南京編碼器

來源: 發(fā)布時間:2022-05-18

自動編碼器(AE)是深度學習領域中一種結(jié)構(gòu)簡單且應用普遍的無監(jiān)督特征提取算法。在圖像特征提取方面,現(xiàn)有自動編碼器普遍存在特征提取不充分、模型參數(shù)量較多等問題。針對上述問題,提出了一種用于圖像特征提取的融減自動編碼器(MRAE)。首先,在該算法中提出"融減網(wǎng)絡結(jié)構(gòu)",該結(jié)構(gòu)在編碼器中通過特征交叉?zhèn)鬟f實現(xiàn)了特征融合,在解碼器中通過優(yōu)化解碼結(jié)構(gòu)降低了特征損失并減少了模型參數(shù)量;其次,設計一種聯(lián)合重構(gòu)損失函數(shù),該函數(shù)通過計算特征層之間的重構(gòu)損失,在加強特征層之間聯(lián)系的同時可有效避免模型早熟。實驗結(jié)果表明:在肺部CT圖像數(shù)據(jù)集上,基于融減自動編碼器所提取的特征使用支持向量機(SVM)、K-means和分類回歸決策樹(CART)等分類器,肺炎篩查準確率均在97%以上;在CvD數(shù)據(jù)集上,基于融減自動編碼器所提取的特征使用全連接分類的準確率均在90%以上。編碼器以檢測原理來分,有光學式、磁式、感應式和電容式。南京編碼器

旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術語:起動轉(zhuǎn)矩,使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。軸允許負荷,表示可加在軸上的負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命。軸慣性力矩,該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力。轉(zhuǎn)速,該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,另外信號也可能中斷。格雷碼,格雷碼是高級數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。工作電流,指通道允許的負載電流。工作溫度,參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范。工作電壓,編碼器的供電電壓。北京增量式編碼器多少錢單圈編碼器也可以通過信號重復的次數(shù),來計算旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)。

電容式編碼器主要由三部分組成:轉(zhuǎn)子、固定發(fā)射器和固定接收器。電容感應使用條狀或線狀紋路,一極位于固定元件上,另一極位于活動元件上,以構(gòu)成可變電容器,并配置成一對接收器/發(fā)射器。轉(zhuǎn)子上蝕刻了正弦波紋路,隨著電機軸的轉(zhuǎn)動,這種紋路可產(chǎn)生特殊但可預測的信號。隨后,該信號經(jīng)由編碼器的板載 ASIC 轉(zhuǎn)換,以計算軸的位置和旋轉(zhuǎn)方向。鑒于電容式技術的穩(wěn)健性、精度和分辨率均比磁性編碼器高,因而后者所面臨的電磁干擾和電氣噪聲對它的影響并不大。此外,在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關鍵優(yōu)勢。因為光學或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定,所以需要其他分辨率時,每次都要使用新的編碼器,以致于設計和制造過程的時間和成本均會有所增加。

編碼器作為現(xiàn)代自動化控制領域的重要測速和定位裝置在冶金企業(yè)得到了普遍的應用。本文介紹了電機的轉(zhuǎn)速通過增量式編碼器反饋給變頻器,構(gòu)成速度閉環(huán)控制系統(tǒng),滿足了工藝控制精度的要求。同時PLC通過對接收到的編碼器信號進行處理,計算出需要的位置數(shù)據(jù),滿足現(xiàn)場設備較基本的定位、速度控制要求。另外對調(diào)試及應用過程中出現(xiàn)的涉及編碼器故障問題進行深入分析,查找出根本原因,杜絕出現(xiàn)類似的編碼器故障而影響設備停機。對編碼器精心維護保持了控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性,有利于連鑄機的日常維護。增量式編碼器非常適合測速度,可無限累加測量。

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小??隙ㄊ骄幋a器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關,而與測量的中間過程無關。編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,相對型編碼器。常州絕對值編碼器定制

絕對值編碼器內(nèi)部由于是多碼道讀數(shù),故它的輸出不同于增量的脈沖輸出。南京編碼器

交流伺服電機編碼器的結(jié)構(gòu)。編碼器是套在交流伺服電機轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)軸上,當轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的時候,編碼器的碼盤也跟著轉(zhuǎn)動。伺服電機的編碼器是一個光電編碼器,三菱伺服電機的編碼器的分辨率是131072脈沖/轉(zhuǎn),也就是說當電機旋轉(zhuǎn)一周,編碼能夠輸出131072個脈沖。伺服電機的編碼器是測定伺服電機的運行狀況,當電機旋轉(zhuǎn)時,編碼器輸出的脈沖反饋到伺服驅(qū)動器上,構(gòu)成一個閉環(huán)控制。編碼器由碼盤、發(fā)光管、光電接收管、放大整形電路等幾個部分構(gòu)成。南京編碼器

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