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AGV是Automated Guided Vehicle的縮寫,意為“自動導引運輸車”,也可以稱為無人搬運車。它是指裝備有電磁或光學等自動導引裝置,能夠沿規(guī)定的導引路徑行駛,并具有安全保護以及各種移載功能的運輸車。AGV屬于輪式移動機器人(WMR-Wheeled Mobile Robot)的范疇,以電池為動力,裝有非接觸導向裝置的無人駕駛自動化車輛。AGV主要依賴于以下三項技術(shù):鉸鏈結(jié)構(gòu):這使得AGV能夠靈活地進行轉(zhuǎn)向和移動。發(fā)動機分置技術(shù):為AGV提供動力支持,確保其能夠持續(xù)、穩(wěn)定地運行。能量反饋:優(yōu)化能源使用,提高AGV的運行效率。從偵察任務到物料運輸,全向AGV車的普遍使用正改變著各行各業(yè)的工作方式。北京潛伏頂升式AGV報價
倉儲物流貨物存儲與檢索:在倉庫中,AGV 小車可根據(jù)系統(tǒng)指令,快速準確地將貨物存放到指定的貨架位置,或者從貨架上取出貨物送至出貨口。通過與倉儲管理系統(tǒng)(WMS)集成,實現(xiàn)貨物的自動化出入庫管理,提高倉儲空間利用率和貨物存儲、檢索的效率。分揀作業(yè):在物流配送中心,AGV 小車可用于貨物的分揀。它能按照預設的分揀規(guī)則,將不同種類、規(guī)格的貨物從存儲區(qū)搬運至分揀區(qū),與分揀設備配合完成貨物的分類和整理,提高分揀效率,降低人工分揀的勞動強度和錯誤率。南京麥克納姆輪重載AGV小車廠家全向型AGV小車能夠與MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))等信息化系統(tǒng)集成,實現(xiàn)數(shù)據(jù)的實時共享和監(jiān)控。
AGV(Automated Guided Vehicle,自動導引運輸車)的主要用途是在各種工業(yè)自動化、智能化場景中實現(xiàn)貨物的自動化搬運和運輸。
生產(chǎn)線物料搬運:在制造業(yè)中,AGV可以高效、準確地將原材料、半成品或成品在生產(chǎn)線之間、工位之間或倉庫與生產(chǎn)線之間進行搬運,減少人工搬運的勞動強度和時間成本。倉儲管理:在倉庫環(huán)境中,AGV可以自動化地完成貨物的入庫、出庫、盤點、分揀等作業(yè),提高倉儲管理的效率和準確性。機場行李運輸:在機場,AGV可以用于行李的自動化運輸,將行李從值機柜臺運送到登機口或行李提取處,提高機場的運營效率和服務質(zhì)量。
按負載轉(zhuǎn)移方式分:
托盤裝載型AGV:專門用于搬運托盤貨物,可與托盤輸送設備配合使用,實現(xiàn)貨物的自動化搬運。
升降式AGV:具備升降功能,可將貨物舉升到不同高度,方便與不同高度的設備或貨架進行貨物交接。
SMTAGV:針對表面貼裝技術(shù)(SMT)生產(chǎn)線設計,能滿足SMT生產(chǎn)線上對物料搬運的特殊要求,如高精度、高速度等。
防爆型AGV:采用防爆設計和材料,適用于有危險的環(huán)境,如化工、石油等行業(yè)。
裝配型AGV:可用于生產(chǎn)線上的裝配環(huán)節(jié),能準確地將零部件運輸?shù)街付ㄑb配位置,提高裝配效率和質(zhì)量。
按承載量范圍劃分:
輕巧型AGV:承載重量一般≤500kg,適用于搬運小型、輕量級的貨物,常用于電子、醫(yī)藥等行業(yè)。
中載型AGV:承載重量在500kg - 2t之間,能滿足一般工業(yè)生產(chǎn)和物流搬運的需求。
重型AGV:承載重量在2T - 20T以內(nèi),適用于搬運重型設備、大型零部件等,常用于鋼鐵、汽車制造等行業(yè)。 解決生產(chǎn)物流智能化難題,中揚立庫AGV方案,基于詳細工序與物流布置,實打?qū)嵵ζ髽I(yè)升級。
AGV的重點特點:自動化運行無需人工駕駛,減少人力成本和人為錯誤???4小時連續(xù)作業(yè),提高生產(chǎn)效率。靈活導航支持多種導航方式(如磁條、激光、視覺、SLAM等),適應不同場景需求。路徑可動態(tài)調(diào)整,適應工廠布局變化。安全可靠配備激光雷達、超聲波傳感器等,實時監(jiān)測周圍環(huán)境,避免碰撞。緊急停止功能確保人員和設備安全。高精度定位定位精度可達±5mm,滿足精密制造和倉儲需求??蓴U展性強可與WMS(倉儲管理系統(tǒng))、MES(制造執(zhí)行系統(tǒng))等集成,實現(xiàn)智能化調(diào)度。全向AGV機器人適用于多領(lǐng)域,如倉儲、物流、工業(yè)制作,且具備精確認位功能。北京潛伏頂升式AGV報價
從機械加工到家電生產(chǎn),全向AGV車普遍應用,是生活加工制作領(lǐng)域的得力助手。北京潛伏頂升式AGV報價
機場行李運輸:在機場,AGV可以用于行李的自動化運輸,將行李從值機柜臺運送到登機口或行李提取處,提高機場的運營效率和服務質(zhì)量。醫(yī)院藥品配送:在醫(yī)院,AGV可以自動化地將藥品從藥房運送到各個病房或手術(shù)室,確保藥品的及時、準確送達,提高醫(yī)療服務的效率和質(zhì)量。危險品運輸:在涉及危險品的場景中,AGV可以安全、可靠地完成危險品的搬運和運輸,減少人員接觸危險品的風險。港口集裝箱運輸:在港口,AGV可以自動化地完成集裝箱的搬運和堆垛作業(yè),提高港口物流的效率和安全性。北京潛伏頂升式AGV報價