編碼器的常見故障:式編碼器電池電壓下降:這種故障通常有含義明確的報警,這時需更換電池,如果參考點位置記憶丟失,還須執(zhí)行重回參考點操作。編碼器電纜屏蔽線未接或脫落:這會引入干擾信號,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準確性,必須保證屏蔽線可靠的焊接及接地。編碼器安裝松動:這種故障會影響位置控制 精度,造成停止和移動中位置偏差量超差,甚至剛一開機即產(chǎn)生伺服系統(tǒng)過載報警,請?zhí)貏e注意。光柵污染 這會使信號輸出幅度下降,必須用脫脂棉沾無水酒精輕輕擦除油污。以編碼器機械安裝形式分類:有軸型:有軸型又可分為夾緊法蘭型、同步法蘭型和伺服安裝型等。軸套型:軸套型又可分為半空型、全空型和大口徑型等。以編碼器工作原理可分為:光電式、磁電式和觸點電刷式。在選擇編碼器時,當編碼器的種類確定以后首先要看其量程是否滿足要求。南京編碼器廠家
旋轉(zhuǎn)編碼器的常用術(shù)語:起動轉(zhuǎn)矩,使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉(zhuǎn)必要的力矩。一般情況下運轉(zhuǎn)中的力矩要比起動力矩小。軸允許負荷,表示可加在軸上的負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關(guān);軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關(guān)。這兩個力的大小影響軸的機械壽命。軸慣性力矩,該值表示旋轉(zhuǎn)軸的慣量和對轉(zhuǎn)速變化的阻力。轉(zhuǎn)速,該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產(chǎn)生負面影響,另外信號也可能中斷。格雷碼,格雷碼是高級數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉(zhuǎn)化成二進制碼。工作電流,指通道允許的負載電流。工作溫度,參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內(nèi)是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復(fù)工作溫度又能達到技術(shù)規(guī)范。工作電壓,編碼器的供電電壓。蘭州光電編碼器價格編碼器如以信號原理來分,有增量型編碼器,相對型編碼器。
如果要測量旋轉(zhuǎn)超過360度范圍,就要用到多圈式編碼器。編碼器生產(chǎn)廠家運用鐘表齒輪機械的原理,當中心碼盤旋轉(zhuǎn)時,通過齒輪傳動另一組碼盤(或多組齒輪,多組碼盤),在單圈編碼的基礎(chǔ)上再增加圈數(shù)的編碼,以擴大編碼器的測量范圍,這樣的編碼器就稱為多圈式編碼器,它同樣是由機械位置確定編碼,每個位置編碼不重復(fù),而無需記憶。多圈編碼器另一個優(yōu)點是由于測量范圍大,實際使用往往富裕較多,這樣在安裝時不必要費勁找零點,將某一中間位置作為起始點就可以了,而簡化了安裝調(diào)試難度。多圈式編碼器在長度定位方面的優(yōu)勢明顯,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中。型旋轉(zhuǎn)編碼器的機械安裝有高速端安裝、低速端安裝、輔助機械裝置安裝等多種形式。
編碼器的優(yōu)缺點:光電編碼器;優(yōu)點:體積小,精密,本身分辨度可以很高,無接觸無磨損;同一品種既可檢測角度位移,又可在機械轉(zhuǎn)換裝置幫助下檢測直線位移;多圈光電編碼器可以檢測相當長量程的直線位移(如25位多圈)。壽命長,安裝隨意,接口形式豐富,價格合理。成熟技術(shù),多年前已在國內(nèi)外得到應(yīng)用。缺點:精密但對戶外及惡劣環(huán)境下使用提出較高的保護要求;量測直線位移需依賴機械裝置轉(zhuǎn)換,需消除機械間隙帶來的誤差;檢測軌道運行物體難以克服滑差。靜磁柵編碼器;優(yōu)點:體積適中,直接測量直線位移,數(shù)字編碼,理論量程沒有限制;無接觸無磨損,抗惡劣環(huán)境,可水下1000米使用;接口形式豐富,量測方式多樣;價格尚能接受。缺點:分辨度1mm不高;測量直線和角度要使用不同品種;不適于在精小處實施位移檢測(大于260毫米)。旋轉(zhuǎn)編碼器已經(jīng)越來越多地被應(yīng)用于各種工控場合。
網(wǎng)絡(luò)視頻編碼器作用特點:高清晰、低碼流:編碼采用的視頻壓縮標準H.264-HP(High-Profile)、實現(xiàn)了VGA信號高清晰、低碼流的編碼傳輸;支持設(shè)置DHCP,PPPoE,設(shè)置固定IP等多種網(wǎng)絡(luò)接入方式;全接口支持,支持SDI、HDMI、VGA、CVBS等多種輸入源,對于各種輸入的信號能夠自動識別;支持SDI/HDMI內(nèi)嵌音頻輸入,也支持線性雙聲道立體聲音頻輸入,支持音頻輸入的音頻增益功能,可增大或者降低音量;支持視頻亮度、對比度、銳度等參數(shù)調(diào)整,支持視頻翻轉(zhuǎn)、鏡像等多種特技,支持視頻及音頻碼率調(diào)整,視頻支持100kpbs到20Mbps可調(diào),音頻支持32k、64k、128k、256k可調(diào)。為什么相同的編碼器,價格各方面會有差異呢?淮安絕對式編碼器多少錢
相對式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān)。南京編碼器廠家
當編碼器上電時,進入就緒狀態(tài),A、B、和Z通道處于邏輯低電平,READY輸出失效。在這種狀態(tài)下,編碼器不工作,編碼器的旋轉(zhuǎn)對輸出通道的狀態(tài)不會產(chǎn)生任何影響。為了使編碼器工作,必須讓RESTART輸入持續(xù)50毫秒。用這種方式,管理編碼器的微控制器讀取它的的肯定位置并且在A、B輸出通道上傳送與肯定位置相應(yīng)的脈沖信號。在一個肯定位置脈沖傳輸之前,Z通道上發(fā)出一個類似計數(shù)器清零的脈沖。當一個個脈沖傳送完時,READY信號變?yōu)檫壿嫺唠娖?,計?shù)器有一個肯定位置值。然后,微控制器釋放A、B和Z通道輸出的控制權(quán),管理增量編碼器的系統(tǒng)開始工作。這個步驟叫做‘啟動’:當完成時,編碼器準備工作。南京編碼器廠家
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