無從知道的，只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點，編碼器每經(jīng)過參考點，將參考位置修正進計數(shù)設備的記憶位置。在參考點以前，是不能保證位置的準確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點，開機找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。揚州755編碼器廠家直銷多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大，實際使用往往富裕較多。
編碼器的工作原理。發(fā)光管發(fā)光通過玻璃碼盤的條紋由光電接收管接收，當電機旋轉(zhuǎn)時碼盤跟著轉(zhuǎn)動，由于碼盤上是一些明暗相間的條紋，所以光電接收管接收到的就是一些光脈沖，光電接收管把光信號轉(zhuǎn)換成電信號，電信號再通過放大整形電路轉(zhuǎn)換成我們需要的矩形脈沖。由于碼盤上A相和B相所刻的條紋是相間隔的，因此放大整形電路輸出的A相和B相脈沖存在一個相位差，這里我們要求A相和B相脈沖的相位差為90度。由于碼盤上Z相只刻有一個條紋，所以電機旋轉(zhuǎn)一周只產(chǎn)生一個Z相脈沖。我們這里所講的編碼器為相對式編碼器，編碼器除了相對式編碼器還有一種為肯定式編碼器，有些伺服電機也會采用肯定式編碼器。
編碼器作為現(xiàn)代自動化控制領域的重要測速和定位裝置在冶金企業(yè)得到了普遍的應用。本文介紹了電機的轉(zhuǎn)速通過增量式編碼器反饋給變頻器,構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng),滿足了工藝控制精度的要求。同時PLC通過對接收到的編碼器信號進行處理,計算出需要的位置數(shù)據(jù),滿足現(xiàn)場設備較基本的定位、速度控制要求。另外對調(diào)試及應用過程中出現(xiàn)的涉及編碼器故障問題進行深入分析,查找出根本原因,杜絕出現(xiàn)類似的編碼器故障而影響設備停機。對編碼器精心維護保持了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,有利于連鑄機的日常維護。具有編碼功能的邏輯電路稱為編碼器。
為了減小光電編碼器的體積,提高航天級光電編碼器的精度,設計了一種小型高精度的航天級光電編碼器。首先,編碼器采用散裝形式,編碼器與機構(gòu)共用一個主軸系,碼盤直接安裝在機構(gòu)的主軸上,碼盤隨機構(gòu)一起轉(zhuǎn)動,很大提高了整個系統(tǒng)的精度。然后,編碼器采用主備一體化設計,一個機械主體,電子學系統(tǒng)冷備份,很大的減小了編碼器的體積。較后,編碼器數(shù)據(jù)處理程序集成到主系統(tǒng)FPGA中的一個IP核中,極大的減小了處理電路的尺寸,并提高了電路的可靠性。實驗結(jié)果表明,本編碼器分辨力為2.5″,外形尺寸Φ70×40mm,角度數(shù)據(jù)較快更新時間為10μs,精度為均方差主σ=8.68″,備σ=9.86″,完全滿足航天儀器的使用要求。旋轉(zhuǎn)編碼器在軸上裝連接器時，不要硬壓入。蘇州755編碼器
型編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器。揚州755編碼器廠家直銷
針對高、低溫環(huán)境對光電編碼器的影響和傳感器的誤差補償方法進行研究。通過溫度判別光電編碼器所處環(huán)境分區(qū),并切換不同的補償方法實現(xiàn)經(jīng)濟高效的誤差補償。常溫區(qū)采用直線較小二乘法補償模型,高、低溫區(qū)采用處理非線性擬合更優(yōu)的較小二乘支持向量機(LS-SVM)補償模型。通過實驗裝置測試可知:在高、低溫區(qū),光電編碼器測量誤差呈非線性,而在常溫區(qū)光電編碼器測量誤差呈線性。研究的極端環(huán)境下光電編碼器誤差補償方法無論對常溫區(qū)域內(nèi)還是對高、低溫區(qū)呈非線性變化的測量誤差均有很好的補償作用。揚州755編碼器廠家直銷