石家莊增量式編碼器定制

來源: 發(fā)布時間:2022-02-27

增量式編碼器的分類:按照工作原理編碼器可分為增量式和式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。式編碼器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。旋轉(zhuǎn)增量式編碼器以轉(zhuǎn)動時輸出脈沖,通過計數(shù)設(shè)備來知道其位置,當(dāng)編碼器不動或停電時,依靠計數(shù)設(shè)備的內(nèi)部記憶來記住位置。這樣,當(dāng)停電后,編碼器不能有任何的移動,當(dāng)來電工作時,編碼器輸出脈沖過程中,也不能有干擾而丟失脈沖,不然,計數(shù)設(shè)備記憶的零點(diǎn)就會偏移,而且這種偏移的量是無從知道的,只有錯誤的生產(chǎn)結(jié)果出現(xiàn)后才能知道。編碼器高速端安裝:安裝于動力馬達(dá)轉(zhuǎn)軸端(或齒輪連接),此方法優(yōu)點(diǎn)是分辨率高。石家莊增量式編碼器定制

編碼器(encoder)是將信號(如比特流)或數(shù)據(jù)進(jìn)行編制、轉(zhuǎn)換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設(shè)備。編碼器把角位移或直線位移轉(zhuǎn)換成電信號,前者稱為碼盤,后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種;按照工作原理編碼器可分為增量式和肯定式兩類。增量式編碼器是將位移轉(zhuǎn)換成周期性的電信號,再把這個電信號轉(zhuǎn)變成計數(shù)脈沖,用脈沖的個數(shù)表示位移的大小??隙ㄊ骄幋a器的每一個位置對應(yīng)一個確定的數(shù)字碼,因此它的示值只與測量的起始和終止位置有關(guān),而與測量的中間過程無關(guān)。石家莊增量式編碼器定制編碼器只能用于旋轉(zhuǎn)范圍360度以內(nèi)的測量,稱為單圈相對式編碼器。

旋轉(zhuǎn)編碼器的輸出信號:預(yù)警信號,有的編碼器還有報警信號輸出,可以對電源故障,發(fā)光二極管故障進(jìn)行報警,以便用戶及時更換編碼器。NPN/PNP開路集電極輸出,基本的輸出方式,抗干擾能力差,輸出有效距離短。在旋轉(zhuǎn)編碼器中用于增量型編碼器輸出,現(xiàn)已較少使用。傳輸介質(zhì):所有導(dǎo)線,光纖,無線電;高頻特性:佳。線驅(qū)動(TTL/RS422),對稱的正負(fù)信號輸出,抗干擾能力強(qiáng),傳輸距離1000m。傳輸介質(zhì):雙絞線;高頻特性:佳。在旋轉(zhuǎn)編碼器乃至現(xiàn)今工業(yè)控制系統(tǒng)作為電氣連接接口使用非常普遍。推挽輸出(Push-Pull)組合了PNP和NPN兩種輸出,對稱的正負(fù)信號輸出,可以方便地駁接單端接收,抗干擾能力強(qiáng),(差分接收);傳輸距離100m。傳輸介質(zhì):雙絞線(差分接收);所有導(dǎo)線,光纖,無線電(單端接收)。高頻特性:好。其它的接口方式還有RS232(C),RS485以及編碼器常用的SSI,各種現(xiàn)場總路線。

編碼器Encoder為傳感器(Sensor)類的一種,主要用來偵測機(jī)械運(yùn)動的速度、位置、角度、距離或計數(shù),除了應(yīng)用在產(chǎn)業(yè)機(jī)械外,許多的馬達(dá)控控制伺服馬達(dá)、BLDC伺服馬達(dá)均需配備編碼器以供馬達(dá)控制器作為換相、速度及位置的檢出所以應(yīng)用范圍相當(dāng)普遍。根據(jù)檢測原理,編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。根據(jù)其刻度方法及信號輸出形式,分為增量式編碼器和肯定式編碼器。光電編碼器是利用光柵衍射原理實現(xiàn)位移—數(shù)字變換的,從50年代開始應(yīng)用于機(jī)床和計算儀器,因其結(jié)構(gòu)簡單、計量精度高、壽命長等優(yōu)點(diǎn),在國內(nèi)外受到重視和推廣,在精密定位、速度、長度、加速度、振動等方面得到了普遍的應(yīng)用。增量式編碼器的輸出為在1個或2個通道中的一連串脈沖。

光學(xué)編碼器由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,當(dāng)圓盤旋轉(zhuǎn)一個節(jié)距時,在發(fā)光元件照射下,光敏元件得到上圖 ( 所示的光電波形輸出,A,B信號為具有90度相位差的正弦波,這組信號經(jīng)放大器放大與整形,得到上圖) 的輸出方波,A相比B相導(dǎo)前90度,其電壓幅值一般為5V。設(shè)A相導(dǎo)前B相時為正方向旋轉(zhuǎn),則B相導(dǎo)前A相時即為負(fù)方向旋轉(zhuǎn),利用A相與B相的相位關(guān)系可以判別編碼器的的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn),C相產(chǎn)生的脈沖為基準(zhǔn)脈沖,又稱零點(diǎn)脈沖,它是軸旋轉(zhuǎn)一周在固定位置上產(chǎn)生一個脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。AB相脈沖信號經(jīng)頻率—電壓變換后,得到與轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)速成比例的電壓信號,便可測得速度值及位移量。由于編碼器在定位方面明顯地優(yōu)于增量式編碼器,已經(jīng)越來越多地應(yīng)用于工控定位中?;窗?95編碼器廠家推薦

一個編碼器的性能一般由分辨率來描述,而非測量精度。石家莊增量式編碼器定制

視頻編碼器:低延時,采用突破性H.264HighProfile編碼,低帶寬下無壓力傳輸高清視音頻,輕松實現(xiàn)低于50ms的編碼延時。高標(biāo)清兼容,本系列編碼器包括1U機(jī)架式、2U機(jī)架式和嵌入式三類均可支持高清標(biāo)清兩種視頻質(zhì)量的編碼。雙碼流,每路編碼均支持主碼流、子碼流雙路碼流,兩路均可設(shè)置編碼參數(shù),支持1080p。支持多種主流格式,支持RTMP推流到Flash服務(wù)器(FMS/Wowza/VJMS3)。H.264支持ABR/CBR/CQP模式,支持baseline/-main/high規(guī)范,支持1.0~5.2等級,碼率范圍0kbps~30mbps,支持低延時編碼。AAC支持MPEG2/MPEG4版本,支持MAIN/LOW/SSR/LTP復(fù)雜度,碼率范圍10kbps~256kbps,輸出格式支持RAW/ADTS。石家莊增量式編碼器定制

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