旋轉編碼器的常用術語:起動轉矩,使處于靜止狀態(tài)的編碼器軸旋轉必要的力矩。一般情況下運轉中的力矩要比起動力矩小。軸允許負荷,表示可加在軸上的負荷,有徑向和軸向負荷兩種。徑向負荷對于軸來說,是垂直方向的,受力與偏心偏角等有關;軸向負荷對軸來說,是水平方向的,受力與推拉軸的力有關。這兩個力的大小影響軸的機械壽命。軸慣性力矩,該值表示旋轉軸的慣量和對轉速變化的阻力。轉速,該速度指示編碼器的機械載荷限制。如果超出該限制,將對軸承使用壽命產生負面影響,另外信號也可能中斷。格雷碼,格雷碼是高級數(shù)據(jù),因為是單元距離和循環(huán)碼,所以很安全。每步只有一位變化。數(shù)據(jù)處理時,格雷碼須轉化成二進制碼。工作電流,指通道允許的負載電流。工作溫度,參數(shù)表中提到的數(shù)據(jù)和公差,在此溫度范圍內是保證的。如果稍高或稍低,編碼器不會損壞。當恢復工作溫度又能達到技術規(guī)范。工作電壓,編碼器的供電電壓。編碼器是把角位移或直線位移轉換成電信號的一種裝置。上海395編碼器定制
編碼器的工作原理:由一個中心有軸的光電碼盤,其上有環(huán)形通、暗的刻線,有光電發(fā)射和接收器件讀取,獲得四組正弦波信號組合成A、B、C、D,每個正弦波相差90度相位差(相對于一個周波為360度),將C、D信號反向,疊加在A、B兩相上,可增強穩(wěn)定信號;另每轉輸出一個Z相脈沖以零位參考位。由于A、B兩相相差90度,可通過比較A相在前還是B相在前,以判別編碼器的正轉與反轉,通過零位脈沖,可獲得編碼器的零位參考位。編碼器碼盤的材料有玻璃、金屬、塑料,玻璃碼盤是在玻璃上沉積很薄的刻線,其熱穩(wěn)定性好,精度高,金屬碼盤直接以通和不通刻線,不易碎,但由于金屬有一定的厚度,精度就有限制,其熱穩(wěn)定性就要比玻璃的差一個數(shù)量級,塑料碼盤是經(jīng)濟型的,其成本低,但精度、熱穩(wěn)定性、壽命均要差一些。分辨率—編碼器以每旋轉360度提供多少的通或暗刻線稱為分辨率,也稱解析分度、或直接稱多少線,一般在每轉分度5~10000線。上海395編碼器定制編碼器有若干個輸入,在某一時刻只有一個輸入信號被轉換成為二進制碼。
在靈活性和可編程性方面,電容式編碼器的數(shù)字特性也能帶來關鍵優(yōu)勢。因為光學或磁性編碼器的分辨率是由編碼器碼盤決定,所以需要其他分辨率時,每次都要使用新的編碼器,以致于設計和制造過程的時間和成本均會有所增加。然而,電容式編碼器具有一系列可編程的分辨率,為設計人員免去了每次需要新的分辨率時就要更換編碼器的麻煩,這不光減少了庫存,而且簡化了 PID 控制回路的微調和系統(tǒng)優(yōu)化。涉及 BLDC 電機換向時,電容式編碼器允許數(shù)字對準和索引脈沖設置,而這項任務對于光學編碼器而言可能既反復、又耗時。內置的診斷功能使設計人員可以進一步訪問系統(tǒng)數(shù)據(jù),用以優(yōu)化系統(tǒng)或現(xiàn)場排除故障。
自動編碼器(AE)是深度學習領域中一種結構簡單且應用普遍的無監(jiān)督特征提取算法。在圖像特征提取方面,現(xiàn)有自動編碼器普遍存在特征提取不充分、模型參數(shù)量較多等問題。針對上述問題,提出了一種用于圖像特征提取的融減自動編碼器(MRAE)。首先,在該算法中提出"融減網(wǎng)絡結構",該結構在編碼器中通過特征交叉?zhèn)鬟f實現(xiàn)了特征融合,在解碼器中通過優(yōu)化解碼結構降低了特征損失并減少了模型參數(shù)量;其次,設計一種聯(lián)合重構損失函數(shù),該函數(shù)通過計算特征層之間的重構損失,在加強特征層之間聯(lián)系的同時可有效避免模型早熟。實驗結果表明:在肺部CT圖像數(shù)據(jù)集上,基于融減自動編碼器所提取的特征使用支持向量機(SVM)、K-means和分類回歸決策樹(CART)等分類器,肺炎篩查準確率均在97%以上;在CvD數(shù)據(jù)集上,基于融減自動編碼器所提取的特征使用全連接分類的準確率均在90%以上。編碼器按機械結構形式可以分為旋轉編碼器和線性編碼器。
光電編碼器是以高精度計量光柵為檢測元件的高精度數(shù)字化測角設備,在當代自動化領域應用普遍。為深入研究光電編碼器故障診斷方法,提高診斷效率,本文首先介紹了光電編碼器分類、工作原理;其次,介紹了國內外光電編碼器故障診斷關鍵技術現(xiàn)狀,對具有代表性的故障診斷技術進行了分析與比較,總結了各診斷方法的優(yōu)缺點;較后,對光電編碼器診斷技術進行了展望,揭示了其診斷方法向自動化、便攜化、動態(tài)檢測、多技術融合和故障預測方向發(fā)展的趨勢。對于HTL的帶有對稱負信號輸出的編碼器,信號傳輸距離可達300米。蘭州絕對式編碼器廠家
編碼器是當今電子化、信息化時代行業(yè)中發(fā)展較快,市場需求量較大的電子元器件之一。上海395編碼器定制
編碼器可按以下方式來分類。按碼盤的刻孔方式不同分類;增量型:就是每轉過單位的角度就發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號,然后對其進行細分,斬波出頻率更高的脈沖),通常為A相、B相、Z相輸出,A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出,根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉,而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻;Z相為單圈脈沖,即每圈發(fā)出一個脈沖。值型:就是對應一圈,每個基準的角度發(fā)出一個與該角度對應二進制的數(shù)值,通過外部記圈器件可以進行多個位置的記錄和測量。按信號的輸出類型分為:電壓輸出、集電極開路輸出、推拉互補輸出和長線驅動輸出。上海395編碼器定制
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