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肯定值編碼器也有開(kāi)關(guān)頻率參數(shù)（或稱響應(yīng)頻率），包括其接收設(shè)備，肯定值編碼器也有工作轉(zhuǎn)速參數(shù)，但是，肯定值編碼器的開(kāi)關(guān)頻率與增量型編碼器的開(kāi)關(guān)頻率在理解的概念上有根本的不同！增量值編碼器轉(zhuǎn)速高于較高工作轉(zhuǎn)速，超出頻率，信號(hào)就會(huì)丟失，而產(chǎn)生不可恢復(fù)的錯(cuò)誤，須重新找參考點(diǎn)。而肯定值編碼器的轉(zhuǎn)速如高于可讀取的較高轉(zhuǎn)速，信號(hào)讀取只是當(dāng)前的精度性錯(cuò)誤，（編碼器低位的分辨率較高的碼道幾位不準(zhǔn)確，其高位的碼道刻線密度不高，讀取不受影響），等轉(zhuǎn)速下來(lái)，其自動(dòng)恢復(fù)，不需要再找參考點(diǎn)；同時(shí)肯定值編碼器的信號(hào)輸出頻率是其固有的刷新頻率，與轉(zhuǎn)速的快慢無(wú)關(guān)，這是與增量值編碼器有根本不同的，這是肯定值編碼器又一個(gè)突出的優(yōu)點(diǎn)。所以，肯定值編碼器可用于短時(shí)間的高速狀態(tài)。編碼器如以信號(hào)原理來(lái)分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器。蘭州旋轉(zhuǎn)編碼器廠家直銷

電容式編碼器的工作原理與數(shù)字游標(biāo)卡尺相同，因此它所提供的解決方案克服了光學(xué)和磁性編碼器的許多缺點(diǎn)。事實(shí)證明，CUI Devices 的 AMT 編碼器系列 所采用的這種基于電容的技術(shù)具有高可靠性、高精度的特性。由于無(wú)需 LED 或視距，即使遇到會(huì)對(duì)光學(xué)編碼器產(chǎn)生不利影響的環(huán)境污染物（如灰塵、污垢和油漬），電容式編碼器也能達(dá)到預(yù)期的效果。此外，相比光學(xué)編碼器使用的玻璃碼盤，它更不容易受到振動(dòng)和極高/極低溫度的影響。如前所述，因?yàn)殡娙菔骄幋a器不存在 LED 燒壞的情況，所以使用壽命往往比光學(xué)編碼器長(zhǎng)。因此，電容式編碼器的封裝尺寸更小，在整個(gè)分辨率范圍內(nèi)電流消耗更小，只有 6 至 18 mA，這就使它更適合電池供電應(yīng)用。鑒于電容式技術(shù)的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高，因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對(duì)它的影響并不大。微型編碼器多少錢編碼器電纜屏蔽線未接或脫落：這會(huì)引入干擾信號(hào)，使波形不穩(wěn)定，影響通信的準(zhǔn)確性。

電容式編碼器主要由三部分組成：轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容感應(yīng)使用條狀或線狀紋路，一極位于固定元件上，另一極位于活動(dòng)元件上，以構(gòu)成可變電容器，并配置成一對(duì)接收器/發(fā)射器。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路，隨著電機(jī)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預(yù)測(cè)的信號(hào)。隨后，該信號(hào)經(jīng)由編碼器的板載 ASIC 轉(zhuǎn)換，以計(jì)算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。鑒于電容式技術(shù)的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高，因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對(duì)它的影響并不大。此外，在靈活性和可編程性方面，電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來(lái)關(guān)鍵優(yōu)勢(shì)。因?yàn)楣鈱W(xué)或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定，所以需要其他分辨率時(shí)，每次都要使用新的編碼器，以致于設(shè)計(jì)和制造過(guò)程的時(shí)間和成本均會(huì)有所增加。

旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)輸出脈沖，通過(guò)計(jì)數(shù)設(shè)備來(lái)知道其位置，當(dāng)編碼器不動(dòng)或停電時(shí)，依靠計(jì)數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來(lái)記住位置。這樣，當(dāng)停電后，編碼器不能有任何的移動(dòng)，當(dāng)來(lái)電工作時(shí)，編碼器輸出脈沖過(guò)程中，也不能有干擾而丟失脈沖，不然，計(jì)數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會(huì)偏移，而且這種偏移的量是無(wú)從知道的，只有錯(cuò)誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。解決的方法是增加參考點(diǎn)，編碼器每經(jīng)過(guò)參考點(diǎn)，將參考位置修正進(jìn)計(jì)數(shù)設(shè)備的記憶位置。在參考點(diǎn)以前，是不能保證位置的準(zhǔn)確性的。為此，在工控中就有每次操作先找參考點(diǎn)，開(kāi)機(jī)找零等方法。這樣的編碼器是由碼盤的機(jī)械位置決定的，它不受停電、干擾的影響。同一的光電編碼器既可檢測(cè)角度位移，又可在機(jī)械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測(cè)直線位移。

增量式編碼器在每轉(zhuǎn)動(dòng)一圈或每產(chǎn)生一英寸或毫米的直線運(yùn)動(dòng)時(shí)就會(huì)輸出一定數(shù)量的等間隔脈沖(PPR)。對(duì)于運(yùn)動(dòng)方向檢測(cè)不太重要的應(yīng)用，往往會(huì)采用單通道輸出。而對(duì)于需要方向檢測(cè)的應(yīng)用，則會(huì)采用兩通道相位有90度偏差的正交信號(hào)輸出；電路根據(jù)輸出信號(hào)之間的相位關(guān)系來(lái)判斷運(yùn)動(dòng)方向。對(duì)于反向運(yùn)動(dòng)或需要在靜止或機(jī)械振動(dòng)時(shí)維持固定位置的應(yīng)用，這種方法很有用。例如機(jī)器停機(jī)時(shí)出現(xiàn)的振動(dòng)會(huì)引起單向編碼器產(chǎn)生一系列脈沖，而控制器可能會(huì)錯(cuò)誤地將其視為運(yùn)動(dòng)。如果使用正交編碼器，控制器就不會(huì)出現(xiàn)這樣的錯(cuò)誤。編碼器軸與機(jī)器的連接，應(yīng)使用柔性連接器。微型編碼器多少錢

編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。蘭州旋轉(zhuǎn)編碼器廠家直銷

編碼器的作用：由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。型編碼器因其高精度，輸出位數(shù)較多，如仍用并行輸出，其每一位輸出信號(hào)必須確保連接很好，對(duì)于較復(fù)雜工況還要隔離，連接電纜芯數(shù)多，由此帶來(lái)諸多不便和降低可靠性，因此，編碼器在多位數(shù)輸出型，一般均選用串行輸出或總線型輸出，德國(guó)生產(chǎn)的型編碼器串行輸出常用的是SSI（同步串行輸出）。多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運(yùn)用鐘表齒輪機(jī)械的原理，當(dāng)中心碼盤旋轉(zhuǎn)時(shí)，通過(guò)齒輪傳動(dòng)另一組碼盤（或多組齒輪，多組碼盤），在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼，以擴(kuò)大編碼器的測(cè)量范圍，這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器，它同樣是由機(jī)械位置確定編碼，每個(gè)位置編碼不重復(fù)，而無(wú)需記憶。多圈編碼器另一個(gè)優(yōu)點(diǎn)是由于測(cè)量范圍大，實(shí)際使用往往富裕較多，這樣在安裝時(shí)不必要費(fèi)勁找零點(diǎn)，將某一中間位置作為起始點(diǎn)就可以了，而簡(jiǎn)化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長(zhǎng)度定位方面的優(yōu)勢(shì)明顯，已經(jīng)越來(lái)越多地應(yīng)用于工控定位中。蘭州旋轉(zhuǎn)編碼器廠家直銷

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